本發(fā)明涉及顯示裝置制作技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光切割設(shè)備及控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

在顯示面板的生產(chǎn)過程中，需要在整張襯底基板上制作整面的顯示層圖案和切割標(biāo)記，制作完成后，使用激光切割設(shè)備沿切割標(biāo)記對(duì)整張基板進(jìn)行切割，從而得到多個(gè)顯示面板。

激光切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)主要包括：工作臺(tái)、傳送機(jī)構(gòu)、控制裝置，以及設(shè)置于工作臺(tái)上方的圖像獲取單元和激光切割器，其中：傳送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的用于傳送整張基板的多條傳送帶，傳送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料端和出料端；工作臺(tái)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的出料端；圖像獲取單元用于獲取整張基板上的切割標(biāo)記；激光切割器用于對(duì)工作臺(tái)上的整張基板進(jìn)行切割；控制裝置分別與傳送機(jī)構(gòu)、圖像獲取單元和激光切割器連接，用于控制傳送機(jī)構(gòu)、圖像獲取單元和激光切割器的工作狀態(tài)。

現(xiàn)有顯示面板通常包括ito(indiumtinoxide，氧化銦錫，簡稱ito)圖案層。該顯示面板在制作時(shí)，如果在具有ito圖案層的整張基板上制作切割標(biāo)記，極易損壞ito圖案層，因此，現(xiàn)有技術(shù)通常不在整張基板上制作切割標(biāo)記，而是采用激光切割設(shè)備對(duì)整張基板進(jìn)行盲切。盲切的主要步驟包括：根據(jù)整張基板的尺寸和設(shè)定切割線的位置，在工作臺(tái)上確定操作區(qū)域以及設(shè)定切割線的坐標(biāo)；控制激光切割器移動(dòng)到設(shè)定切割線對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)位置；控制傳送機(jī)構(gòu)將整張基板傳送至工作臺(tái)的操作區(qū)域；控制激光切割器沿設(shè)定切割線對(duì)于整張基板進(jìn)行切割。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，由于傳送機(jī)構(gòu)的每條傳送帶對(duì)整張基板產(chǎn)生的摩擦力不同，使整張基板平行于傳送帶的延伸方向的兩條側(cè)邊的位移不同，導(dǎo)致整張基板的實(shí)際切割線偏離設(shè)定切割線，從而導(dǎo)致切割精度欠佳，影響到顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種激光切割設(shè)備及控制方法和控制裝置，以提高激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光切割設(shè)備，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料端和出料端；

工作臺(tái)，設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的出料端；

第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)靠近傳送機(jī)構(gòu)出料端的一側(cè)，分別被傳送中基板的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而計(jì)數(shù)；

激光切割器，設(shè)置于工作臺(tái)上方；

控制裝置，分別與第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器和激光切割器連接，用于根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備，包括相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)靠近傳送機(jī)構(gòu)出料端的一側(cè)的第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)向工作臺(tái)傳送基板時(shí)，第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器被傳送中基板的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而計(jì)數(shù)；控制裝置根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，相比現(xiàn)有技術(shù)，該激光切割設(shè)備根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

較佳的，所述第一計(jì)數(shù)器包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器或增量式旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器，所述第二計(jì)數(shù)器包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器或增量式旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器。

較佳的，所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器分別包括與所述基板的側(cè)邊相抵接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外壁套設(shè)有保護(hù)套。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減少基板側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸的硬性接觸而產(chǎn)生碎屑的現(xiàn)象，從而減少了基板的磨損。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸具有至少一個(gè)凸起部，對(duì)應(yīng)每個(gè)凸起部，保護(hù)套的內(nèi)壁具有與所述凸起部相配合的凹槽。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減少保護(hù)套與轉(zhuǎn)軸之間的打滑現(xiàn)象。

可選的，所述保護(hù)套包括橡膠保護(hù)套或硅膠保護(hù)套。

較佳的，相對(duì)設(shè)置的第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器至少為兩組。根據(jù)至少兩組第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，可以得到多條的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，通過對(duì)多條修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡取均值，可以確定激光切割器的較為精確的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使激光切割設(shè)備的切割精度更加精確。

可選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的多條第一傳送帶。

較佳的，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于出料端一側(cè)的滾輪裝置，滾輪裝置能夠運(yùn)動(dòng)伸出至工作臺(tái)及收回至所述多條第一傳送帶下方。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減少基板與工作臺(tái)臺(tái)面的摩擦，從而減少對(duì)基板的磨損。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于前述技術(shù)方案所述的激光切割設(shè)備的控制方法，包括：

控制傳送機(jī)構(gòu)向工作臺(tái)傳送基板；

接收第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)；

根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備的控制方法，根據(jù)第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，來確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方法控制激光切割器沿修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)基板進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于前述技術(shù)方案所述的激光切割設(shè)備的控制裝置，包括：

傳送控制單元，用于控制傳送機(jī)構(gòu)向工作臺(tái)傳送基板；

接收單元，用于接收第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值；

切割控制單元，用于根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備的控制裝置，切割控制單元根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及接收單元所接收到的第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割，相比現(xiàn)有技術(shù)，該控制裝置控制激光切割器沿修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)基板進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例激光切割設(shè)備的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)軸的示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例激光切割設(shè)備的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例激光切割設(shè)備的控制方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例激光切割設(shè)備的控制裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-傳送機(jī)構(gòu)；2-工作臺(tái)；3-第一計(jì)數(shù)器；4-第二計(jì)數(shù)器；

5-激光切割器；6-基板；7-第一傳送帶；8-滾輪裝置；

9-轉(zhuǎn)軸；10-凸起部；11-保護(hù)套；12-凹槽；13-控制裝置；

14-傳送控制單元；15-接收單元；16-切割控制單元。

具體實(shí)施方式

為了提高激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)，本發(fā)明提供了一種激光切割設(shè)備及控制方法和控制裝置。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光切割設(shè)備，包括：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光切割設(shè)備，包括：

傳送機(jī)構(gòu)1，包括進(jìn)料端和出料端；

工作臺(tái)2，設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)1的出料端；

第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4，相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)2靠近傳送機(jī)構(gòu)1出料端的一側(cè)，分別被傳送中基板6的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而計(jì)數(shù)；

激光切割器5，設(shè)置于工作臺(tái)2上方；

控制裝置，分別與第一計(jì)數(shù)器3、第二計(jì)數(shù)器4和激光切割器5連接，用于根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器5的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器5對(duì)基板6進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備，包括相對(duì)設(shè)置于工作臺(tái)2靠近傳送機(jī)構(gòu)1出料端的一側(cè)的第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)1向工作臺(tái)2傳送基板6時(shí)，第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4被傳送中基板6的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而計(jì)數(shù)；控制裝置根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器5的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，相比現(xiàn)有技術(shù)，該激光切割設(shè)備根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器5對(duì)基板6進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

在本實(shí)施例中，第一計(jì)數(shù)器3的具體類型不限，例如可以為絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器或增量式旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器，第二計(jì)數(shù)器4包括絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器或增量式旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)器。

如圖2所示，較佳的，第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4分別包括與基板6的側(cè)邊相抵接的轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9的外壁套設(shè)有保護(hù)套11。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減少基板6側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸9的硬性接觸而產(chǎn)生碎屑的現(xiàn)象，從而減少了基板6的磨損。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2所示，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸9具有至少一個(gè)凸起部10，對(duì)應(yīng)每個(gè)凸起部10，保護(hù)套11的內(nèi)壁具有與凸起部10相配合的凹槽12。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減少保護(hù)套11與轉(zhuǎn)軸9之間的打滑現(xiàn)象。

在本實(shí)施例中，保護(hù)套11的具體類型不限，例如可以為橡膠保護(hù)套11或硅膠保護(hù)套11。

較佳的，相對(duì)設(shè)置的第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4至少為兩組。根據(jù)至少兩組的第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，可以得到多條的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，通過對(duì)多條修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡取均值，可以確定激光切割器5的較為精確的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使激光切割設(shè)備的切割精度更加精確。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)1的具體類型不限，例如，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)1包括一條第一傳送帶7；如圖1所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)1包括平行設(shè)置的多條第一傳送帶7。

如圖3所示，較佳的，傳送機(jī)構(gòu)1還包括設(shè)置于出料端一側(cè)的滾輪裝置8，滾輪裝置8能夠運(yùn)動(dòng)伸出至工作臺(tái)2及收回至多條第一傳送帶7下方。采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減少基板6與工作臺(tái)2臺(tái)面的摩擦，從而減少對(duì)基板6的磨損。

如圖4所示，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于前述實(shí)施例的激光切割設(shè)備的控制方法，包括：

步驟101、控制向工作臺(tái)傳送基板；

步驟102、接收第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)；

步驟103、根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器對(duì)基板進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備的控制方法，根據(jù)第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，來確定激光切割器5的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方法控制激光切割器5沿修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)基板6進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

在本實(shí)施例中，較佳的，在步驟101之前，控制方法還包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾輪裝置伸出至工作臺(tái)；在步驟102之后，步驟103之前，控制方法還包括：控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滾輪裝置收回至工作臺(tái)。采用該設(shè)計(jì)，可以減少基板6與工作臺(tái)臺(tái)面的摩擦，從而減少對(duì)基板6的磨損。

如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于前述實(shí)施例的激光切割設(shè)備的控制裝置13，包括：

傳送控制單元14，用于控制傳送機(jī)構(gòu)1向工作臺(tái)2傳送基板6；

接收單元15，用于接收第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值；

切割控制單元16，用于根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及第一計(jì)數(shù)器3和第二計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器5的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器5對(duì)基板6進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割設(shè)備的控制裝置13，切割控制單元15根據(jù)設(shè)定切割軌跡，以及接收單元14所接收到的第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)始末時(shí)間和計(jì)數(shù)值，確定激光切割器5的修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡控制激光切割器5對(duì)基板6進(jìn)行切割，相比現(xiàn)有技術(shù)，該控制裝置13控制激光切割器沿修正切割運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)基板進(jìn)行切割，從而提高了激光切割設(shè)備的切割精度，進(jìn)而提高了顯示面板的產(chǎn)品品質(zhì)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。