本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及鉆插孔加工專用設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對于盤式零件圓周上的多孔加工有兩種方案：一是采取數(shù)控加工中心進(jìn)行編程加工；二是采用傳統(tǒng)的銑床及分度盤手動分度加工。第一種方案可以進(jìn)行高精度加工，第二方案可以進(jìn)行一些精度要求相對低的加工。然而，兩種方案均在問題：第一種方案由于走程序需要較多的控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其設(shè)備成本相對較高，導(dǎo)致加工效率低及成本高的問題，第二種方案由于手工分度效率低、精度低，以及z軸進(jìn)刀量一致性無法控制等，導(dǎo)致加工精度低的問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)無法同時實(shí)現(xiàn)加工精度高和加工成本低，制約了企業(yè)的競爭力。

因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，使之既可以加工高精度產(chǎn)品，也可以降低生產(chǎn)成本，以增強(qiáng)企業(yè)的加工能力和競爭力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供鉆插孔加工專用設(shè)備，在傳統(tǒng)設(shè)備上增加控制和驅(qū)動部套，改變現(xiàn)有技術(shù)分度效率低、精度不夠、z軸進(jìn)刀量不足的問題，在低成本的基礎(chǔ)上加工出高精度產(chǎn)品。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

鉆插孔加工專用設(shè)備，包括分度機(jī)構(gòu)和位于分度機(jī)構(gòu)上方的鉆插孔機(jī)構(gòu)，

所述分度機(jī)構(gòu)包括在豎直方向自下而上順次設(shè)置的伺服電機(jī)i、減速器i和轉(zhuǎn)動盤，所述減速器i的輸入軸與伺服電機(jī)i的主軸可拆卸固定，其輸出軸與轉(zhuǎn)動盤的中心可拆卸固定；

所述鉆插孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔驅(qū)動電機(jī)、鉆頭或插刀固定架、伺服電機(jī)ii和減速器ii，所述鉆頭或插刀固定架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盤的上方，其上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有鉆頭或插刀夾頭，所述鉆頭或插刀夾頭與所述鉆孔驅(qū)動電機(jī)的主軸可旋轉(zhuǎn)固定，所述鉆孔驅(qū)動電機(jī)可拆卸固定在所述鉆頭或插刀固定架上，所述減速器ii的輸入軸與伺服電機(jī)ii的主軸可拆卸固定，其輸出軸通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動所述鉆頭或插刀固定架及鉆孔驅(qū)動電機(jī)在豎直方向作往復(fù)直線運(yùn)動，還包括與所述伺服電機(jī)i電連通的編碼器和控制器，所述伺服電機(jī)ii設(shè)置有斷電抱閘系統(tǒng)。

進(jìn)一步，還包括機(jī)架，所述伺服電機(jī)i、減速器i、減速器ii及伺服電機(jī)ii固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述鉆頭或插刀固定架上設(shè)置有導(dǎo)向條，所述機(jī)架上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)滑槽，所述導(dǎo)向條在導(dǎo)滑槽內(nèi)作上下直線運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括一體設(shè)置在所述導(dǎo)向條上的齒條和與所述齒條嚙合傳動、設(shè)置在伺服電機(jī)i主軸端部的齒輪。

進(jìn)一步，所述減速器i及減速器ii均為行星減速器。

進(jìn)一步，所述減速器i及減速器ii均為蝸輪蝸桿減速器。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過伺服電機(jī)進(jìn)行任意分度、減速器減小盤類零件存在的大慣量，提高了加工穩(wěn)定性，大幅緩解伺服電機(jī)定位抖動的問題，兩者的組合應(yīng)用有效控制了轉(zhuǎn)動速度及分度精度，同時，還通過伺服電機(jī)與減速機(jī)的組合方案，解決了人工控制每次進(jìn)刀量不一致的問題，使方孔加工的光潔度大大提高，另外，還通過斷電抱閘系統(tǒng)，提高了設(shè)備使用的安全性。

總之，通過伺服電機(jī)與減速機(jī)的組合應(yīng)用改善了現(xiàn)有技術(shù)存在的分度效率低、精度不夠及z軸進(jìn)刀量不足的問題，在低成本的基礎(chǔ)上加工出高精度產(chǎn)品，提高了企業(yè)的競爭力。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本發(fā)明鉆插孔加工專用設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-分度機(jī)構(gòu)；2-鉆插孔機(jī)構(gòu)；3-伺服電機(jī)i；4-減速器i；5-轉(zhuǎn)動盤；6-鉆孔驅(qū)動電機(jī)；7-鉆頭或插刀固定架；8-伺服電機(jī)ii；9-減速器ii；10-機(jī)架；11-導(dǎo)向條；12-導(dǎo)滑槽；13-齒條；14-齒輪。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的鉆插孔加工專用設(shè)備，包括分度機(jī)構(gòu)1和位于分度機(jī)構(gòu)上方的鉆插孔機(jī)構(gòu)2，具體的：

分度機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)i3、減速器i4和轉(zhuǎn)動盤5，三者在豎直方向自下而上順次設(shè)置，減速器i的輸入軸與伺服電機(jī)i的主軸可拆卸固定，其輸出軸與轉(zhuǎn)動盤的中心可拆卸固定，通過伺服電機(jī)i的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，減速器的速度控制，再將分度值傳到轉(zhuǎn)動盤，實(shí)現(xiàn)精確分度；

鉆插孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔驅(qū)動電機(jī)6、鉆頭或插刀固定架7、伺服電機(jī)ii8和減速器ii9，鉆頭或插刀固定架設(shè)置在轉(zhuǎn)動盤的上方，其上可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有鉆頭或插刀夾頭，鉆頭或插刀夾頭與鉆孔驅(qū)動電機(jī)的主軸可旋轉(zhuǎn)固定，鉆孔驅(qū)動電機(jī)可拆卸固定在鉆頭或插刀固定架上，減速器ii的輸入軸與伺服電機(jī)ii的主軸可拆卸固定，其輸出軸通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動鉆頭或插刀固定架及鉆孔驅(qū)動電機(jī)在豎直方向作往復(fù)直線運(yùn)動；

本實(shí)施例還包括與伺服電機(jī)i電連通的編碼器和控制器，編碼器將伺服電機(jī)i的角位移轉(zhuǎn)換成電信號，并發(fā)送至控制器，控制器進(jìn)行比對，若測量值高于規(guī)定值則減小角位移，反之，則增大角位移，經(jīng)過反復(fù)調(diào)整確保角位移或分度值控制在規(guī)定值范圍內(nèi)，提高分度精度。

本實(shí)施例通過伺服電機(jī)進(jìn)行任意分度、減速器減小盤類零件存在的大慣量，提高了加工穩(wěn)定性，大幅緩解伺服電機(jī)定位抖動的問題，兩者的組合應(yīng)用有效控制了轉(zhuǎn)動速度及分度精度，同時，還通過伺服電機(jī)與減速機(jī)的組合方案，解決了人工控制每次進(jìn)刀量不一致的問題，使方孔加工的光潔度大大提高；另外，本實(shí)施例還通過編碼器對角位移的實(shí)時測量和控制器的精度控制，進(jìn)一步提高分度精度和加工質(zhì)量。

總之，通過編碼器、伺服電機(jī)與減速機(jī)的組合應(yīng)用改善了現(xiàn)有技術(shù)存在的分度效率低、精度不夠及z軸進(jìn)刀量不足的問題，在低成本的基礎(chǔ)上加工出高精度產(chǎn)品，提高了企業(yè)的競爭力。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，還包括機(jī)架10，伺服電機(jī)i、減速器i、減速器ii及伺服電機(jī)ii固定在機(jī)架上，鉆頭或插刀固定架上設(shè)置有導(dǎo)向條11，機(jī)架上沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)滑槽12，導(dǎo)向條在導(dǎo)滑槽內(nèi)作上下直線運(yùn)動，同時也驅(qū)動鉆頭或插刀固定架及鉆孔驅(qū)動電機(jī)在豎直方向作往復(fù)直線運(yùn)動，通過提高導(dǎo)向條與導(dǎo)滑槽的配合精度，可進(jìn)一步提高鉆頭或插刀的進(jìn)給精度，提高加工質(zhì)量。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括一體設(shè)置在導(dǎo)向條上的齒條13和與齒條嚙合傳動、設(shè)置在伺服電機(jī)i主軸端部的齒輪14，通過一體設(shè)置的齒條，可減少材料耗費(fèi)，降低加工成本。

眾所周知，伺服電機(jī)在突然斷電時，其轉(zhuǎn)軸處于自由狀態(tài)，可以反轉(zhuǎn)，也可正轉(zhuǎn)。在平行使用場合時，其危害很小，但在豎直或傾斜場合時，則存在危險。本實(shí)施例的鉆插孔機(jī)構(gòu)正是豎直場合，在機(jī)構(gòu)自重的作用下，伺服電機(jī)主軸跟著轉(zhuǎn)動，整個機(jī)構(gòu)往下掉，加工刀具鉆頭或插刀就可能直接撞上加工零件，導(dǎo)致加工零件或刀具的損壞，甚至是損壞整個設(shè)備，因此，本實(shí)施例在伺服電機(jī)ii上設(shè)置斷電抱閘系統(tǒng)，可防止斷電所引起的上述問題，以提高設(shè)備使用的安全性。

作為本實(shí)施例的改進(jìn)，減速器i及減速器ii均為行星減速器，傳統(tǒng)的齒輪減速器由于齒與齒之間存在較大的形狀誤差，其配合精度和定位精度相對較差，本實(shí)施例采用行星減速器相對齒輪減速器，具有更高的配合精度和定位精度，以確保分度的準(zhǔn)確性。

另外，本實(shí)施例停止鉆孔驅(qū)動電機(jī)時，可作為插床使用，可加工方形或其他異形孔，使本設(shè)備具有鉆插等復(fù)合功能，延展性及經(jīng)濟(jì)性得到提升。

實(shí)施例2：

與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例的減速器i及減速器ii均采用蝸輪蝸桿減速器。蝸輪與蝸桿通過嚙合曲線配對加工完成，具有很高的嚙合精度，其接觸型式可為多齒面接觸，相對于齒輪減速器及行星減速器有更大的接觸面積，傳動能力及精度得到提升，降低了負(fù)載的慣量，具有自鎖性，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，降低了噪音和振動。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。