本實(shí)用新型涉及3C行業(yè)工廠內(nèi)的高精度快速取料貼裝等組裝設(shè)備，尤其涉及一種細(xì)長工件自動貼裝裝置。

背景技術(shù)：

市場上現(xiàn)有的貼片機(jī)很多，存在角度運(yùn)動精度不高，產(chǎn)生累積誤差等缺點(diǎn)，不能快速并精準(zhǔn)且長久穩(wěn)定的取產(chǎn)品然后精確貼裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位高精度快速集成式細(xì)長工件自動貼裝裝置，其能實(shí)現(xiàn)全自動、多工位、高精度、工位間貼裝角度相對零誤差的功能。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種細(xì)長工件自動貼裝裝置，包括工作臺、位于所述工作臺上的送料機(jī)構(gòu)、位于所述工作臺上的輸送機(jī)構(gòu)、位于所述輸送工件機(jī)構(gòu)下方的升降機(jī)構(gòu)、位于所述送料機(jī)構(gòu)和所述工件輸送機(jī)構(gòu)之間的固定相機(jī)、位于所述工作臺上方的機(jī)架、位于所述機(jī)架上的貼裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動組件和數(shù)控機(jī)構(gòu)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌、位于所述導(dǎo)軌上且與所述導(dǎo)軌平行的兩條傳送帶、位于所述導(dǎo)軌上的工件頂板和位于所述導(dǎo)軌上的位置感應(yīng)器；所述貼裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有飛拍相機(jī)；所述驅(qū)動組件包括控制所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)和調(diào)整所述導(dǎo)軌之間距離的第二驅(qū)動電機(jī)；所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動組件電連接。

優(yōu)選的，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括外框、氣動控制單元、上下運(yùn)動控制單元、平面轉(zhuǎn)動控制單元和吸嘴；所述氣動控制單元固定在所述外框的頂部；所述上下運(yùn)動控制單元包括上下伺服電機(jī)、絲桿和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述上下伺服電機(jī)用于帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲桿用于帶動所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)一端與所述氣動控制單元相連，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一端與所述吸嘴相連；所述平面轉(zhuǎn)動單元包括平面角度伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸和消除間隙齒輪傳動單元；所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與所述上下伺服電機(jī)和所述平面角度伺服電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述消除間隙齒輪傳動單元包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪包括上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪之間用彈性件連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為雙花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述絲桿上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于將所述絲桿的初始位置信息傳輸?shù)剿鰯?shù)控機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述氣動控制單元的控制元件為高速電磁閥。

優(yōu)選的，所述吸嘴為根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的仿行吸嘴。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述吸嘴之間彈性連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板和氣缸，所述氣缸用于控制所述升降板的升降。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括大飛達(dá)和小飛達(dá)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：能實(shí)現(xiàn)全自動、多工位、高精度、工位間貼裝角度相對零誤差的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中一細(xì)長工件自動貼裝裝置的示意圖。

圖2為圖1所示細(xì)長工件自動貼裝裝置的貼裝機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至2所示，一種細(xì)長工件自動貼裝裝置，包括工作臺1、位于工作臺1上的送料機(jī)構(gòu)2、位于工作臺1上的工件輸送機(jī)構(gòu)3、位于輸送機(jī)構(gòu)3下方的升降機(jī)構(gòu)4、位于送料機(jī)構(gòu)2和工件輸送機(jī)構(gòu)3之間的固定相機(jī)5、位于工作臺1上方的機(jī)架6、位于機(jī)架6上的貼裝機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動組件和數(shù)控機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌、位于所述導(dǎo)軌上且與所述導(dǎo)軌平行的兩條傳送帶、位于所述導(dǎo)軌上的工件頂板和位于所述導(dǎo)軌上的位置感應(yīng)器；貼裝機(jī)構(gòu)7上設(shè)有飛拍相機(jī)；所述驅(qū)動組件包括控制所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)和調(diào)整所述導(dǎo)軌之間距離的第二驅(qū)動電機(jī)8；所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動組件電連接。多個(gè)相機(jī)綜合計(jì)算位置信息，數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，貼裝更精確；兩個(gè)導(dǎo)軌之間的距離可調(diào)整，可適應(yīng)多種尺寸產(chǎn)品的貼裝，輸送機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)配合，貼裝和輸送同時(shí)進(jìn)行，效率更高。

貼裝機(jī)構(gòu)7包括外框71、氣動控制單元72、上下運(yùn)動控制單元73、平面轉(zhuǎn)動控制單元74和吸嘴75；氣動控制單元72固定在外框71的頂部；上下運(yùn)動控制單元73包括上下伺服電機(jī)731、絲桿和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732，上下伺服電機(jī)731用于帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲桿用于帶動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732上下運(yùn)動，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732一端與氣動控制單元72相連，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732的另一端與吸嘴75相連；所述平面轉(zhuǎn)動單元74包括平面角度伺服電機(jī)741、轉(zhuǎn)動軸742和消除間隙齒輪傳動單元743；所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與所述上下伺服電機(jī)和平面角度伺服電機(jī)電741連接。多個(gè)吸嘴同時(shí)工作，采用消除間隙齒輪傳動方式，精度高，能快速精準(zhǔn)吸取產(chǎn)品然后精確貼裝。

優(yōu)選的，消除間隙齒輪傳動單元743包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪包括上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪之間用彈性件連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732為雙花鍵導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述絲桿上設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置用于將所述絲桿的初始位置信息傳輸?shù)剿鰯?shù)控機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，氣動控制單元72的控制元件為高速電磁閥。

優(yōu)選的，吸嘴75為根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的仿行吸嘴。

優(yōu)選的，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732與吸嘴75之間彈性連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板和氣缸，所述氣缸用于控制所述升降板的升降。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括大飛達(dá)和小飛達(dá)。

本實(shí)用新型所述細(xì)長工件自動貼裝裝置的工作過程為：大飛達(dá)和小飛達(dá)供料，貼裝機(jī)構(gòu)7移動至飛達(dá)上方，飛拍相機(jī)拍攝大飛達(dá)和小飛達(dá)上的物料的位置、角度信息并將信息反饋到數(shù)控機(jī)構(gòu)，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下伺服電機(jī)731和平面角度伺服電機(jī)741轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)732控制吸嘴75移動到正確的位置，氣動控制單元72控制吸嘴75吸取物料，固定相機(jī)5拍攝物料在吸嘴的狀態(tài)并反饋到數(shù)控機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌上的位置感應(yīng)器感應(yīng)到貼裝板的信息后，數(shù)控機(jī)構(gòu)發(fā)送信號至第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)8，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整兩個(gè)導(dǎo)軌之間至合適的寬度，傳送帶輸送貼裝板至貼裝位，位置感應(yīng)器感應(yīng)到貼裝板至貼裝位后，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸頂起升降板，升降板與工件頂板之間有一支撐件，升降板頂起支撐件，支撐件頂起工件頂板，工件頂板頂出貼裝板，傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行下一指令，飛拍相機(jī)拍攝貼裝板的位置、角度信息并反饋到數(shù)控機(jī)構(gòu)，數(shù)控機(jī)構(gòu)計(jì)算貼裝位坐標(biāo)信息，執(zhí)行貼裝，貼裝完畢后，氣缸控制升降板下降，循環(huán)執(zhí)行貼裝工序。

本實(shí)用新型所述細(xì)長工件自動貼裝裝置能實(shí)現(xiàn)全自動、多工位、高精度、工位間貼裝角度相對零誤差的功能。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。