技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及理發(fā)剪領(lǐng)域，具體地說是一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，為人們提供了豐富的物質(zhì)消費品，為提高人們生活水平以及追求個性化的生活創(chuàng)造良好的條件，從而加速了物質(zhì)消費品的需求量，而理發(fā)剪就是諸多物質(zhì)消費品中的一種，理發(fā)剪在生產(chǎn)過程中，靜刀座與靜刀片的固定加工是尤為重要的一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有靜刀座與靜刀片的固定加工是利用熱壓工藝完成鉚接工序，但是由于受溫度及氣壓變化影響，鉚接點報廢率高、牢度差、容易拉絲，影響使用功能及美觀性，因此市面上出現(xiàn)了理發(fā)剪靜刀片超聲波鉚接工裝來解決這一問題。

專利號201520643354.8一種理發(fā)剪靜刀片超聲波鉚接工裝，包括底座和下壓工裝，底座由上下兩個模塊構(gòu)成，所述下壓工裝為上下兩個圓柱體構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但是自動化程度極低，需要人工進行上料、下料，效率低，且大大增加了勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種自動化程度高、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度的用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)、控制箱，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)分別與控制箱連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有n個工位，相鄰兩個工位之間夾角為360°/n,同時轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次的角度為360°/n，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依次設(shè)置并置于同一圓周位置，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)相鄰兩者之間的夾角為360°/n。

本發(fā)明的進一步改進在于：轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個工位，相鄰兩個工位之間的夾角為90°，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次的角度為90°，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)相鄰兩者之間的夾角為90°，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)以及控制箱均置于底座上方。

本發(fā)明的進一步改進在于：轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括水平放置的轉(zhuǎn)盤、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組；

轉(zhuǎn)盤的下方依次設(shè)有支撐盤、齒輪以及底座盤，支撐盤的外圓周上設(shè)有多個等圓周設(shè)置的限位槽，限位槽的個數(shù)與工位數(shù)量一致，底座盤與底座連接，齒輪置于底座盤與支撐盤之間且水平轉(zhuǎn)動設(shè)置；

第一氣缸組包括第一氣缸、第一氣缸軸、齒條，第一氣缸軸與第一氣缸連接，齒條套裝在第一氣缸軸的外圈，齒條的一端為齒狀結(jié)構(gòu)且與齒輪嚙合設(shè)置，齒條遠離第一氣缸的一端通過螺栓a與底座連接，第一氣缸軸遠離螺栓a的一端連接有限位件，限位件的一側(cè)套裝在第一氣缸軸的外圈，另一側(cè)設(shè)有限位孔，第一氣缸軸遠離轉(zhuǎn)盤一側(cè)的位置設(shè)有豎向設(shè)置的螺栓b，該螺栓b置于限位孔內(nèi)同時與底座連接，限位孔的內(nèi)徑大于螺栓b的外徑；

第二氣缸組包括第二氣缸、第二氣缸軸，第二氣缸軸的一端與第二氣缸連接，另一端向支撐盤的外周方向延伸并在限位槽中卡止，第二氣缸組與第一氣缸組的夾角為30°-45°，第二氣缸軸的下端且沿著第二氣缸軸的延伸方向的位置分別設(shè)有支撐塊a與支撐塊b，支撐塊a與支撐塊b豎向設(shè)置并與底座連接，同時支撐塊a與支撐塊b的上端分別套裝在第二氣缸軸的兩端；

第三氣缸組包括與齒條連接的長桿、與長桿活動連接的活動導軌、與活動導軌連接的連接板、置于底座上方的第三氣缸以及與第三氣缸連接的多個水平設(shè)置的第三氣缸軸，第三氣缸軸與連接板連接，第三氣缸的伸縮方向與齒條的伸縮方向垂直設(shè)置。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構(gòu)包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件；

靜刀片供料組件包括第四氣缸、第四氣缸軸、軸套、軌道、支撐座a、供料座，第四氣缸軸的一端與第四氣缸連接且另一端水平貫穿支撐座a設(shè)置，第四氣缸軸的外部套裝有軸套，該軸套的上端面為水平狀結(jié)構(gòu)且軸套的上端面中心設(shè)有與軸套的延伸方向一致的軌道，供料座豎直設(shè)置在軸套遠離第四氣缸的一端，供料座內(nèi)部設(shè)有一由上至下設(shè)置的通孔，該通孔的形狀與靜刀片的形狀一致，同時供料座的下端與軸套之間設(shè)有一容靜刀片水平通過的間隙；

靜刀片送料組件包括第五氣缸、第五氣缸軸、滑動裝置以及送料裝置，第五氣缸軸的伸縮方向與第四氣缸軸的伸縮方向垂直設(shè)置，第五氣缸軸通過支撐座b與底座連接，滑動裝置包括與第五氣缸軸平行設(shè)置的支撐板、置于支撐板上下端且與第五氣缸軸平行設(shè)置的連接桿，滑動裝置與送料裝置之間設(shè)有支撐架，該支撐架水平設(shè)置，且支撐架的一端上下側(cè)分別與連接桿滑動連接，另一端連接送料裝置，其中送料裝置包括殼體、置于殼體內(nèi)部的氣缸以及與氣缸連接的吸頭a。

本發(fā)明的進一步改進在于：超聲機構(gòu)包括超聲波機，超聲波機置于任一工位的正上方位置。

本發(fā)明的進一步改進在于：下料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置以及下料裝置；

旋轉(zhuǎn)裝置包括與底座連接的基座、置于基座上方的旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸上端連接的l型連接件a，l型連接件a水平設(shè)置，同時l型連接件a遠離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有l(wèi)型連接件b，該l型連接件b包括上板以及豎板，上板置于豎板遠離l型連接件a的一側(cè)上端，豎板與l型連接件a連接；

下料裝置包括下料氣缸、下料氣缸軸、吸頭b，下料氣缸置于上板的上端面，下料氣缸軸與下料氣缸連接且貫穿上板豎向設(shè)置，同時下料氣缸軸的下端連接有吸頭b，吸頭b與任一工位對應設(shè)置。

本發(fā)明的進一步改進在于：支撐塊b靠近齒條的一側(cè)設(shè)有一開口，該開口與齒條對應設(shè)置。

本發(fā)明的進一步改進在于：工位為扇形槽結(jié)構(gòu)，且與靜刀座的下端面相吻合設(shè)置，工位內(nèi)設(shè)有多個豎條狀結(jié)構(gòu)的凸起。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構(gòu)上設(shè)有多個探頭，分別為靜刀座缺料探頭、靜刀片缺料探頭、靜刀片上料探頭、靜刀片下料探頭、靜刀片送料前探頭、靜刀片送料復位探頭、吸靜刀片上探頭以及吸靜刀片下探頭。

本發(fā)明的進一步改進在于：軸套的外圈且位于支撐座a內(nèi)部的位置設(shè)有滾動套，滾動套的上端為敞開式結(jié)構(gòu)，該滾動套與支撐座a之間通過軸承連接，支撐座a任一側(cè)內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，同時軸承置于旋轉(zhuǎn)板與支撐座a一端之間，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道槽，貫穿該旋轉(zhuǎn)軌道槽設(shè)有定位銷，供料座圍繞滾動套旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

本發(fā)明的進一步改進在于：靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)分別與相鄰的三個工位對應設(shè)置，其余工位下方設(shè)有刀座缺料探頭。

本發(fā)明的進一步改進在于：吸頭a為磁鐵。

本發(fā)明的進一步改進在于：吸頭b為磁鐵。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)、控制箱，設(shè)計合理，同一時間段內(nèi)上料、固定、下料同時工作，省時省力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動強度，自動化程度高，便于市場推廣。

2、轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個工位，相鄰兩個工位之間的夾角為90°，四個工位的設(shè)計美觀性好，各個氣缸轉(zhuǎn)動的角度易于控制，靜刀片上料、靜刀片與靜刀座固定、靜刀片與靜刀座下料的過程中不易發(fā)生偏移，保證整個生產(chǎn)過程順利運行。

3、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括水平放置的轉(zhuǎn)盤、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組，第一氣缸組的設(shè)置是使轉(zhuǎn)盤每間隔一段時間轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動完畢后第三氣缸組帶動第一氣缸組脫離轉(zhuǎn)盤，此時第二氣缸組插入轉(zhuǎn)盤使轉(zhuǎn)盤固定，待單個工序動作完成后，第二氣缸組抽離轉(zhuǎn)盤，第三氣缸組將第一氣缸組推向轉(zhuǎn)盤，第一氣缸組伸縮實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動，三個氣缸組的完美配合保證轉(zhuǎn)盤等時間內(nèi)持續(xù)不斷地進行轉(zhuǎn)動，為后期的上料、固定以及下料工序奠定了基礎(chǔ)。

4、靜刀片送料機構(gòu)包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件，靜刀片供料組件實現(xiàn)自動化供料給靜刀片送料組件，靜刀片送料組件向后伸縮取料，向前伸至工位，向下運動實現(xiàn)靜刀片送料動作，整個結(jié)構(gòu)緊湊，連接配合緊密，動作同步進行，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。

5、下料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置以及下料裝置，下料裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動至工位上取料，然后通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)盤外部下料，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。

6、支撐塊b靠近齒條的一側(cè)設(shè)有一開口，該開口與齒條對應設(shè)置，防止支撐塊b與齒條發(fā)生摩擦。

7、工位為扇形槽結(jié)構(gòu)，且與靜刀座的下端面相吻合設(shè)置，工位內(nèi)設(shè)有多個豎條狀結(jié)構(gòu)的凸起，便于固定靜刀座，防止在轉(zhuǎn)動過程中，靜刀座發(fā)生偏移，影響后期工序。

8、靜刀片送料機構(gòu)上設(shè)有多個探頭，探頭的設(shè)置起到接收指令的作用，并傳遞給控制箱，控制箱分別對轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)發(fā)出指令，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)并同步執(zhí)行指令，自動化程度高。

9、軸套的外圈且位于支撐座a內(nèi)部的位置設(shè)有滾動套，供料座圍繞滾動套旋轉(zhuǎn)設(shè)置，便于操作人員放置靜刀片，同時通過定位銷限位固定，在工作狀態(tài)下保持固定狀態(tài)，保證靜刀片供料以及送料的工序順利完成。

10、吸頭a為磁鐵，吸頭b為磁鐵，吸頭a與吸頭b分別對靜刀片以及固定完成后的靜刀座起到取料、下料的作用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的第一氣缸、第二氣缸組、第三氣缸組的連接示意圖。

圖5為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的靜刀片送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號：1-控制箱、2-工位、3-轉(zhuǎn)盤、4-支撐盤、5-齒輪、6-底座盤、7-限位槽、8-第一氣缸、9-第一氣缸軸、10-齒條、11-螺栓a、12-限位件、13-限位孔、14-螺栓b、15-第二氣缸、16-第二氣缸軸、17-支撐塊a、18-支撐塊b、19-長桿、20-活動導軌、21-連接板、22-第三氣缸、23-第三氣缸軸、24-底座、25-第四氣缸、26-第四氣缸軸、27-軸套、28-軌道、29-支撐座a、30-供料座、31-通孔、32-第五氣缸、33-第五氣缸軸、34-支撐座b、35-支撐板、36-連接桿、37-支撐架、38-殼體、39-氣缸、40-吸頭a、41-超聲波機、42-基座、43-旋轉(zhuǎn)氣缸、44-l型連接件a、45-l型連接件b、46-下料氣缸、47-下料氣缸軸、48-吸頭b、49-滾動套、50-軸承、51-旋轉(zhuǎn)板、52-定位銷。

具體實施方式：

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

本實施例一種用于理發(fā)剪靜刀座與靜刀片的固定加工系統(tǒng)，如圖1所示，包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)、控制箱1，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)分別與控制箱1連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有n個工位2，相鄰兩個工位2之間夾角為360°/n,同時轉(zhuǎn)盤3每轉(zhuǎn)動一次的角度為360°/n，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料結(jié)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)依次設(shè)置并置于同一圓周位置，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)相鄰兩者之間的夾角為360°/n。

可將轉(zhuǎn)盤3設(shè)為四個工位2，相鄰兩個工位2之間的夾角為90°，轉(zhuǎn)盤3每轉(zhuǎn)動一次的角度為90°，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)相鄰兩者之間的夾角為90°，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)以及控制箱1均置于底座24上方，靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)以及下料機構(gòu)分別與相鄰的三個工位2對應設(shè)置，其余工位2下方設(shè)有刀座缺料探頭。四個工位2的設(shè)計美觀性好，各個氣缸轉(zhuǎn)動的角度易于控制，靜刀片上料、靜刀片與靜刀座固定、靜刀片與靜刀座下料的過程中不易發(fā)生偏移，保證整個生產(chǎn)過程順利運行。

其中，如圖2所示，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括水平放置的轉(zhuǎn)盤3、第一氣缸組、第二氣缸組以及第三氣缸組；如圖3所示，轉(zhuǎn)盤3的下方依次設(shè)有支撐盤4、齒輪5以及底座盤6，支撐盤4的外圓周上設(shè)有多個等圓周設(shè)置的限位槽7，限位槽7的個數(shù)與工位數(shù)量一致，底座盤6與底座24連接，齒輪5置于底座盤6與支撐盤4之間且水平轉(zhuǎn)動設(shè)置；如圖4所示，第一氣缸組包括第一氣缸8、第一氣缸軸9、齒條10，第一氣缸軸9與第一氣缸8連接，齒條10套裝在第一氣缸軸9的外圈，齒條10的一端為齒狀結(jié)構(gòu)且與齒輪5嚙合設(shè)置，齒條10遠離第一氣缸8的一端通過螺栓a11與底座24連接，第一氣缸軸9遠離螺栓a11的一端連接有限位件12，限位件12的一側(cè)套裝在第一氣缸軸9的外圈，另一側(cè)設(shè)有限位孔13，第一氣缸軸9遠離轉(zhuǎn)盤3一側(cè)的位置設(shè)有豎向設(shè)置的螺栓b14，該螺栓b14置于限位孔13內(nèi)同時與底座24連接，限位孔13的內(nèi)徑大于螺栓b14的外徑；第二氣缸組包括第二氣缸15、第二氣缸軸16，第二氣缸軸16的一端與第二氣缸15連接，另一端向支撐盤4的外周方向延伸并在限位槽7中卡止，第二氣缸組與第一氣缸組的夾角為30°-45°，第二氣缸軸16的下端且沿著第二氣缸軸16的延伸方向的位置分別設(shè)有支撐塊a17與支撐塊b18，支撐塊a17與支撐塊b18豎向設(shè)置并與底座24連接，同時支撐塊a17與支撐塊b18的上端分別套裝在第二氣缸軸16的兩端；第三氣缸組包括與齒條10連接的長桿19、與長桿19活動連接的活動導軌20、與活動導軌20連接的連接板21、置于底座24上方的第三氣缸22以及與第三氣缸22連接的多個水平設(shè)置的第三氣缸軸23，第三氣缸軸23與連接板21連接，第三氣缸22的伸縮方向與齒條10的伸縮方向垂直設(shè)置。

如圖5至圖7所示，靜刀片送料機構(gòu)包括靜刀片供料組件以及靜刀片送料組件；靜刀片供料組件包括第四氣缸25、第四氣缸軸26、軸套27、軌道28、支撐座a29、供料座30，第四氣缸軸26的一端與第四氣缸25連接且另一端水平貫穿支撐座a29設(shè)置，第四氣缸軸26的外部套裝有軸套27，該軸套27的上端面為水平狀結(jié)構(gòu)且軸套27的上端面中心設(shè)有與軸套27的延伸方向一致的軌道，供料座30豎直設(shè)置在軸套27遠離第四氣缸25的一端，供料座30內(nèi)部設(shè)有一由上至下設(shè)置的通孔31，該通孔31的形狀與靜刀片的形狀一致，同時供料座30的下端與軸套27之間設(shè)有一容靜刀片水平通過的間隙；靜刀片送料組件包括第五氣缸32、第五氣缸軸33、滑動裝置以及送料裝置，第五氣缸軸33的伸縮方向與第四氣缸軸26的伸縮方向垂直設(shè)置，第五氣缸32軸通過支撐座b34與底座24連接，滑動裝置包括與第五氣缸軸33平行設(shè)置的支撐板35、置于支撐板35上下端且與第五氣缸軸33平行設(shè)置的連接桿36，滑動裝置與送料裝置之間設(shè)有支撐架37，該支撐架37水平設(shè)置，且支撐架37的一端上下側(cè)分別與連接桿36滑動連接，另一端連接送料裝置，其中送料裝置包括殼體38、置于殼體38內(nèi)部的氣缸39以及與氣缸39連接的吸頭a40。

超聲機構(gòu)包括超聲波機41，超聲波機41置于任一工位2的正上方位置。

如圖8至圖9所示，下料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置以及下料裝置；旋轉(zhuǎn)裝置包括與底座24連接的基座42、置于基座42上方的旋轉(zhuǎn)氣缸43、與旋轉(zhuǎn)氣缸43上端連接的l型連接件a44，l型連接件a44水平設(shè)置，同時l型連接件a44遠離旋轉(zhuǎn)氣缸43的一端設(shè)有l(wèi)型連接件b45，該l型連接件b45包括上板以及豎板，上板置于豎板遠離l型連接件a的一側(cè)上端，豎板與l型連接件a44連接；下料裝置包括下料氣缸46、下料氣缸軸47、吸頭b48，下料氣缸46置于上板的上端面，下料氣缸軸47與下料氣缸46連接且貫穿上板豎向設(shè)置，同時下料氣缸軸47的下端連接有吸頭b48，吸頭b48與任一工位2對應設(shè)置。

支撐塊b18靠近齒條10的一側(cè)設(shè)有一開口，該開口與齒條10對應設(shè)置，該開口與齒條對應設(shè)置，防止支撐塊b18與齒條10發(fā)生摩擦。

工位2為扇形槽結(jié)構(gòu)，且與靜刀座的下端面相吻合設(shè)置，工位2內(nèi)設(shè)有多個豎條狀結(jié)構(gòu)的凸起，便于固定靜刀座，防止在轉(zhuǎn)動過程中，靜刀座發(fā)生偏移，影響后期工序。

靜刀片送料機構(gòu)上設(shè)有多個探頭，分別為靜刀座缺料探頭、靜刀片缺料探頭、靜刀片上料探頭、靜刀片下料探頭、靜刀片送料前探頭、靜刀片送料復位探頭、吸靜刀片上探頭以及吸靜刀片下探頭，探頭的設(shè)置起到接收指令的作用，并傳遞給控制箱，控制箱分別對轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)發(fā)出指令，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)并同步執(zhí)行指令，自動化程度高。

軸套27的外圈且位于支撐座a29內(nèi)部的位置設(shè)有滾動套49，滾動套49的上端為敞開式結(jié)構(gòu)，該滾動套49與支撐座a29之間通過軸承50連接，支撐座a29任一側(cè)內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)板51，同時軸承50置于旋轉(zhuǎn)板51與支撐座a29一端之間，旋轉(zhuǎn)板51上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道槽，貫穿該旋轉(zhuǎn)軌道槽設(shè)有定位銷52，供料座30圍繞滾動套49旋轉(zhuǎn)設(shè)置，便于操作人員放置靜刀片，同時通過定位銷限52位固定，在工作狀態(tài)下保持固定狀態(tài)，保證靜刀片供料以及送料的工序順利完成。

吸頭a40為磁鐵，吸頭b48為磁鐵，吸頭a40與吸頭b48分別對靜刀片以及固定完成后的靜刀座起到取料、下料的作用。

本發(fā)明包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、靜刀片送料機構(gòu)、超聲機構(gòu)、下料機構(gòu)、控制箱，設(shè)計合理，同一時間段內(nèi)上料、固定、下料同時工作，省時省力，提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動強度，自動化程度高，便于市場推廣。

本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。