本實(shí)用新型涉及鍛壓輔助工具，具體的講是一種鍛壓輔助夾持裝置。

背景技術(shù)：

鍛壓設(shè)備上一般是通過機(jī)械手來夾持工件，進(jìn)行鍛壓。一般的機(jī)械手在設(shè)計(jì)制造時(shí)有相應(yīng)的夾持尺寸和夾持重量等規(guī)定，因而對(duì)其進(jìn)行能夠夾持工件的參數(shù)范圍也有了限制。當(dāng)使用大型機(jī)械手來夾持小型工件時(shí)，大型機(jī)械手很難穩(wěn)定、可靠的夾持住小工件。因此在對(duì)小工件鍛壓加工時(shí)，大型的機(jī)械手往往只能閑置，無疑這是很大的資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鍛壓輔助夾持裝置，可與大型機(jī)械手配合夾持小型工件，提高大型機(jī)械手的使用效率，及擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

本實(shí)用新型鍛壓輔助夾持裝置，具有通過連接結(jié)構(gòu)相對(duì)間隔設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的第一單元和第二單元，在第一單元和第二單元中分別通過機(jī)械臂連接有傳動(dòng)臂，在傳動(dòng)臂上設(shè)有連接孔，與機(jī)械臂相對(duì)的傳動(dòng)臂一端設(shè)有長(zhǎng)度可調(diào)整的夾持結(jié)構(gòu)。通過第一單元和第二單元中傳動(dòng)臂上的連接孔將該輔助夾持裝置與大型機(jī)械手夾持端對(duì)應(yīng)連接，將輔助夾持裝置固定與大型機(jī)械手上。根據(jù)工件的大小調(diào)整夾持結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度，使兩個(gè)相對(duì)的夾持結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)固的夾主工件進(jìn)行加工。將連接孔設(shè)于傳動(dòng)臂而不在機(jī)械臂上，目的是在夾持工件后機(jī)械臂能夠起到配重的作用，使輔助夾持裝置和大型機(jī)械手的連接處受力更加均衡。

進(jìn)一步的，所述夾持結(jié)構(gòu)通過螺紋結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)臂連接。通過螺紋結(jié)構(gòu)能夠很方便調(diào)整夾持結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度。

為了使夾持工件更加穩(wěn)固，夾持結(jié)構(gòu)為法蘭結(jié)構(gòu)，其夾持端為圓盤形，圓盤形的夾持端增加了與工件的接觸面積，使夾持更穩(wěn)定。

在此基礎(chǔ)上，還可以在所述圓盤形夾持端上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。其中一種方式為所述的防滑結(jié)構(gòu)為包覆于圓盤形夾持端的防滑墊，以此來增加夾持端和工件之間的摩擦力。

進(jìn)一步的，機(jī)械臂與傳動(dòng)臂為螺紋緊固連接，在不使用輔助夾持裝置時(shí)，方便將傳動(dòng)臂從機(jī)械臂上拆除，或旋進(jìn)機(jī)械臂中，以減小裝置體積，便于收納。

進(jìn)一步的，連接結(jié)構(gòu)通過螺紋緊固結(jié)構(gòu)與第一單元和第二單元中的機(jī)械臂分別連接，同樣可以便于拆卸收納。

優(yōu)選的，所述連接孔為螺紋孔，通過螺栓等緊固件與大型機(jī)械手固定，方便快捷。

本實(shí)用新型的鍛壓輔助夾持裝置，通過與大型機(jī)械手配合，能夠使大型機(jī)械手穩(wěn)固的對(duì)小型工件進(jìn)行夾持加工，極大程度提高了大型機(jī)械手的使用效率，大幅度的擴(kuò)大了大型機(jī)械手在生產(chǎn)中可應(yīng)用的范圍。

以下結(jié)合實(shí)施例的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容再作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)例。在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段做出的各種替換或變更，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型鍛壓輔助夾持裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示本實(shí)用新型的鍛壓輔助夾持裝置，具有通過連接結(jié)構(gòu)3上的螺紋連接孔相對(duì)間隔連接且結(jié)構(gòu)相同的第一單元和第二單元，在第一單元和第二單元中分別有通過螺紋緊固連接的機(jī)械臂1和傳動(dòng)臂2。在傳動(dòng)臂2上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)連接孔5，用于與大型機(jī)械手的夾持端連接。連接孔5設(shè)于傳動(dòng)臂2上可以使夾持工件后機(jī)械臂1起到配重的作用，使輔助夾持裝置和大型機(jī)械手的連接螺栓受力更加均衡。與機(jī)械臂1相對(duì)的傳動(dòng)臂2一端設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)4，夾持結(jié)構(gòu)4通過與傳動(dòng)臂2連接處的螺紋連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度調(diào)整。夾持結(jié)構(gòu)4為法蘭結(jié)構(gòu)，其夾持端為圓盤形，并且在所述圓盤形夾持端上包覆有防滑墊，這樣不但增加了夾持端與工件之間的接觸面積，還增加夾持端和工件之間的摩擦力，使得夾持更穩(wěn)固。