本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置,尤其涉及一種便攜式教學(xué)用粉筆夾持裝置。
背景技術(shù):
教學(xué)是教師的教和學(xué)生的學(xué)所組成的一種人類特有的人才培養(yǎng)活動(dòng)。通過這種活動(dòng),教師有目的、有計(jì)劃、有組織地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握文化科學(xué)知識(shí)和技能,促進(jìn)學(xué)生素質(zhì)提高,使他們成為社會(huì)所需要的人。
粉筆是日常生活中廣為使用的工具,一般用于在黑板上書寫。古代的粉筆通常用天然的白堊制成,但現(xiàn)今多用其他的物質(zhì)取代。粉筆的成分是硫酸鈣的一種白色沉淀物,不容易被分解,顆粒比粉塵大。國內(nèi)使用的粉筆主要有普通粉筆和無塵粉筆兩種,其主要成分均為碳酸鈣(石灰石)和硫酸鈣(石膏),或含少量的氧化鈣。
老師常需在黑板上書寫、繪圖進(jìn)行講解。在45~50分鐘的一節(jié)課里,就要擦寫數(shù)次,下課時(shí),往往在手上、袖子上,甚至頭發(fā)、肩膀上都留下一層白色粉筆灰。研究表明,在講臺(tái)3m的直徑空間內(nèi)使用粉筆,工作環(huán)境競與煉鋼爐前工人受粉塵危害的嚴(yán)重程度極為相似。目前還沒有針對(duì)粉筆的夾持裝置,粉筆需要教師直接接觸,存在不能方便攜帶、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對(duì)教師的身體健康造成了嚴(yán)重傷害的缺點(diǎn),因此亟需研發(fā)一種能方便攜帶、省時(shí)省力、能保護(hù)教師的身體健康的便攜式教學(xué)用粉筆夾持裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(1)要解決的技術(shù)問題
本實(shí)用新型為了克服目前還沒有針對(duì)粉筆的夾持裝置,粉筆需要教師直接接觸,存在不能方便攜帶、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、對(duì)教師的身體健康造成了嚴(yán)重傷害的缺點(diǎn),本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能方便攜帶、省時(shí)省力、能保護(hù)教師的身體健康的便攜式教學(xué)用粉筆夾持裝置。
(2)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了這樣一種便攜式教學(xué)用粉筆夾持裝置,包括有筆體、放置臺(tái)、電動(dòng)輪、滑軌、從動(dòng)輪、拉線、滑塊、放置盒、電機(jī)Ⅰ、鐵片、固定塊、左軸承座、右軸承座、電機(jī)Ⅱ、絲桿、螺母、電動(dòng)推桿、拇指氣缸、擋板和拉環(huán),筆體內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有放置臺(tái)、電動(dòng)輪、滑軌和從動(dòng)輪,電動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接有拉線,滑軌上滑動(dòng)式的設(shè)有滑塊,滑塊的左右兩端分別與拉線連接,滑塊上設(shè)有放置盒,放置盒的右上角安裝電機(jī)Ⅰ,電機(jī)Ⅰ上連接有鐵片,筆體內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有固定塊、左軸承座、右軸承座和電機(jī)Ⅱ,左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿,絲桿的右端與電機(jī)Ⅱ連接,絲桿上設(shè)有螺母,螺母的底部設(shè)有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿的推桿上連接有拇指氣缸,筆體右上方設(shè)有擋板,擋板的左端與筆體鉸接連接,擋板右側(cè)的筆體上連接有拉環(huán)。
優(yōu)選地,還包括有蓋子,筆體的左端旋有蓋子。
優(yōu)選地,還包括有滾珠,放置臺(tái)上設(shè)有滾珠。
優(yōu)選地,電機(jī)Ⅱ?yàn)樗欧姍C(jī)。
工作原理:初始時(shí),放置盒位于擋板的正下方??刂齐姍C(jī)Ⅰ順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)鐵片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片處于垂直狀態(tài)。將擋板打開,把粉筆放進(jìn)放置盒,放完后,蓋上擋板。控制電機(jī)Ⅰ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)鐵片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片處于水平狀態(tài),從而將粉筆擋在放置盒內(nèi)。啟動(dòng)電動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過拉線拉動(dòng)滑塊在滑軌向左移動(dòng),放置盒隨之向左移動(dòng),當(dāng)滑塊移動(dòng)到滑軌的最左端時(shí),關(guān)閉電動(dòng)輪。控制電機(jī)Ⅰ順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片處于垂直狀態(tài),啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺母向右移動(dòng),電動(dòng)推桿和拇指氣缸隨之向右移動(dòng),當(dāng)拇指氣缸移動(dòng)到放置盒正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ。啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長,使拇指氣缸伸入放置盒內(nèi),當(dāng)一根粉筆位于拇指氣缸的內(nèi)側(cè)時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿,控制拇指氣缸將粉筆夾住。夾住后,啟動(dòng)電動(dòng)推桿縮短,帶動(dòng)拇指氣缸和粉筆向上移動(dòng),移動(dòng)到合適位置時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿。啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),拇指氣缸和粉筆隨之向左移動(dòng),當(dāng)粉筆位于放置臺(tái)的正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ,控制電機(jī)Ⅰ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片處于水平狀態(tài),從而將粉筆擋在放置盒內(nèi)。啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長,拇指氣缸和粉筆隨之向下移動(dòng),當(dāng)粉筆與放置臺(tái)接觸時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿,啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),粉筆隨之在放置臺(tái)向左移動(dòng)并伸出筆體外,當(dāng)粉筆伸出合適長度時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ,拇指氣缸和固定塊將粉筆固定在放置臺(tái)上,如此人們就能拿著筆體在黑板上寫字了。當(dāng)使用完一段粉筆后,繼續(xù)啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),粉筆隨之在放置臺(tái)上向左移動(dòng)并伸出筆體外,當(dāng)粉筆伸出合適的長度后,關(guān)閉電機(jī)Ⅱ。當(dāng)放置臺(tái)上的粉筆使用完后,控制電機(jī)Ⅰ逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片處于垂直狀態(tài),啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺母、電動(dòng)推桿和拇指氣缸隨之向右移動(dòng),當(dāng)拇指氣缸移動(dòng)到放置盒正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ,再重復(fù)以上操作,又能在放置臺(tái)上放上新的粉筆。當(dāng)放置盒內(nèi)的粉筆使用完后,啟動(dòng)電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過拉線拉動(dòng)滑塊在滑軌向右移動(dòng),放置盒隨之向右移動(dòng),當(dāng)放置盒位于擋板的正下方時(shí),關(guān)閉電動(dòng)輪,重復(fù)以上操作,將新的粉筆放入放置盒內(nèi),就能循環(huán)使用此裝置在黑板上寫字,使用此裝置在黑板上寫字,避免了直接接觸粉筆,可防止寫字時(shí)粉筆灰沾在手上。不使用此裝置時(shí),可以將拉環(huán)掛在鑰匙環(huán)上,便于攜帶。
因?yàn)檫€包括有蓋子,筆體的左端旋有蓋子,不使用此裝置時(shí),將蓋子旋在筆體左端,蓋子能保護(hù)粉筆不被弄斷。
因?yàn)檫€包括有滾珠,放置臺(tái)上設(shè)有滾珠,滾珠能減小阻力,讓粉筆更快速的伸出筆體。
因?yàn)殡姍C(jī)Ⅱ?yàn)樗欧姍C(jī),伺服電機(jī)能更好的控制螺母在絲桿上左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)速,使運(yùn)行更平穩(wěn)。
(3)有益效果
本實(shí)用新型達(dá)到了能方便攜帶、省時(shí)省力、能保護(hù)教師的身體健康的效果。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的標(biāo)記為:1-筆體,2-放置臺(tái),3-電動(dòng)輪,4-滑軌,5-從動(dòng)輪,6-拉線,7-滑塊,8-放置盒,9-電機(jī)Ⅰ,10-鐵片,11-固定塊,12-左軸承座,13-右軸承座,14-電機(jī)Ⅱ,15-絲桿,16-螺母,17-電動(dòng)推桿,18-拇指氣缸,19-擋板,20-拉環(huán),21-粉筆,22-蓋子,23-滾珠。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
一種便攜式教學(xué)用粉筆夾持裝置,如圖1-3所示,包括有筆體1、放置臺(tái)2、電動(dòng)輪3、滑軌4、從動(dòng)輪5、拉線6、滑塊7、放置盒8、電機(jī)Ⅰ9、鐵片10、固定塊11、左軸承座12、右軸承座13、電機(jī)Ⅱ14、絲桿15、螺母16、電動(dòng)推桿17、拇指氣缸18、擋板19和拉環(huán)20,筆體1內(nèi)底部從左至右依次設(shè)有放置臺(tái)2、電動(dòng)輪3、滑軌4和從動(dòng)輪5,電動(dòng)輪3和從動(dòng)輪5之間連接有拉線6,滑軌4上滑動(dòng)式的設(shè)有滑塊7,滑塊7的左右兩端分別與拉線6連接,滑塊7上設(shè)有放置盒8,放置盒8的右上角安裝電機(jī)Ⅰ9,電機(jī)Ⅰ9上連接有鐵片10,筆體1內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有固定塊11、左軸承座12、右軸承座13和電機(jī)Ⅱ14,左軸承座12和右軸承座13之間連接有絲桿15,絲桿15的右端與電機(jī)Ⅱ14連接,絲桿15上設(shè)有螺母16,螺母16的底部設(shè)有電動(dòng)推桿17,電動(dòng)推桿17的推桿上連接有拇指氣缸18,筆體1右上方設(shè)有擋板19,擋板19的左端與筆體1鉸接連接,擋板19右側(cè)的筆體1上連接有拉環(huán)20。
還包括有蓋子22,筆體1的左端旋有蓋子22。
還包括有滾珠23,放置臺(tái)2上設(shè)有滾珠23。
電機(jī)Ⅱ14為伺服電機(jī)。
工作原理:初始時(shí),放置盒8位于擋板19的正下方。控制電機(jī)Ⅰ9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)鐵片10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片10處于垂直狀態(tài)。將擋板19打開,把粉筆21放進(jìn)放置盒8,放完后,蓋上擋板19??刂齐姍C(jī)Ⅰ9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,帶動(dòng)鐵片10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片10處于水平狀態(tài),從而將粉筆21擋在放置盒8內(nèi)。啟動(dòng)電動(dòng)輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過拉線6拉動(dòng)滑塊7在滑軌4向左移動(dòng),放置盒8隨之向左移動(dòng),當(dāng)滑塊7移動(dòng)到滑軌4的最左端時(shí),關(guān)閉電動(dòng)輪3??刂齐姍C(jī)Ⅰ9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片10處于垂直狀態(tài),啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺母16向右移動(dòng),電動(dòng)推桿17和拇指氣缸18隨之向右移動(dòng),當(dāng)拇指氣缸18移動(dòng)到放置盒8正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ14。啟動(dòng)電動(dòng)推桿17伸長,使拇指氣缸18伸入放置盒8內(nèi),當(dāng)一根粉筆21位于拇指氣缸18的內(nèi)側(cè)時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿17,控制拇指氣缸18將粉筆21夾住。夾住后,啟動(dòng)電動(dòng)推桿17縮短,帶動(dòng)拇指氣缸18和粉筆21向上移動(dòng),移動(dòng)到合適位置時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿17。啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),拇指氣缸18和粉筆21隨之向左移動(dòng),當(dāng)粉筆21位于放置臺(tái)2的正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ14,控制電機(jī)Ⅰ9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片10處于水平狀態(tài),從而將粉筆21擋在放置盒8內(nèi)。啟動(dòng)電動(dòng)推桿17伸長,拇指氣缸18和粉筆21隨之向下移動(dòng),當(dāng)粉筆21與放置臺(tái)2接觸時(shí),關(guān)閉電動(dòng)推桿17,啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),粉筆21隨之在放置臺(tái)2向左移動(dòng)并伸出筆體1外,當(dāng)粉筆21伸出合適長度時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ14,拇指氣缸18和固定塊11將粉筆21固定在放置臺(tái)2上,如此人們就能拿著筆體1在黑板上寫字了。當(dāng)使用完一段粉筆21后,繼續(xù)啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),粉筆21隨之在放置臺(tái)2上向左移動(dòng)并伸出筆體1外,當(dāng)粉筆21伸出合適的長度后,關(guān)閉電機(jī)Ⅱ14。當(dāng)放置臺(tái)2上的粉筆21使用完后,控制電機(jī)Ⅰ9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使鐵片10處于垂直狀態(tài),啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),螺母16、電動(dòng)推桿17和拇指氣缸18隨之向右移動(dòng),當(dāng)拇指氣缸18移動(dòng)到放置盒8正上方時(shí),關(guān)閉電機(jī)Ⅱ14,再重復(fù)以上操作,又能在放置臺(tái)2上放上新的粉筆21。當(dāng)放置盒8內(nèi)的粉筆21使用完后,啟動(dòng)電動(dòng)輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過拉線6拉動(dòng)滑塊7在滑軌4向右移動(dòng),放置盒8隨之向右移動(dòng),當(dāng)放置盒8位于擋板19的正下方時(shí),關(guān)閉電動(dòng)輪3,重復(fù)以上操作,將新的粉筆21放入放置盒8內(nèi),就能循環(huán)使用此裝置在黑板上寫字,使用此裝置在黑板上寫字,避免了直接接觸粉筆21,可防止寫字時(shí)粉筆21灰沾在手上。不使用此裝置時(shí),可以將拉環(huán)20掛在鑰匙環(huán)上,便于攜帶。
因?yàn)檫€包括有蓋子22,筆體1的左端旋有蓋子22,不使用此裝置時(shí),將蓋子22旋在筆體1左端,蓋子22能保護(hù)粉筆21不被弄斷。
因?yàn)檫€包括有滾珠23,放置臺(tái)2上設(shè)有滾珠23,滾珠23能減小阻力,讓粉筆21更快速的伸出筆體1。
因?yàn)殡姍C(jī)Ⅱ14為伺服電機(jī),伺服電機(jī)能更好的控制螺母16在絲桿15上左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)速,使運(yùn)行更平穩(wěn)。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。