本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種實現(xiàn)基準自適應(yīng)功能的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在自動化組裝領(lǐng)域，自動組裝設(shè)備中產(chǎn)品流入工作工位的狀態(tài)很難保證一致性，所以需要增加精定位機構(gòu)對產(chǎn)品進行精定位，以保證產(chǎn)品狀態(tài)的一致性；之后靠柵動作貼住組裝基準面；最后壓入塊將工件壓入到位，其缺陷在于：

一，精準定位要求高，精定位機構(gòu)零件多，結(jié)構(gòu)緊湊，使得成本高。

二，在裝配產(chǎn)品時，需增加裝配前準備動作，生產(chǎn)工藝較多，從而影響生產(chǎn)效率。

有鑒于此，本發(fā)明研發(fā)出一種克服所述缺陷的實現(xiàn)基準自適應(yīng)功能的裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)基準自適應(yīng)功能的裝置，以實現(xiàn)工件精準裝配，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本，簡化裝配工序，提高裝配效率。

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案為：

一種實現(xiàn)基準自適應(yīng)功能的裝置，包括座體、靠柵、氣缸和壓入塊；靠柵左右滑動安裝在座體上，靠柵與座體之間安裝彈簧，靠柵上形成用以抵靠第一工件的抵靠部；氣缸安裝在靠柵上，用于推頂?shù)诙ぜ迦氲谝还ぜ膲喝雺K安裝在氣缸的執(zhí)行部分上。

進一步，座體上設(shè)置滑軌，滑軌上設(shè)置滑塊，滑塊在滑軌上左右滑行，靠柵安裝在滑塊上。

進一步，座體由側(cè)板及安裝在側(cè)板前后兩側(cè)的前限位板和后限位板組成，靠柵左右滑動安裝在側(cè)板上，靠柵在前限位板和后限位板之間的限位空間滑行。

進一步，壓入塊的下部軸向設(shè)置壓入部。

采用上述方案后，本發(fā)明在裝配工件時，第二工件預(yù)插入第一工件中，第一工件由傳送系統(tǒng)傳送入本裝配工位后被固定不動，但由于傳送系統(tǒng)與第一工件存在間隙的關(guān)系，第一工件被固定不動后的位置并不一致，而此時第一工件定義為裝配的基準。氣缸驅(qū)使活塞桿右移，連帶壓入塊右移，壓入塊推頂?shù)诙ぜM一步插入第一工件中；氣缸進一步驅(qū)使活塞桿右移，第二工件右移與第一工件產(chǎn)生的摩擦力大于彈簧的彈力時，壓入塊不動，氣缸帶動靠柵克服彈簧的彈力左移，彈簧收縮，靠柵接觸第一工件(即裝配基準面)后，由于第一工件是固定不動的，所以靠柵和氣缸停止左移，而氣缸繼續(xù)動作，致使壓入塊右移帶動第二工件壓入第一工件中，即氣缸以第一工件的裝配基準面為支點，將力作用在第二工件上以完成裝配工序；又因為氣缸重復(fù)動作行程一致，所以裝配后第一工件與第二工件的相對位置一致。進而達到了在第一工件位置不一致的情況下，完成了保證裝配一致性的效果。而在此裝配過程中靠柵移動接觸第一工件的過程就是機構(gòu)尋找裝配基準面的過程，即基準自適應(yīng)的過程。

本發(fā)明使用一個氣缸與彈簧的配合即可實現(xiàn)將第二工件壓入第一工件完成裝配工序，不用通過其他機構(gòu)做前置的定位處理。本裝置利用向右的氣缸的作用力和向左的彈簧力，兩個方向的相反力作用，使得可以在裝配基準位置不一致的情況下保證工件裝配的一致性且裝配更緊密，使得工件裝配精準，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本，簡化裝配工序，提高裝配效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體組合圖；

圖2是本發(fā)明的立體分解圖；

圖3是本發(fā)明初始狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明工作狀態(tài)圖一；

圖5是本發(fā)明工作狀態(tài)圖二；

圖6是本發(fā)明工作狀態(tài)圖三。

標號說明

座體1 側(cè)板11

前限位板12 后限位板13

靠柵2 安裝槽21

抵靠部22 氣缸3

執(zhí)行部分31 壓入塊4

壓入部41 滑軌5

滑塊6 彈簧7

第一工件10 第二工件20。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做詳細描述。

請參閱圖1至圖6所述，本發(fā)明揭示的一種實現(xiàn)基準自適應(yīng)功能的裝置，包括座體1、靠柵2、氣缸3和壓入塊4。

靠柵2左右滑動安裝在座體1上，本實施例中，座體1上設(shè)置滑軌5，滑軌5上設(shè)置滑塊6，滑塊6在滑軌5上左右滑行，靠柵2安裝在滑塊6上。靠柵2與座體1之間安裝彈簧7，彈簧7上下安裝兩個，且在靠柵2上對應(yīng)設(shè)置兩個彈簧7的安裝槽21，靠柵2上形成用以抵靠第一工件10的抵靠部22。

氣缸3安裝在靠柵2上，用于推頂?shù)诙ぜ?0插入第一工件10的壓入塊4安裝在氣缸3的執(zhí)行部分31上，壓入塊4的下部軸向設(shè)置壓入部41。

本實施例中，座體1由側(cè)板11及安裝在側(cè)板11前后兩側(cè)的前限位板12和后限位板13組成，在側(cè)板11上滑軌5，滑軌5上設(shè)置滑塊6，滑塊6在滑軌5上左右滑行，靠柵2安裝在滑塊6上，靠柵2在前限位板12和后限位板13之間的限位空間滑行。

本發(fā)明在裝配工件時，如圖3所示，第二工件20預(yù)插入第一工件10中，初始狀態(tài)下，壓入塊4與第二工件20之間的間隙D₁較大，第一工件10與靠柵2之間的間隙D₂較大，第二工件20可插入第一工件10的距離D₃較大。

如圖4所示，氣缸3驅(qū)使執(zhí)行部分31右移，連帶壓入塊4右移，壓入塊4與第二工件20之間的間隙D₁減小，至壓入塊4上的壓入部41與第二工件20接觸，壓入塊4上的壓入部41推頂?shù)诙ぜ?0進一步插入第一工件10中；第二工件20可插入第一工件10的距離D₃減小，第一工件10與靠柵2之間的間隙D₂不變。

如圖5所示，氣缸3進一步驅(qū)使活塞桿右移，第二工件20右移與第一工件10產(chǎn)生的摩擦力大于彈簧7的彈力時，壓入塊4不動，氣缸3帶動靠柵2克服彈簧7的彈力左移，彈簧7收縮，彈簧7彈力帶動氣缸3和靠柵2向左移動，此時靠柵2的抵靠部22左移靠在第一工件10上，第一工件10固定不動，靠柵2接觸到第一工件10的過程也是機構(gòu)尋找裝配基準的過程，也叫自適應(yīng)基準的過程。此時，壓入塊4上的壓入部41與第二工件20接觸，第一工件10與靠柵2接觸，第二工件20可插入第一工件10的距離D₃進一步減小。

如圖6所示，靠柵2的抵靠部22接觸第一工件10后，靠柵2和氣缸3停止左移，壓入塊4右移帶動第二工件20壓入第一工件10中，即第二工件20受到一個向右的力，同時第一工件10受到一個向左的力，從而將第二工件20壓入第一工件10完成裝配工序，此時，壓入塊4上的壓入部41與第二工件20接觸，第一工件10與靠柵2接觸，第二工件20插入第一工件10中。裝配插入深度由氣缸3的行程決定，氣缸3的行程可調(diào)整。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。