本實用新型屬于機床技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種球閥閥桿的自動壓帽裝置。

背景技術(shù)：

球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動方向，它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴密。球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用。

在生產(chǎn)組裝球閥時，需要將閥桿安裝到閥體內(nèi)，現(xiàn)在的閥桿安裝采用人工放置安裝，安裝速度慢，生產(chǎn)效率低下且人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝效率快的球閥閥桿的自動壓帽裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種球閥閥桿的自動壓帽裝置，包括固定閥體的模具，輸送閥桿的振動盤一，輸送閥帽的振動盤二，還包括傳送組件和安裝組件，所述傳送組件包括機架、直線振動器以及與直線振動器連接的產(chǎn)品傳送塊，產(chǎn)品傳送塊的進料端與振動盤一和振動盤二對接，產(chǎn)品傳送塊的出料端連接有安裝組件；所述安裝組件包括可90度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件一，驅(qū)動驅(qū)動部件一橫向移動的驅(qū)動部件二，設(shè)置在驅(qū)動部件一上的驅(qū)動部件三，驅(qū)動部件三上設(shè)置有一機械手；驅(qū)動部件三驅(qū)動機械手將產(chǎn)品傳送塊出料端送出的產(chǎn)品夾住后，驅(qū)動部件一轉(zhuǎn)動90度將產(chǎn)品轉(zhuǎn)到閥體的安裝口處，驅(qū)動部件二驅(qū)動驅(qū)動部件一橫向移動使機械手將產(chǎn)品裝入閥體內(nèi)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，實現(xiàn)閥桿的自動壓帽，安裝效率快，且結(jié)構(gòu)簡單。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述機械手包括一對對合設(shè)置的卡爪，驅(qū)動部件三驅(qū)動卡爪的卡緊和松開。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過一對對合卡爪的設(shè)置，實現(xiàn)機械手對閥桿的卡緊和松開，方便機械手對閥桿的移動和安裝。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述卡爪內(nèi)壁開設(shè)有“V”字形凹槽，對合設(shè)置的卡爪形成一菱形的卡緊口。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過“V”字形凹槽的設(shè)置，使機械手對閥桿的卡緊更加緊固，在機械手對閥桿進行移動的過程中，閥桿不容易從機械手中脫落；增加安裝時的成功率。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述產(chǎn)品傳送塊的進料端設(shè)置有升料組件，所述升料組件包括升降塊，驅(qū)動升降塊升降的驅(qū)動部件四，以及設(shè)置在機架上的支座，驅(qū)動部件四設(shè)置在支座上。

采用上述結(jié)構(gòu)后，方便升降組件將閥桿自動輸送到產(chǎn)品傳送塊上，增加生產(chǎn)效率。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述驅(qū)動部件四通過方形的連接塊與升降塊連接，所述產(chǎn)品傳送塊的外側(cè)設(shè)置有與連接塊適配的凹槽，連接塊穿過凹槽，所述升降塊與連接塊的一端連接，升降塊與產(chǎn)品傳送塊的進料端抵接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過凹槽和連接塊的配合，方便升降塊在上下升降的過程中更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述產(chǎn)品傳送塊的出料端設(shè)置有可打開和關(guān)閉的擋料組件，所述擋料組件包括擋板，驅(qū)動擋板升降的驅(qū)動部件五，以及設(shè)置在機架上的安裝座，驅(qū)動部件五設(shè)置在安裝座上。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過擋料組件來實現(xiàn)對閥桿位置的一個限定，方便機械手對閥桿的夾取。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述安裝座上設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器控制驅(qū)動部件五運動。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過感應(yīng)器來控制驅(qū)動部件五的運動，當感應(yīng)器感應(yīng)到閥桿后，驅(qū)動部件五驅(qū)動擋板的上升，使機械手帶動閥桿轉(zhuǎn)動時，閥桿不會與擋板發(fā)生接觸，當機械手將閥桿帶離擋板后，感應(yīng)器驅(qū)動驅(qū)動部件五，使驅(qū)動部件五帶動擋板下降，對閥桿進行阻擋。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型產(chǎn)品傳送塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型升降塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型機械手卡緊狀態(tài)示意圖。

圖中標號含義：

1-模具；2-閥桿；3-閥帽；4-振動盤一；5-振動盤二；6-機架；

7-直線振動器；8-產(chǎn)品傳送塊；9-驅(qū)動部件一；10-驅(qū)動部件二；

11-驅(qū)動部件三；12-機械手；121-卡爪；122-“V”字形凹槽；13-通道；

131-方槽一；132-方槽二；14-升降塊；15-驅(qū)動部件四；16-支座；

17-方槽三；171-臺階；18-連接塊；19-凹槽；20-擋板；21-驅(qū)動部件五；

22-安裝座；23-感應(yīng)器；24-閥體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述：

參見圖1至圖5所示，一種球閥閥桿2的自動壓帽裝置，包括固定閥體24的模具1，輸送閥桿2的振動盤一4，輸送閥帽3的振動盤二5，還包括傳送組件和安裝組件，所述傳送組件包括機架6、直線振動器7以及與直線振動器7連接的產(chǎn)品傳送塊8，產(chǎn)品傳送塊8的進料端與振動盤一4和振動盤二5對接，產(chǎn)品傳送塊8的出料端連接有安裝組件；所述安裝組件包括可90度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件一9，驅(qū)動驅(qū)動部件一9橫向移動的驅(qū)動部件二10，設(shè)置在驅(qū)動部件一9上的驅(qū)動部件三11，驅(qū)動部件三11上設(shè)置有一機械手12；驅(qū)動部件三11驅(qū)動機械手12將產(chǎn)品傳送塊8出料端送出的產(chǎn)品夾住后，驅(qū)動部件一9轉(zhuǎn)動90度將產(chǎn)品轉(zhuǎn)到閥體24的安裝口處，驅(qū)動部件二10驅(qū)動驅(qū)動部件一9橫向移動使機械手12將產(chǎn)品裝入閥體24內(nèi)，通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)閥桿2的自動壓帽，安裝效率快，且結(jié)構(gòu)簡單。

本實施例中，產(chǎn)品傳送塊8上設(shè)置有“中”字形的通道，通道包括橫向設(shè)置的方槽一131和縱向設(shè)置的方槽二132，方槽一131與閥帽3適配，方槽二132與閥桿2適配。

進一步設(shè)置為：所述機械手12包括一對對合設(shè)置的卡爪121，驅(qū)動部件三11驅(qū)動卡爪121的卡緊和松開，通過一對對合卡爪121的設(shè)置，實現(xiàn)機械手12對閥桿2的卡緊和松開，方便機械手12對閥桿2的移動和安裝。

進一步設(shè)置為：所述卡爪121內(nèi)壁開設(shè)有“V”字形凹槽122，對合設(shè)置的卡爪121形成一菱形的卡緊口，通過“V”字形凹槽122的設(shè)置，使機械手12對閥桿2的卡緊更加緊固，在機械手12對閥桿2進行移動的過程中，閥桿2不容易從機械手12中脫落；增加安裝時的成功率。

進一步設(shè)置為：所述產(chǎn)品傳送塊8的進料端設(shè)置有升料組件，所述升料組件包括升降塊14，驅(qū)動升降塊14升降的驅(qū)動部件四15，以及設(shè)置在機架6上的支座16，驅(qū)動部件四15設(shè)置在支座16上，方便升降組件將閥桿2自動輸送到產(chǎn)品傳送塊8上，增加生產(chǎn)效率。

本實施例中，升降塊14上設(shè)置有開口朝上的方槽三17，方槽三17的上端面設(shè)置有臺階171，閥帽3置于方槽三17上端面的臺階171上且與臺階171適配，閥桿2置于方槽三17內(nèi)。

進一步設(shè)置為：所述驅(qū)動部件四15通過方形的連接塊18與升降塊14連接，所述產(chǎn)品傳送塊8的外側(cè)設(shè)置有與連接塊18適配的凹槽19，連接塊18穿過凹槽19，所述升降塊14與連接塊18的一端連接，升降塊14與產(chǎn)品傳送塊8的進料端抵接，通過凹槽19和連接塊18的配合，方便升降塊14在上下升降的過程中更加穩(wěn)定。

進一步設(shè)置為：所述產(chǎn)品傳送塊8的出料端設(shè)置有可打開和關(guān)閉的擋料組件，所述擋料組件包括擋板20，驅(qū)動擋板20升降的驅(qū)動部件五21，以及設(shè)置在機架6上的安裝座22，驅(qū)動部件五21設(shè)置在安裝座22上，通過擋料組件來實現(xiàn)對閥桿2位置的一個限定，方便機械手12對閥桿2的夾取。

進一步設(shè)置為：所述安裝座22上設(shè)置有感應(yīng)器23，感應(yīng)器23控制驅(qū)動部件五21運動，通過感應(yīng)器23來控制驅(qū)動部件五21的運動，當感應(yīng)器23感應(yīng)到閥桿2后，驅(qū)動部件五21驅(qū)動擋板20的上升，使機械手12帶動閥桿2轉(zhuǎn)動時，閥桿2不會與擋板20發(fā)生接觸，當機械手12將閥桿2帶離擋板20后，感應(yīng)器23驅(qū)動驅(qū)動部件五21，使驅(qū)動部件五21帶動擋板20下降，對閥桿2進行阻擋。

工作原理：

驅(qū)動部件四15下降，使升降塊14與產(chǎn)品傳送塊8的進料端脫離，振動盤二5將閥帽3輸送到升降塊14上的方槽三17的上端面，振動盤一4將閥桿2輸送到升降塊14上，閥桿2穿過閥帽3并位于方槽三17內(nèi)，驅(qū)動部件四15上升使升降塊14將閥桿2輸送到產(chǎn)品傳送塊8的通道內(nèi)，直線振動器7驅(qū)動產(chǎn)品傳送塊8使產(chǎn)品傳送塊8通道內(nèi)的閥帽3和閥桿2向擋板20處移動，感應(yīng)器23感應(yīng)到閥桿2后，驅(qū)動部件五21驅(qū)動擋板20向上移動，同時位于擋板20下方的機械手12將閥桿2夾住，然后驅(qū)動部件一9正動90度將閥桿2對準閥體24的安裝口，驅(qū)動部件二10帶動機械手12向閥體24的安裝口移動并使閥桿2安裝在閥體24內(nèi)，驅(qū)動部件三11驅(qū)動機械手12松開，然后驅(qū)動部件二10驅(qū)動驅(qū)動部件一9復(fù)位，驅(qū)動部件一9驅(qū)動驅(qū)動部件三11反轉(zhuǎn)90度使驅(qū)動部件三11復(fù)位。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。