1.焊接專機，包括用于安裝基座的安裝架，其特征在于，所述安裝架包括階梯式的上下兩個平面，在每個平面上分別安裝有：
焊接裝置，包括焊槍和伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)可驅(qū)動焊槍在X、Y、Z軸上移動；
固定座，安裝在所述平面上，與所述焊槍在平面上可移動的范圍對應(yīng)設(shè)置，包括用于放置電池模塊的固定臺，所述固定臺上安裝用于固定電池模塊的固定部件；
修磨裝置，用于對未工作時的焊槍表面進行修磨處理，包括修磨件和驅(qū)動修磨件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接專機，其特征在于，
所述驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動、皮帶傳動或轉(zhuǎn)盤帶動中的一種，所述電機驅(qū)動通過電機驅(qū)動軸與所述修磨件連接以帶動所述修磨件轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)盤帶動通過在轉(zhuǎn)盤表面安裝修磨件來帶動所述修磨件轉(zhuǎn)動；所述皮帶傳動通過在皮帶表面安裝修磨件來帶動所述修磨件轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接專機，其特征在于，
所述修磨件為砂紙或砂輪，所述砂紙固定附著在一載體表面，并通過載體與驅(qū)動裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接專機，其特征在于，
所述固定臺上設(shè)置有多道平行的安裝槽，所述固定部件通過所述安裝槽固定在所述固定臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接專機，其特征在于，
所述固定部件為旋轉(zhuǎn)夾，所述旋轉(zhuǎn)夾有多個，且分別位于所述固定臺兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接專機，其特征在于，
每個所述旋轉(zhuǎn)夾由一個獨立的旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)夾在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的控制下可由0度旋轉(zhuǎn)至90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接專機，其特征在于，
所述安裝架上安裝有檢測電池模塊是否放置到位的到位傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接專機，其特征在于，
所述伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動焊槍在X、Y、Z軸三個方向上移動的伺服電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接專機，其特征在于，
所述焊接平面上還設(shè)有壓力傳感器，用于探測經(jīng)修磨后的焊槍電極下壓時的壓力，所述壓力傳感器與所述伺服電機連接，將探測到的壓力信號傳輸至伺服系統(tǒng)。