本發(fā)明屬于機(jī)械自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車座椅靠背簾的自動成型機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車座椅靠背簾由兩根粗鐵絲形成的主骨架、若干個細(xì)鐵絲纏繞粗鐵絲形成的橫跨以及被橫跨穿過的pvc管，成型時需要把這些部件有序組合起來形成一個整體產(chǎn)品，就目前來說，汽車座椅靠背簾成型是半自動化完成的，需要多個設(shè)備來共同完成。每個動作工序都需要一臺獨(dú)立的設(shè)備，一個工序完成后人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)移到下一個設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行，這種分步分散成型的方式可以滿足一定的生產(chǎn)要求，但是也存在較大缺陷，多個設(shè)備分步操作效率低，設(shè)備成本投入大，人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大，人工成本高，搬運(yùn)過程中可能會損壞碰傷產(chǎn)品，影響產(chǎn)品質(zhì)量良品率不高，成型精準(zhǔn)度不高，產(chǎn)品參差不齊美觀度差。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作效率高、設(shè)備簡單緊湊成本低、無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好的汽車座椅靠背簾自動成型機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)分步操作效率低、設(shè)備成本投入大、人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)移勞動強(qiáng)度大、人工成本高、產(chǎn)品良品率低、產(chǎn)品參差不齊美觀度差等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種汽車座椅靠背簾自動成型機(jī)，包括包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)、一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)、pvc管放料機(jī)構(gòu)、機(jī)架、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)和下料導(dǎo)板，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前方，所述一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)板分別設(shè)置在機(jī)架上，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)、包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)在同一條水平面上，所述pvc管放料機(jī)構(gòu)設(shè)于包皮黑鐵絲牽引滾輪、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)之間，所述一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

作為對本發(fā)明的改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)包括第一放料電機(jī)、兩個黑鐵絲放料盤和兩個擺動架，所述第一放料電機(jī)通過鏈輪、滾軸同步驅(qū)動兩個黑鐵絲放料盤轉(zhuǎn)動，所述兩個擺動架一一對應(yīng)活動設(shè)置在兩個黑鐵絲放料盤上。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)包括帶電機(jī)驅(qū)動的細(xì)鐵絲放料盤、第一周轉(zhuǎn)盤、帶電機(jī)驅(qū)動的拉直盤和第二周轉(zhuǎn)盤，所述第一周轉(zhuǎn)盤、第二周轉(zhuǎn)盤上都設(shè)置有感應(yīng)器。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪外包裹有防擦傷皮帶。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸、皿頭螺絲、纏繞軸轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)、pvc管進(jìn)料通道和導(dǎo)向組件，所述皿頭螺絲擰緊在纏繞軸上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)通過同步帶傳遞驅(qū)動所述纏繞軸轉(zhuǎn)動，所述pvc管進(jìn)料通道延伸至導(dǎo)向組件最末端，所述導(dǎo)向組件包括兩個導(dǎo)向平板和兩個導(dǎo)向平板驅(qū)動氣缸。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)包括細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)、送料輪、細(xì)鐵絲切斷刀、細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動組件和細(xì)鐵絲切斷刀水平移動組件，所述送料輪、穿心穿料孔、導(dǎo)向組件在同一水平面上，所述細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)驅(qū)動送料輪轉(zhuǎn)動把細(xì)鐵絲往前帶，所述細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動組件驅(qū)動細(xì)鐵絲切斷刀在垂直方向上運(yùn)動并把細(xì)鐵絲切斷，所述細(xì)鐵絲切斷刀水平移動組件帶動細(xì)鐵絲切斷刀在水平方向上移動。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品切斷機(jī)構(gòu)包括成品切斷刀、成品切斷刀垂直驅(qū)動組件、成品切斷刀水平移動電機(jī)和傳動絲桿，所述成品切斷刀垂直驅(qū)動組件驅(qū)動成品切斷刀在垂直方向上移動并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動電機(jī)通過皮帶輪傳遞帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動使成品切斷刀在水平方向上移動。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)還包括延長導(dǎo)向組件，所述延長導(dǎo)向組件包括兩個上延長導(dǎo)向板、兩個下延長導(dǎo)向板和兩個延長導(dǎo)向驅(qū)動氣缸，所述延長導(dǎo)向驅(qū)動氣缸通過氣桿與上延長導(dǎo)向板、下延長導(dǎo)向板活動連接。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括人機(jī)操作顯示屏和三色狀態(tài)指示燈。

作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架底部設(shè)有移動腳輪。

本發(fā)明的有益效果在于：各組件自動進(jìn)料、幾個成型動作工序集合在一起，操作效率大大提升，設(shè)備簡單緊湊成本低，無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)、成品切斷機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

請參閱圖1，一種汽車座椅靠背簾自動成型機(jī)，包括包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1、一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)2、pvc管放料機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4、兩組同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6、一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7、成品切斷機(jī)構(gòu)8和下料導(dǎo)板9，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)架4前方，所述一組細(xì)鐵絲放料機(jī)構(gòu)2對稱設(shè)置在包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1兩端，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6、細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7、成品切斷機(jī)構(gòu)8、下料導(dǎo)板9分別設(shè)置在機(jī)架4上，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1、包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6在同一條水平面上，所述pvc管放料機(jī)構(gòu)3設(shè)于包皮黑鐵絲牽引滾輪5、包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6之間，所述一組細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7對稱設(shè)置在包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6兩側(cè)；

其中，所述包皮黑鐵絲放料機(jī)構(gòu)1包括第一放料電機(jī)11、兩個黑鐵絲放料盤12和兩個擺動架13，所述第一放料電機(jī)11通過鏈輪、滾軸同步驅(qū)動兩個黑鐵絲放料盤12轉(zhuǎn)動，所述兩個擺動架13一一對應(yīng)活動設(shè)置在兩個黑鐵絲放料盤12上，放料時第一放料電機(jī)帶動放料盤轉(zhuǎn)動，黑鐵絲通過擺動架過渡進(jìn)入到牽引滾輪中，所述細(xì)鐵絲放料機(jī),2包括帶電機(jī)驅(qū)動的細(xì)鐵絲放料盤21、第一周轉(zhuǎn)盤22、帶電機(jī)驅(qū)動的拉直盤23和第二周轉(zhuǎn)盤24，所述第一周轉(zhuǎn)盤22、第二周轉(zhuǎn)盤24上都設(shè)置有感應(yīng)器，細(xì)鐵絲先通過第一周轉(zhuǎn)盤周轉(zhuǎn)，再通過拉直盤拉直，拉直后通過第二周轉(zhuǎn)盤過渡進(jìn)入細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，一旦周轉(zhuǎn)盤內(nèi)細(xì)鐵絲缺料了，感應(yīng)器自動感應(yīng)，細(xì)鐵絲放料盤和拉直盤的電機(jī)就自動開啟啟動進(jìn)行再次放料，保證通過兩個放料機(jī)構(gòu)自動放料，降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人工成本。

本發(fā)明中，所述同步包皮黑鐵絲牽引滾輪5外包裹有防擦傷皮帶，這樣即可防止黑鐵絲進(jìn)入時打滑，也可防止?jié)L輪擦傷黑鐵絲，起到保護(hù)作用。

另外，pvc管放料機(jī)構(gòu)3（圖1中由于視圖角度不能完全展現(xiàn)）包括pvc料盤、pvc料盤驅(qū)動電機(jī)、組合壓輪和壓輪伺服電機(jī)，pvc料盤驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動pvc料盤轉(zhuǎn)動放料，放好的料通過組合壓輪帶入，通過壓輪帶入的pvc管經(jīng)pvc管進(jìn)料通道進(jìn)入成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過切斷刀把pvc管切斷。

如圖2所示，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6包括帶有穿心穿料孔的纏繞軸61、皿頭螺絲62、纏繞軸轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)63、pvc管進(jìn)料通道64和導(dǎo)向組件65，所述皿頭螺絲62擰緊在纏繞軸61上且與穿心穿料孔間隔一定距離，所述纏繞轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)63通過同步帶傳遞驅(qū)動所述纏繞軸61轉(zhuǎn)動，所述pvc管進(jìn)料通道64延伸至導(dǎo)向組件65最末端，所述導(dǎo)向組件65包括兩個導(dǎo)向平板651和兩個導(dǎo)向平板驅(qū)動氣缸652，所述細(xì)鐵絲成型機(jī)構(gòu)7包括細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)71、送料輪72、細(xì)鐵絲切斷刀73、細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動組件74和細(xì)鐵絲切斷刀水平移動組件75，所述送料輪72、穿心穿料孔、導(dǎo)向組件65在同一水平面上，所述細(xì)鐵絲送料伺服電機(jī)71驅(qū)動送料輪72轉(zhuǎn)動把細(xì)鐵絲往前帶，所述細(xì)鐵絲切斷刀垂直驅(qū)動組件74驅(qū)動細(xì)鐵絲切斷刀37在垂直方向上運(yùn)動并把細(xì)鐵絲切斷，所述細(xì)鐵絲切斷刀水平移動組件74帶動細(xì)鐵絲切斷刀37在水平方向上移動，這兩個成型機(jī)構(gòu)是整個成型機(jī)的關(guān)鍵，重中之重，需要詳細(xì)說明，黑鐵絲、細(xì)鐵絲、pvc管分別通過放料機(jī)構(gòu)放料帶入后，兩根黑鐵絲同時穿過穿心穿料孔并延伸至纏繞軸外，pvc管通過pvc管進(jìn)料通道一直延伸到導(dǎo)向組件末端，細(xì)鐵絲通過送料輪送料再經(jīng)導(dǎo)向組件導(dǎo)向一直延伸至另一側(cè)的纏繞軸側(cè)邊并搭靠在黑鐵絲上，細(xì)鐵絲在穿過導(dǎo)向組件的同時也會穿透pvc管，細(xì)鐵絲送到預(yù)定位置后，細(xì)鐵絲切斷刀在驅(qū)動組件的帶動下把細(xì)鐵絲切斷，細(xì)鐵絲切斷后切斷刀需要后退一段距離，防止后續(xù)纏繞產(chǎn)生干涉，切斷刀后退到位后，纏繞軸轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)通過同步帶帶動纏繞軸轉(zhuǎn)動，黑鐵絲隨著纏繞軸一起轉(zhuǎn)動，細(xì)鐵絲在皿頭螺絲的擋壁作用下自動纏繞在黑鐵絲上，細(xì)鐵絲纏繞一圈后黑鐵絲需要向前移動一圈的距離，這樣即可防止在同一位置重復(fù)纏繞，重復(fù)纏繞動作完成一根細(xì)鐵絲的纏繞，一根細(xì)鐵絲纏繞完成后黑鐵絲向前移動一定距離，這個距離就是兩個細(xì)鐵絲的間距，黑鐵絲移動到位后，第二根細(xì)鐵絲再重復(fù)上述的纏繞動作，之后再重復(fù)若干個纏繞動作，這樣就完成一個產(chǎn)品所有的纏繞成型，一個成品就完成了。

本發(fā)明中，所述包皮黑鐵絲成型機(jī)構(gòu)6還包括延長導(dǎo)向組件66，所述延長導(dǎo)向組件66包括兩個上延長導(dǎo)向板661、兩個下延長導(dǎo)向板662和兩個延長導(dǎo)向驅(qū)動氣缸663，所述延長導(dǎo)向驅(qū)動氣缸663通過氣桿與上延長導(dǎo)向板661、下延長導(dǎo)向板662活動連接，上述提到的成型機(jī)構(gòu)只包括了導(dǎo)向組件，對于短的細(xì)鐵絲導(dǎo)向組件夠用，而一些較長的細(xì)鐵絲就不夠用，就需要用到延長導(dǎo)向組件，通過氣缸驅(qū)動氣桿帶動延長導(dǎo)向板張開收緊。

成品完成后需要把黑鐵絲切斷并把成品流出，所述成品切斷機(jī)構(gòu)8包括成品切斷刀81、成品切斷刀垂直驅(qū)動組件82、成品切斷刀水平移動電機(jī)83和傳動絲桿84，所述成品切斷刀垂直驅(qū)動組件82驅(qū)動成品切斷刀81在垂直方向上移動并把成品切斷，所述成品切斷刀水平移動電機(jī)83通過皮帶輪傳遞帶動傳動絲桿84轉(zhuǎn)動使成品切斷刀在水平方向上移動，成品在切斷操作前，成品切斷刀需要退到一個預(yù)設(shè)位，切斷刀同時相向移動，這樣可防止在纏繞時產(chǎn)生干涉，當(dāng)所有纏繞完成形成成品，成品切斷刀運(yùn)動到切斷位置后進(jìn)行切斷工作，切斷完成后，成品通過下料導(dǎo)板流出。

本發(fā)明中，成型機(jī)還包括人機(jī)操作顯示屏和三色狀態(tài)指示燈，通過人機(jī)操作顯示屏操作員可以更加方便快捷的進(jìn)行各項(xiàng)操作，三色狀態(tài)指示燈可以實(shí)時顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，操作員可以及時把握并可對不同狀況進(jìn)行有效處理。

本發(fā)明中，所述機(jī)架4底部設(shè)有移動腳輪41，通過移動腳輪設(shè)備可以自由移動到不同位置，操作更加方便靈活。

上述提到的驅(qū)動組件可以是氣缸、電機(jī)、油壓中任一一種，能夠滿足提供動力源即可，其中，兩個黑鐵絲間的距離、細(xì)鐵絲間距離、纏繞圈數(shù)、纏繞角度、細(xì)鐵絲外露距離等都是可調(diào)節(jié)調(diào)整的，這些調(diào)整可通過人機(jī)操作顯示屏來設(shè)定。

成型機(jī)中各組件自動進(jìn)料、幾個成型動作工序集合在一起，操作效率大大提升，設(shè)備簡單緊湊成本低，無需人工轉(zhuǎn)移搬運(yùn)、勞動強(qiáng)度小、人工成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高良品率高、產(chǎn)品美觀度好。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。