本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種沖床通用機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的機(jī)械手設(shè)備大都安裝在沖床正前方，通用、互換性不強(qiáng)，影響上下模具，小批量生產(chǎn)時(shí)不能使用人工生產(chǎn)，產(chǎn)能低，為此，我們提出一種沖床通用機(jī)械手裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種沖床通用機(jī)械手裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種沖床通用機(jī)械手裝置，包括底座、電箱、Y軸手臂、Y軸伺服馬達(dá)、手控器，所述底座上固定設(shè)置工作架，所述工作架的一側(cè)安裝有Z軸步進(jìn)馬達(dá)，工作架的另一側(cè)安裝Y軸手臂和定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)，Y軸手臂位于定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述Y軸手臂的底部安裝有Y軸手臂補(bǔ)償氣缸，所述Y軸手臂的輸入端連接Y軸伺服馬達(dá)的輸出軸，所述Y軸手臂的兩端具有機(jī)械手取料治具，所述Y軸伺服馬達(dá)通過Z軸絲杠安裝在工作架上，所述工作架底部一側(cè)具有手控器，Y軸伺服馬達(dá)和Z軸步進(jìn)馬達(dá)均與手控器電性相連，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)的頂部一側(cè)安裝警報(bào)燈，所述工作架上還安裝有電箱，Y軸伺服馬達(dá)、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、警報(bào)燈和手控器均與電箱電性相連。

進(jìn)一步地，所述Y軸伺服馬達(dá)通過絲杠安裝塊安裝在Z軸絲杠，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)的輸出端連接絲杠安裝塊，Y軸伺服馬達(dá)通過絲杠安裝塊沿Z軸絲杠作上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座的底部安裝調(diào)整腳輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該一種沖床通用機(jī)械手裝置，設(shè)計(jì)合理，使用方便，機(jī)械手裝置能夠安裝在沖床側(cè)面不影響上下模具，通用性和互換性強(qiáng)，小批量時(shí)也不影響人工作業(yè)，產(chǎn)量高，應(yīng)用前景廣泛，適合廣泛推廣。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型一種沖床通用機(jī)械手裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種沖床通用機(jī)械手裝置的Y軸手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械手取料治具；2、Y軸伺服馬達(dá)；3、Y軸手臂；4、Y軸手臂補(bǔ)償氣缸；5、Z軸步進(jìn)馬達(dá)；6、警報(bào)燈；7、Z軸絲杠；8、定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)；9、手控器；10、調(diào)整腳輪；11、電箱；13、底座；14、工作架；15、絲杠安裝塊。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種沖床通用機(jī)械手裝置，包括底座13、電箱11、Y軸手臂3、Y軸伺服馬達(dá)2、手控器9，所述底座13上固定設(shè)置工作架14，所述工作架14的一側(cè)安裝有Z軸步進(jìn)馬達(dá)5，工作架14的另一側(cè)安裝Y軸手臂3和定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)8，Y軸手臂3位于定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)8上，所述Y軸手臂3的底部安裝有Y軸手臂補(bǔ)償氣缸4，所述Y軸手臂3的輸入端連接Y軸伺服馬達(dá)2的輸出軸，所述Y軸手臂3的兩端具有機(jī)械手取料治具1，所述Y軸伺服馬達(dá)2通過Z軸絲杠7安裝在工作架14上，所述工作架14底部一側(cè)具有手控器9，Y軸伺服馬達(dá)2和Z軸步進(jìn)馬達(dá)5均與手控器9電性相連，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)5的頂部一側(cè)安裝警報(bào)燈6，所述工作架14上還安裝有電箱11，Y軸伺服馬達(dá)2、Z軸步進(jìn)馬達(dá)5、警報(bào)燈6和手控器9均與電箱11電性相連。手控器9能夠手動(dòng)控制Y軸伺服馬達(dá)2和Z軸步進(jìn)馬達(dá)5工作。

其中，所述Y軸伺服馬達(dá)2通過絲杠安裝塊15安裝在Z軸絲杠7，所述Z軸步進(jìn)馬達(dá)5的輸出端連接絲杠安裝塊15，Y軸伺服馬達(dá)2通過絲杠安裝塊15沿Z軸絲杠7作上下運(yùn)動(dòng)。Y軸手臂補(bǔ)償氣缸4能夠有效保證Y軸手臂3的工作。

其中，所述底座13的底部安裝調(diào)整腳輪10。

需要說明的是，本實(shí)用新型為一種沖床通用機(jī)械手裝置，工作時(shí)，將設(shè)備安裝在沖床側(cè)面，該機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)采用Y軸手臂、Y軸伺服馬達(dá)、機(jī)械手取料治具、Y軸手臂補(bǔ)償氣缸、Z軸步進(jìn)馬達(dá)、定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)，Y軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Y軸手臂在定位中轉(zhuǎn)平臺(tái)上工作，Y軸手臂補(bǔ)償氣缸輔助Y軸手臂工作，進(jìn)一步的Y軸手臂帶動(dòng)機(jī)械手取料治具進(jìn)行取料工作，保證該一種沖床通用機(jī)械手裝置的使用效益。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。