本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種教學(xué)用練習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。

智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段。是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)；清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)畫編排與生產(chǎn)進(jìn)度。并加上綠色智能的手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建一個(gè)高效節(jié)能的、綠色環(huán)保的、環(huán)境舒適的人性化工廠。是ibm“智慧地球”理念在制造業(yè)的實(shí)際應(yīng)用的結(jié)果。

“智慧工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向；其人才儲(chǔ)備應(yīng)該從大學(xué)時(shí)代就開始培養(yǎng)，但是現(xiàn)有的高校由于資金、場(chǎng)地和其他方面的限制、導(dǎo)致校園內(nèi)的工業(yè)教學(xué)設(shè)備相對(duì)比較落后，且現(xiàn)有工業(yè)設(shè)備一方面不完全適用于教學(xué)，同時(shí)價(jià)格比較昂貴，維護(hù)成本高，也導(dǎo)致高校內(nèi)的設(shè)備更新?lián)Q代步伐跟不上實(shí)際的工業(yè)發(fā)展，因此需要研發(fā)一些既可以適用于教學(xué)、又可以用于學(xué)生實(shí)習(xí)、小批量生產(chǎn)的教學(xué)專用設(shè)備，同時(shí)也需要具有更嚴(yán)格的安全裝置，來保護(hù)學(xué)生安全、防止個(gè)別調(diào)皮學(xué)生或迷糊學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種教學(xué)用練習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過計(jì)算機(jī)可以對(duì)組合式組裝線、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架進(jìn)行編程，從而可以實(shí)現(xiàn)完整的生產(chǎn)線模塊練習(xí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線可以同時(shí)供多個(gè)學(xué)生學(xué)習(xí)使用，且在生產(chǎn)線工作的時(shí)候控制器只會(huì)連接一個(gè)程序?qū)懭胄酒瑘?zhí)行其內(nèi)部的被學(xué)員或老師或其他操作者寫入的程序，有效的降低了設(shè)備成本和占地面積，適用范圍廣闊。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種教學(xué)用練習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括組合式組裝線、智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架、一連多智能開關(guān)和若干個(gè)程序?qū)懭胄酒龅慕M合式組裝線包括環(huán)形傳送帶、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線路連接架和控制箱，所述的環(huán)形傳送帶包括環(huán)形支撐架和與其配合的輸送帶裝置，所述的環(huán)形支撐架內(nèi)環(huán)上均有若干個(gè)快捷安裝架，所述的線路連接架為條形結(jié)構(gòu)、且上方設(shè)有若干個(gè)插座，所述的插座內(nèi)部通過導(dǎo)線與控制箱連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為若干個(gè)、通過快捷安裝架固定在環(huán)形傳送帶上、且執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制元件通過導(dǎo)線和插頭與插座連接，所述的插座數(shù)量與快捷安裝架數(shù)量一致、且一一對(duì)應(yīng)，所述的控制箱通過一連多智能開關(guān)與若干個(gè)程序?qū)懭胄酒B接。

進(jìn)一步，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂或自動(dòng)化治具。

進(jìn)一步，所述的快捷安裝架包括豎直連接板、設(shè)置在豎直連接板上方的水平安裝板和與水平安裝板配合的活動(dòng)板，所述的水平安裝板上方設(shè)有凸字形槽口、下方設(shè)有若干個(gè)延伸至凸字形槽口內(nèi)的讓位孔，所述的活動(dòng)板為與凸字形槽口配合的工字型結(jié)構(gòu)、且下方設(shè)有若干個(gè)定位孔，所述的水平安裝板下方設(shè)有活動(dòng)定位板，所述的活動(dòng)定位板上設(shè)有若干個(gè)定位銷，所述的定位銷穿過讓位孔與定位孔配合、用于將活動(dòng)板固定在水平安裝板上，所述的活動(dòng)定位板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的伸縮結(jié)構(gòu)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)通過連接架固定在豎直連接板上。

進(jìn)一步，所述的豎直連接板上設(shè)有若干個(gè)連接孔，所述的連接孔為圓孔，所述的豎直連接板通過連接孔和螺絲固定在環(huán)形支撐架上，所述的豎直連接板和水平安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，所述的活動(dòng)板上方設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，所述的活動(dòng)板通過螺紋孔和螺絲與執(zhí)行機(jī)構(gòu)底部連接。

進(jìn)一步，所述智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架，包括車底板和設(shè)置在車底板下方的行走小輪，所述的行走小輪均為萬向輪，所述的車底板上方通過支撐箱設(shè)有置物臺(tái)，所述的置物臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述的支撐箱外部側(cè)方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)部設(shè)有電池、控制器、第一行走裝置和第二行走裝置，所述的第一行走裝置行走方向和第二行走裝置行走方向垂直，所述的支撐架上方設(shè)有絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的齒輪箱和與絲桿配合的抓手，所述的齒輪箱通過傳動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的控制器上設(shè)有遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸裝置，所述的控制器通過遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸裝置與控制箱連接。

進(jìn)一步，所述的第一行走裝置和第二行走裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括活動(dòng)連接板、二側(cè)小輪、將二側(cè)小輪連接在一起的車軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下伸縮結(jié)構(gòu)，所述的車軸通過支撐結(jié)構(gòu)固定在活動(dòng)連接板下方，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在活動(dòng)連接板上方、通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)與車軸連接驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述的上下伸縮結(jié)構(gòu)通過固定架固定在支撐箱內(nèi)壁、下方伸縮端與活動(dòng)連接板連接控制其上下移動(dòng)，所述的活動(dòng)連接板上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)底部固定在車底板上，所述的的車底板上設(shè)有與第一行走裝置和第二行走裝置配合的讓位孔。

進(jìn)一步，所述的程序?qū)懭胄酒显O(shè)有usb插頭，通過usb插頭連接有計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步，所述的一連多智能開關(guān)包括安裝板，所述的安裝板為長(zhǎng)方形板，所述的長(zhǎng)方形板上依次設(shè)有若干個(gè)獨(dú)立的控制開關(guān)和一個(gè)控制模塊、且其中一側(cè)設(shè)有一個(gè)輸出接線柱、另一側(cè)設(shè)有若干個(gè)輸入接線柱，所述的若干個(gè)獨(dú)立的控制開關(guān)與若干個(gè)輸入接線柱一一對(duì)應(yīng)、且其中一端分別與輸入接線柱一一連接、另一端均通過導(dǎo)線與輸出接線柱連接。

進(jìn)一步，所述的控制開關(guān)為閘刀式結(jié)構(gòu)、且閘刀式結(jié)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)閘刀、設(shè)置在二端的接線柱一和接線柱二，所述的每個(gè)閘刀式結(jié)構(gòu)側(cè)方均設(shè)有撥動(dòng)塊和感應(yīng)器，所述的撥動(dòng)塊通過伸縮結(jié)構(gòu)固定、與翻轉(zhuǎn)閘刀配合、用于關(guān)閉控制開關(guān)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)上伴隨有控制裝置，所述的控制裝置與控制模塊連接、被其控制、從而實(shí)現(xiàn)控制每個(gè)控制開關(guān)的關(guān)閉，所述的感應(yīng)器與控制模塊連接、給其輸送翻轉(zhuǎn)閘刀位置信息。

進(jìn)一步，所述的伸縮結(jié)構(gòu)為氣缸，所述的控制裝置為電磁閥，所述的電磁閥設(shè)置在氣缸的進(jìn)氣管上，所述的控制模塊上設(shè)有控制電路板和電力插頭，所述的控制電路板用于接收感應(yīng)器信號(hào)和給控制裝置傳遞指令，所述的電力插頭通過導(dǎo)線與控制模塊連接、用于給其提供電力，所述的撥動(dòng)塊為l型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下：

本發(fā)明所述一種教學(xué)用練習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過計(jì)算機(jī)可以對(duì)組合式組裝線、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架進(jìn)行編程，從而可以實(shí)現(xiàn)完整的生產(chǎn)線模塊練習(xí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線可以同時(shí)供多個(gè)學(xué)生學(xué)習(xí)使用，且在生產(chǎn)線工作的時(shí)候控制器只會(huì)連接一個(gè)程序?qū)懭胄酒瑘?zhí)行其內(nèi)部的被學(xué)員或老師或其他操作者寫入的程序，有效的降低了設(shè)備成本和占地面積，適用范圍廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為快捷安裝架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為快捷安裝架破視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為活動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架車底板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為第一行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為一連多智能開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為一連多智能開關(guān)上的控制開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明不僅限于這些實(shí)例，在為脫離本發(fā)明宗旨的前提下，所為任何改進(jìn)均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖所示，本發(fā)明所述的一種教學(xué)用練習(xí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括組合式組裝線、智能化轉(zhuǎn)運(yùn)貨架6、一連多智能開關(guān)3和若干個(gè)程序?qū)懭胄酒?，所述的組合式組裝線包括環(huán)形傳送帶1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、線路連接架13和控制箱14，所述的環(huán)形傳送帶1包括環(huán)形支撐架11和與其配合的輸送帶裝置12，所述的環(huán)形支撐架11內(nèi)環(huán)上均有若干個(gè)快捷安裝架2，所述的線路連接架13為條形結(jié)構(gòu)、且上方設(shè)有若干個(gè)插座131，所述的插座131內(nèi)部通過導(dǎo)線與控制箱14連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5為若干個(gè)、通過快捷安裝架2固定在環(huán)形傳送帶1上、且執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制元件通過導(dǎo)線和插頭與插座連接，所述的插座131數(shù)量與快捷安裝架數(shù)量一致、且一一對(duì)應(yīng)，所述的控制箱14通過一連多智能開關(guān)3與若干個(gè)程序?qū)懭胄酒?連接。

進(jìn)一步，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5為機(jī)械手臂或自動(dòng)化治具。

進(jìn)一步，所述的快捷安裝架包括豎直連接板21、設(shè)置在豎直連接板21上方的水平安裝板22和與水平安裝板22配合的活動(dòng)板23，所述的水平安裝板22上方設(shè)有凸字形槽口221、下方設(shè)有若干個(gè)延伸至凸字形槽口內(nèi)的讓位孔222，所述的活動(dòng)板23為與凸字形槽口配合的工字型結(jié)構(gòu)、且下方設(shè)有若干個(gè)定位孔231，所述的水平安裝板22下方設(shè)有活動(dòng)定位板24，所述的活動(dòng)定位板24上設(shè)有若干個(gè)定位銷241，所述的定位銷241穿過讓位孔22與定位孔231配合、用于將活動(dòng)板23固定在水平安裝板22上，所述的活動(dòng)定位板24下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的伸縮結(jié)構(gòu)25，所述的伸縮結(jié)構(gòu)25通過連接架26固定在豎直連接板21上；所述的豎直連接板21上設(shè)有若干個(gè)連接孔211，所述的連接孔211為圓孔；所述的豎直連接板21通過連接孔211和螺絲212固定在環(huán)形支撐架11上；所述的豎直連接板21和水平安裝板22之間設(shè)有加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)27；所述的活動(dòng)板23上方設(shè)有若干個(gè)螺紋孔232；所述的活動(dòng)板23通過螺紋孔232和螺絲與執(zhí)行機(jī)構(gòu)5底部連接。

進(jìn)一步，包括車底板61、設(shè)置在車底板61下方的行走小輪611、程序?qū)懭胄酒?，所述的行走小輪611均為萬向輪，所述的車底板61上方通過支撐箱62設(shè)有置物臺(tái)63，所述的置物臺(tái)63上設(shè)有支撐架64，所述的支撐箱62外部側(cè)方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置66、內(nèi)部設(shè)有電池67、控制器60、第一行走裝置68和第二行走裝置69，所述的第一行走裝置68行走方向和第二行走裝置69行走方向垂直，所述的支撐架64上方設(shè)有絲桿641、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的齒輪箱642和與絲桿配合的抓手65，所述的齒輪箱642通過傳動(dòng)桿643與驅(qū)動(dòng)裝置66連接，所述的控制器上設(shè)有遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸裝置601，所述的控制器通過遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸裝置與控制箱連接；

所述的第一行走裝置68和第二行走裝置69結(jié)構(gòu)相同，均包括活動(dòng)連接板681、二側(cè)小輪682、將二側(cè)小輪連接在一起的車軸688、驅(qū)動(dòng)電機(jī)683和上下伸縮結(jié)構(gòu)687，所述的車軸688通過支撐結(jié)構(gòu)687固定在活動(dòng)連接板681下方，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)683設(shè)置在活動(dòng)連接板681上方、通過蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)684與車軸688連接驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述的上下伸縮結(jié)構(gòu)687通過固定架686固定在支撐箱62內(nèi)壁、下方伸縮端與活動(dòng)連接板681連接控制其上下移動(dòng)，所述的活動(dòng)連接板681上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向套685和導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)底部固定在車底板61上；所述的的車底板上設(shè)有與第一行走裝置和第二行走裝置配合的讓位孔612；所述的支撐箱62為方形結(jié)構(gòu)、且設(shè)有若干加固支撐柱621。

進(jìn)一步，所述的程序?qū)懭胄酒?上設(shè)有usb插頭41，通過usb插頭連接有計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步，所述的一連多智能開關(guān)包括安裝板31，所述的安裝板31為長(zhǎng)方形板，所述的長(zhǎng)方形板上依次設(shè)有若干個(gè)獨(dú)立的控制開關(guān)32和一個(gè)控制模塊33、且其中一側(cè)設(shè)有一個(gè)輸出接線柱34、另一側(cè)設(shè)有若干個(gè)輸入接線柱35，所述的若干個(gè)獨(dú)立的控制開關(guān)32與若干個(gè)輸入接線柱35一一對(duì)應(yīng)、且其中一端分別與輸入接線柱一一連接、另一端均通過導(dǎo)線與輸出接線柱連接，所述的控制開關(guān)32為閘刀式結(jié)構(gòu)321、且閘刀式結(jié)構(gòu)321上設(shè)有翻轉(zhuǎn)閘刀322、設(shè)置在二端的接線柱一327和接線柱二328，所述的每個(gè)閘刀式結(jié)構(gòu)側(cè)方均設(shè)有撥動(dòng)塊324和感應(yīng)器325，所述的撥動(dòng)塊324通過伸縮結(jié)構(gòu)323固定、與翻轉(zhuǎn)閘刀322配合、用于關(guān)閉控制開關(guān)，所述的伸縮結(jié)構(gòu)上伴隨有控制裝置326，所述的控制裝置326與控制模塊33連接、被其控制、從而實(shí)現(xiàn)控制每個(gè)控制開關(guān)的關(guān)閉，所述的感應(yīng)器325與控制模塊連接、給其輸送翻轉(zhuǎn)閘刀位置信息；所述的伸縮結(jié)構(gòu)323為氣缸，所述的控制裝置326為電磁閥，所述的電磁閥設(shè)置在氣缸的進(jìn)氣管上；所述的控制模塊33上設(shè)有控制電路板和電力插頭331；所述的控制電路板用于接收感應(yīng)器信號(hào)和給控制裝置傳遞指令；所述的電力插頭通過導(dǎo)線與控制模塊連接、用于給其提供電力，所述的撥動(dòng)塊為l型結(jié)構(gòu)。