本實用新型涉及技術(shù)鉆孔領(lǐng)域，尤其是一種多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機。

背景技術(shù)：

鉆孔精度是指相鄰的兩個內(nèi)孔或外孔之間的孔距的最大誤差值。鉆孔工序是輪圈在夾緊旋轉(zhuǎn)時，對輪圈進行鉆孔。輪圈的直徑在直徑φ137mm—φ635mm之間，傳統(tǒng)的輪圈鉆孔機針對每種型號規(guī)格的輪圈會做不同的夾具，更換型號時，需人工更換夾具，效率低且鉆孔精度低。同時，傳統(tǒng)用階梯鉆頭去加工高度超過50mm以上的輪圈，由于鉆頭太長，鉆孔時鉆頭顫抖導(dǎo)致孔的品質(zhì)不好，并且容易斷鉆頭，導(dǎo)致產(chǎn)品不良甚至報廢。

因此，為滿足用戶提高輪圈鉆孔效率和精度的要求，需要設(shè)計一種新型多軸聯(lián)動、自動夾緊并自動鉆孔的數(shù)控輪圈鉆孔機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機，具有輪圈夾緊并旋轉(zhuǎn)，滿足多種不同規(guī)格尺寸的輪圈鉆孔，鉆孔效率高的優(yōu)點以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機，包括輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)、輪圈內(nèi)側(cè)孔偏擺機構(gòu)、輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)、輪圈轉(zhuǎn)盤移動機構(gòu)、輪圈外側(cè)機頭左右移動機構(gòu)和輪圈外側(cè)機頭前后移動結(jié)構(gòu)，所述輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)上設(shè)有輪圈內(nèi)側(cè)機頭升降機構(gòu)，在輪圈外側(cè)機頭左右移動機構(gòu)上設(shè)有輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)；所述輪圈內(nèi)側(cè)鉆孔雙主軸機頭通過輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)連接在輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)上；所述輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)的下方設(shè)有輪圈外側(cè)雙主軸機頭，輪圈外側(cè)雙主軸機頭通過輪圈外側(cè)機頭前后移動結(jié)構(gòu)連接在輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)上；所述輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)的下方設(shè)有輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連桿輪、直線導(dǎo)軌副、定位座、夾爪座、氣動浮動接頭、SDA氣缸、回轉(zhuǎn)支撐和馬達電機；所述連桿輪的一端固定連接有連桿；所述夾爪座的底部設(shè)有夾爪滑塊板，在夾爪座的頂部設(shè)有輪圈夾頭，在輪圈夾頭上活動連接有輪圈；所述氣動浮動接頭連接有SDA氣缸，SDA氣缸通過氣動浮動接頭連接有連桿；所述馬達電機上設(shè)有小齒輪，小齒輪上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉(zhuǎn)盤通過馬達電機驅(qū)動。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉(zhuǎn)盤上的連桿輪、直線導(dǎo)軌副、定位座（123）和夾爪座均設(shè)有8個。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉(zhuǎn)盤由CNC數(shù)控機床加工而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：

本多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機，以PC電腦為依托，采用9軸數(shù)字運動控制技術(shù)，對輪圈內(nèi)孔、外孔、氣嘴進行自動鉆孔，鉆孔位置在表格中輸入工藝要求的參數(shù)或由2D圖形文件導(dǎo)入專用鉆孔軟件，簡單設(shè)定鉆孔深度、上下左右偏擺角度、厚度、高度及鉆孔速度等參數(shù)，機器自動按文件鉆鋼絲孔、氣嘴孔，生產(chǎn)操作簡單，實時顯示當前工作狀態(tài)，軟件具有多種鉆孔模式，防錯功能、保護功能，最大限度防止人為因素或設(shè)備原因?qū)е庐a(chǎn)品不良，解決了現(xiàn)有技術(shù)鉆孔機鉆孔時鉆頭顫抖導(dǎo)致孔的品質(zhì)不好，并且容易斷鉆頭，導(dǎo)致產(chǎn)品不良甚至報廢的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-輪圈內(nèi)側(cè)機頭升降機構(gòu)；2-圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)；3-輪圈內(nèi)側(cè)孔偏擺機構(gòu)；4-輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)；5-輪圈內(nèi)側(cè)鉆孔雙主軸機頭；6-輪圈轉(zhuǎn)盤移動機構(gòu)；7-輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)；8-輪圈外側(cè)機頭左右移動機構(gòu)；9-輪圈外側(cè)機頭前后移動結(jié)構(gòu)；10-輪圈外側(cè)雙主軸機頭；11-輪圈；111-輪圈夾頭；12-輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；121-連桿輪；1211-連桿；122-直線導(dǎo)軌副；123-定位座；124-夾爪座；1241-夾爪滑塊板；125-氣動浮動接頭；126-SDA氣缸；127-回轉(zhuǎn)支撐；1271-轉(zhuǎn)盤；128-馬達電機；1281-小齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機，包括輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)2、輪圈內(nèi)側(cè)孔偏擺機構(gòu)3、輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)4、輪圈轉(zhuǎn)盤移動機構(gòu)6、輪圈外側(cè)機頭左右移動機構(gòu)8和輪圈外側(cè)機頭前后移動結(jié)構(gòu)9，輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)2上設(shè)有輪圈內(nèi)側(cè)機頭升降機構(gòu)1，在輪圈外側(cè)機頭左右移動機構(gòu)8上設(shè)有輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)7；輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)2的下方設(shè)有輪圈內(nèi)側(cè)鉆孔雙主軸機頭5，輪圈內(nèi)側(cè)鉆孔雙主軸機頭5通過輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)4連接在輪圈內(nèi)側(cè)機頭移動機構(gòu)2上，輪圈內(nèi)側(cè)鉆孔雙主軸機頭5可以通過輪圈內(nèi)側(cè)的移動和升降機構(gòu)實現(xiàn)上下左右任意位置的調(diào)整；輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)7的下方設(shè)有輪圈外側(cè)雙主軸機頭10，輪圈外側(cè)雙主軸機頭10通過輪圈外側(cè)機頭前后移動結(jié)構(gòu)9連接在輪圈外側(cè)機頭升降機構(gòu)7上，輪圈外側(cè)雙主軸機頭10可以通過輪圈外側(cè)移動和升降機構(gòu)實現(xiàn)上下左右任意位置的調(diào)整；輪圈內(nèi)側(cè)主軸進給機構(gòu)4的下方設(shè)有輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12；輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12包括連桿輪121、直線導(dǎo)軌副122、定位座123、夾爪座124、氣動浮動接頭125、SDA氣缸126、回轉(zhuǎn)支撐127、馬達電機128；連桿輪121的一端固定連接有連桿1211；夾爪座124的底部設(shè)有夾爪滑塊板1241，在夾爪座124的頂部設(shè)有輪圈夾頭111，在輪圈夾頭111上活動連接有輪圈11，由于輪圈11規(guī)格不同，直徑發(fā)生變化，只需調(diào)節(jié)夾爪座124在夾爪滑塊板1241上的前后位置，輪圈夾頭111的直徑大小也會調(diào)整，以適應(yīng)不同直徑的輪圈11同時將輪圈11夾緊，定位座123即保證了同一輪圈11規(guī)格每次裝夾的位置不發(fā)生變化；氣動浮動接頭125連接有SDA氣缸126，氣動浮動接頭125和SDA氣缸126可上下移動，氣動浮動接頭125保證輪圈11夾緊時的旋轉(zhuǎn)精度，連桿1211通過氣動浮動接頭125連接有SDA氣缸126，SDA氣缸126氣壓的變化時，使得連桿1211上的夾爪滑塊板1241產(chǎn)生位移變化，連桿1211上的輪圈11放置在輪圈夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12上，SDA氣缸126伸出，夾緊組件將輪圈11夾緊；馬達電機128上設(shè)有小齒輪1281，小齒輪1281上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐127，轉(zhuǎn)盤1271通過馬達電機旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤12由馬達電機128控制小齒輪1281和回轉(zhuǎn)支撐127傳遞旋轉(zhuǎn)運動，在轉(zhuǎn)盤12上的輪圈11也會隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤1271上設(shè)有的連桿輪121、直線導(dǎo)軌副122、定位座123和夾爪座124均設(shè)有8個，轉(zhuǎn)盤1271為CNC數(shù)控機床加工，可以保證加工的等分精度，對輪圈11內(nèi)孔、外孔、氣嘴進行自動鉆孔，鉆孔位置在表格中輸入工藝要求的參數(shù)或由2D圖形文件導(dǎo)入專用鉆孔軟件，簡單設(shè)定鉆孔深度、上下左右偏擺角度、厚度、高度及鉆孔速度等參數(shù)，輪圈11夾緊并旋轉(zhuǎn)，可以滿足多種不同規(guī)格尺寸的輪圈鉆孔，鉆孔效率高，品質(zhì)好。

綜上所述；該多軸聯(lián)動自動鉆孔自行車輪圈鉆孔機，以PC電腦為依托，采用9軸數(shù)字運動控制技術(shù)，對輪圈11內(nèi)孔、外孔、氣嘴進行自動鉆孔，鉆孔位置在表格中輸入工藝要求的參數(shù)或由2D圖形文件導(dǎo)入專用鉆孔軟件，簡單設(shè)定鉆孔深度、上下左右偏擺角度、厚度、高度及鉆孔速度等參數(shù)，機器自動按文件鉆鋼絲孔、氣嘴孔，生產(chǎn)操作簡單，實時顯示當前工作狀態(tài)，軟件具有多種鉆孔模式，防錯功能、保護功能，最大限度防止人為因素或設(shè)備原因?qū)е庐a(chǎn)品不良，解決了現(xiàn)有技術(shù)鉆孔機鉆孔時鉆頭顫抖導(dǎo)致孔的品質(zhì)不好，并且容易斷鉆頭，導(dǎo)致產(chǎn)品不良甚至報廢的問題。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。