本實(shí)用新型涉及驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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隨著近年來(lái)農(nóng)田灌溉方法的改變，以及裸漏水源的減少和污染，大量使用農(nóng)藥所引起的昆蟲(chóng)數(shù)量和種類的減少，使得繁育期的鳥(niǎo)類對(duì)農(nóng)作物的破壞加大。

目前，普通的聲光、超聲波設(shè)備對(duì)農(nóng)田及大面積的果木園林幾乎不起作用，主要是受以下幾個(gè)方面的限制：(1)換能器件效率低、功率小，尤其是聲波和超聲波在有植被的地方衰減大，作用半徑小。(2)鳥(niǎo)類對(duì)天敵聲音的適應(yīng)性和選擇性，多數(shù)鳥(niǎo)類對(duì)異地猛禽天敵的聲音無(wú)反應(yīng)，對(duì)本地猛禽天敵的聲音隨著使用時(shí)間的增加有耐受性和習(xí)慣。(3)不同鳥(niǎo)類對(duì)不同波段的超聲波以及光波頻段刺激的敏感度不一樣。

由于多數(shù)驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備普遍只能通過(guò)聲光進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)，無(wú)法針對(duì)不同鳥(niǎo)類習(xí)性做出不同方案的驅(qū)鳥(niǎo)策略，導(dǎo)致實(shí)質(zhì)驅(qū)鳥(niǎo)效果并不理想，并且長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作也會(huì)加速驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備的損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠克服以上缺陷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)。

一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控終端9通過(guò)與微控制單元MCU7連接的無(wú)線通信模塊8進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；驅(qū)鳥(niǎo)模塊包括聲波換能器12和激光器14，聲波換能器12與阻抗匹配切換電路11相連接，并通過(guò)與MCU7連接的音頻功率放大電路10進(jìn)行功率放大，以及激光器14通過(guò)與MCU7連接的激光器驅(qū)動(dòng)電路13激光器驅(qū)動(dòng)電路1313進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；驅(qū)鳥(niǎo)模塊、激光器14和攝像模塊安置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)伺服電機(jī)16的輸出軸控制轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像模塊與MCU7連接；伺服電機(jī)16通過(guò)與MCU7連接的伺服電機(jī)16伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)電路15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；MCU7連接本地鍵盤(pán)3、顯示器4、讀卡器1、音頻解碼器2、系統(tǒng)時(shí)鐘5和存儲(chǔ)器6；電源模塊包括太陽(yáng)能電池板161和風(fēng)力發(fā)電機(jī)162通過(guò)與其連接電源控制轉(zhuǎn)換電路163為蓄電池164供電，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的MCU7供電輸出端1651與MCU7連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的功放供電輸出端1652與音頻功率放大電路10連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的驅(qū)動(dòng)供電輸出端1653與激光器驅(qū)動(dòng)電路13激光器驅(qū)動(dòng)電路1313和伺服電機(jī)16伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)電路15連接。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，采用圖像識(shí)別技術(shù)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)是否有鳥(niǎo)類，利用鳥(niǎo)類定時(shí)定點(diǎn)覓食的習(xí)性，設(shè)置驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的工作時(shí)段，聲光驅(qū)鳥(niǎo)模式同時(shí)使用，通過(guò)讀卡器1讀入鳥(niǎo)類慘叫或猛禽叫聲，增強(qiáng)驅(qū)鳥(niǎo)效果；適用于大片農(nóng)田或淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖，并且還具有驅(qū)趕鼠類的作用。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的電路連接圖；

附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的電源模塊的結(jié)構(gòu)連接圖。

具體實(shí)施方式：

為了給出一種使用壽命長(zhǎng)，對(duì)各個(gè)類型的鳥(niǎo)類有針對(duì)性的設(shè)置不同驅(qū)鳥(niǎo)策略的驅(qū)鳥(niǎo)實(shí)現(xiàn)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程監(jiān)控終端9通過(guò)與微控制單元MCU7連接的無(wú)線通信模塊8進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；驅(qū)鳥(niǎo)模塊包括聲波換能器12和激光器14，聲波換能器12與阻抗匹配切換電路11相連接，并通過(guò)與MCU7連接的音頻功率放大電路10進(jìn)行功率放大，以及激光器14通過(guò)與MCU7連接的激光器驅(qū)動(dòng)電路13激光器驅(qū)動(dòng)電路1313進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；驅(qū)鳥(niǎo)模塊、激光器14和攝像模塊安置于轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)伺服電機(jī)16的輸出軸控制轉(zhuǎn)動(dòng)；攝像模塊與MCU7連接；伺服電機(jī)16通過(guò)與MCU7連接的伺服電機(jī)16伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)電路15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；MCU7連接本地鍵盤(pán)3、顯示器4、讀卡器1、音頻解碼器2、系統(tǒng)時(shí)鐘5和存儲(chǔ)器6；電源模塊包括太陽(yáng)能電池板161和風(fēng)力發(fā)電機(jī)162通過(guò)與其連接電源控制轉(zhuǎn)換電路163為蓄電池164供電，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的MCU7供電輸出端1651與MCU7連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的功放供電輸出端1652與音頻功率放大電路10連接，電源控制轉(zhuǎn)換電路163的驅(qū)動(dòng)供電輸出端1653與激光器驅(qū)動(dòng)電路13激光器驅(qū)動(dòng)電路1313和伺服電機(jī)16伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)電路15連接。

優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)盤(pán)外邊緣按照相等間隔放置三個(gè)攝像頭，以保證實(shí)時(shí)定向驅(qū)鳥(niǎo)的效果。伺服電機(jī)16能夠使得位于轉(zhuǎn)盤(pán)上的驅(qū)鳥(niǎo)模塊實(shí)現(xiàn)定向或者掃描的方式驅(qū)趕鳥(niǎo)類。

鳥(niǎo)類的覓食習(xí)慣有一定的規(guī)律可循，對(duì)于谷物類食物，一旦鳥(niǎo)類發(fā)現(xiàn)有穩(wěn)定的食物源，就會(huì)形成定時(shí)定點(diǎn)到食物源所在處覓食的習(xí)慣，習(xí)慣養(yǎng)成周期大約為5-10天左右，時(shí)段集中在早上7-10時(shí)，下午4-5時(shí)左右，根據(jù)各地日出日落，鳥(niǎo)類出離巢時(shí)間略有差異。本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，能夠通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端9計(jì)算出放置驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)處的鳥(niǎo)類覓食時(shí)間。通過(guò)攝像模塊監(jiān)視監(jiān)控區(qū)域，圖像傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端9，通過(guò)圖像識(shí)別軟件來(lái)判斷是否有鳥(niǎo)類，鳥(niǎo)類在哪個(gè)區(qū)域，同時(shí)啟動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)模塊，進(jìn)而避免功率較大的驅(qū)鳥(niǎo)模塊的無(wú)效工作時(shí)間，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

驅(qū)鳥(niǎo)模塊使用的驅(qū)鳥(niǎo)信號(hào)源有2種，一種是鳥(niǎo)類敏感的超聲波段，為了解決不同鳥(niǎo)類對(duì)各頻段超聲波敏感度不同的差異，采用各種頻率分段輪流播放的方式。另一種是用猛禽或鳥(niǎo)兒受驚慘叫等聲音來(lái)調(diào)制超聲波，驅(qū)鳥(niǎo)模塊具體采用哪種工作方式，由遠(yuǎn)程監(jiān)控終端9或者M(jìn)CU7計(jì)算，并發(fā)出指令來(lái)決定。

驅(qū)鳥(niǎo)模塊中激光器14的使用，可以增強(qiáng)單純使用聲波驅(qū)鳥(niǎo)的效果。為防止傷害鳥(niǎo)類或小動(dòng)物，采用小功率半導(dǎo)體激光管作為光源，用透鏡形成光帶或光斑，單純使用或配合聲波一起驅(qū)趕鳥(niǎo)類。采用聲光配合主要是因?yàn)榇竺娣e傳播時(shí)，農(nóng)田植被土地都會(huì)造成超聲波的衰減損耗嚴(yán)重，因此通過(guò)光帶或光斑的配合不僅可以增強(qiáng)驅(qū)鳥(niǎo)效果，并且還可以定向驅(qū)趕鳥(niǎo)類。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)下的多功能自適應(yīng)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，采用圖像識(shí)別技術(shù)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)是否有鳥(niǎo)類，利用鳥(niǎo)類定時(shí)定點(diǎn)覓食的習(xí)性，設(shè)置驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)的工作時(shí)段，聲光驅(qū)鳥(niǎo)模式同時(shí)使用，通過(guò)讀卡器1讀入鳥(niǎo)類慘叫或猛禽叫聲，增強(qiáng)驅(qū)鳥(niǎo)效果；適用于大片農(nóng)田或淡水水產(chǎn)養(yǎng)殖，并且還具有驅(qū)趕鼠類的作用。