本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種防掉刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

臥式加工中心用刀庫(kù)防掉刀機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在從主軸和刀套中取刀時(shí)，刀臂中有安全頂銷將機(jī)械手鎖緊刀具，防止刀具在機(jī)械手拔刀和旋轉(zhuǎn)時(shí)脫落。但在臥式加工中心中，機(jī)械手剛開(kāi)始拔刀時(shí)，安全頂銷未完全伸出，此時(shí)刀具容易脫落，則需保證在機(jī)械手拔刀前，安全頂銷完全伸出。現(xiàn)在的臥式加工中心用刀庫(kù)防掉刀機(jī)構(gòu)中的安全頂銷安裝于機(jī)械手中，當(dāng)安全頂銷伸出時(shí)，機(jī)械手鎖刀，當(dāng)縮回時(shí)，機(jī)械手松刀。機(jī)械手安裝于ATC的輸出軸上，鎖刀架通過(guò)線軌組可左右移動(dòng)。平板凸輪固定于ATC中心轉(zhuǎn)軸上，隨著ATC中心轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。安轉(zhuǎn)板固定于ATC，轉(zhuǎn)軸固定于安裝板，連桿固定于轉(zhuǎn)軸上，并可旋轉(zhuǎn)，兩端各固定單桿軸承和單桿軸承。拉伸彈簧通過(guò)螺栓和螺栓固定于ATC和連桿上，使單桿軸承在平面凸輪的曲面上滾動(dòng)。單桿軸承處于鎖刀架槽中，可推動(dòng)鎖刀架左右移動(dòng)，向左，安全頂銷伸出，鎖刀；向右，安全頂銷縮回，松刀。

另外，ATC以電機(jī)為動(dòng)力，帶動(dòng)ATC中心轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，此時(shí)單桿軸承在平面谷輪的凹面滾動(dòng)，通過(guò)連桿的作用，鎖刀架處于右側(cè)，安全頂銷縮回，此時(shí)機(jī)械手未鎖刀。待機(jī)械手扣刀旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，有一段空行程，此時(shí)機(jī)械手不動(dòng)，但ATC中心軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)平板凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，至到單桿軸承轉(zhuǎn)到平板凸輪凸出面，此時(shí)通過(guò)連桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，單桿軸承使鎖刀架向左移動(dòng)，此時(shí)，安全頂銷彈出，機(jī)械手鎖刀。以保證機(jī)械手拔刀旋轉(zhuǎn)等過(guò)程刀具不會(huì)脫落。當(dāng)插刀結(jié)束時(shí)，平面凸輪轉(zhuǎn)至曲面凹面，通過(guò)連桿順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，單桿軸承使鎖刀架向右移動(dòng)，此時(shí)，安全頂銷縮回，機(jī)械手松刀。

該技術(shù)的缺陷如下：

1、此機(jī)構(gòu)安裝于ATC和刀倉(cāng)之間，間隙較小，且需占用較大空間。

2、需ATC中心轉(zhuǎn)軸伸出ATC箱體之外，增加ATC成本，且不利于ATC整體密封。

3、使用零件較多，且平板凸輪要求高，增加成本，且調(diào)試、維修困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本使用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有機(jī)構(gòu)安裝于ATC和刀倉(cāng)之間，間隙較小，且需占用較大空間；需ATC中心轉(zhuǎn)軸伸出ATC箱體之外，增加ATC成本，且不利于ATC整體密封；使用零件較多，且平板凸輪要求高，增加成本，且調(diào)試、維修困難的問(wèn)題，提供一種防掉刀機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種防掉刀機(jī)構(gòu)，包括ATC、蓋板、彈簧、機(jī)械手、安全頂銷、活動(dòng)塊和防掉刀法蘭，所述ATC的一側(cè)設(shè)置有所述防掉刀法蘭，所述防掉刀法蘭的一側(cè)設(shè)置有所述活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有所述安全頂銷，所述安全頂銷的一側(cè)設(shè)置有所述機(jī)械手，所述安全頂銷的另一側(cè)設(shè)置有所述彈簧，所述彈簧的一側(cè)設(shè)置有所述蓋板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防掉刀法蘭固定于所述ATC輸出軸端面且所述防掉刀法蘭上設(shè)置有溝槽。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蓋板固定于所述防掉刀法蘭上，所述活動(dòng)塊和所述彈簧固定于溝槽內(nèi)且所述活動(dòng)塊前端漏出的部分安裝好后高于所述蓋板。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型將該機(jī)構(gòu)之間安裝于ATC輸出端，減小所用空間；不和ATC內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連，則中心轉(zhuǎn)軸不需要伸出ATC箱體之外，可使用標(biāo)準(zhǔn)ATC，減小成本，且增強(qiáng)ATC的密封；且該機(jī)構(gòu)所需零件少，加工簡(jiǎn)單，降低零件要求，易于調(diào)試、維修，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便推廣。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、ATC；2、蓋板；3、彈簧；4、機(jī)械手；5、安全頂銷；6、活動(dòng)塊；7、防掉刀法蘭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種防掉刀機(jī)構(gòu)，包括ATC1、蓋板2、彈簧3、機(jī)械手4、安全頂銷5、活動(dòng)塊6和防掉刀法蘭7，ATC1的一側(cè)設(shè)置有防掉刀法蘭7，防掉刀法蘭7的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)塊6，活動(dòng)塊6的一側(cè)設(shè)置有安全頂銷5，安全頂銷5的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手4，安全頂銷5的另一側(cè)設(shè)置有彈簧3，彈簧3的一側(cè)設(shè)置有蓋板2。

進(jìn)一步的，防掉刀法蘭7固定于ATC1輸出軸端面且防掉刀法蘭7上設(shè)置有溝槽。彈簧3、活動(dòng)塊6可在防掉刀法蘭7槽內(nèi)活動(dòng)。

蓋板2固定于防掉刀法蘭7上，活動(dòng)塊6和彈簧3固定于溝槽內(nèi)且活動(dòng)塊6前端漏出的部分安裝好后高于蓋板2。保證彈簧3、活動(dòng)塊6防止脫落且安全頂銷5可在蓋板2上滑動(dòng)。

具體的，防掉刀法蘭7固定于ATC1輸出軸端面，防掉刀法蘭7設(shè)置有溝槽，活動(dòng)塊6和彈簧3可在溝槽里圓周方向滑動(dòng)。蓋板2固定于防掉刀法蘭7上，將活動(dòng)塊6和彈簧3固定于溝槽內(nèi)，防止脫落?；顒?dòng)塊6前端漏出的部分安裝好后高于蓋板2。機(jī)械手4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)扣刀時(shí)，安全頂銷5處于縮回狀態(tài)，在蓋板2上滑動(dòng)，待扣刀快到位時(shí)，因活動(dòng)塊6高于蓋板2，則安全頂銷5推動(dòng)活動(dòng)塊6一起運(yùn)動(dòng)，待扣刀到位時(shí)，安全頂銷5正好脫離蓋板2，活動(dòng)塊6被移開(kāi)后，漏出一個(gè)空洞，安全頂銷5伸出，此時(shí)完成鎖刀動(dòng)作，以保證機(jī)械手4拔刀旋轉(zhuǎn)等過(guò)程刀具不會(huì)脫落。

當(dāng)插刀時(shí)，活動(dòng)塊6在彈簧3的作用下，逆時(shí)針向外伸出，恢復(fù)原狀，當(dāng)機(jī)械手4插刀到位時(shí)，安全頂銷5頂在蓋板2上，使縮回，機(jī)械手4松刀。該裝置將該機(jī)構(gòu)之間安裝于ATC1輸出端，減小所用空間；不和ATC1內(nèi)部結(jié)構(gòu)相連，則中心轉(zhuǎn)軸不需要伸出ATC1箱體之外，可使用標(biāo)準(zhǔn)ATC1，減小成本，且增強(qiáng)ATC1的密封；且該機(jī)構(gòu)所需零件少，加工簡(jiǎn)單，降低零件要求，易于調(diào)試、維修。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。