本實用新型涉及隱形眼鏡生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)隱形眼鏡片的極坐標(biāo)眼鏡車床以及其上使用的送料裝置。

背景技術(shù)：

隱形眼鏡，也叫角膜接觸鏡，是一種戴在眼球角膜上用以矯正視力或保護(hù)眼睛的鏡片。隱形眼鏡不僅從外觀上和方便性方面給近視、遠(yuǎn)視、散光等屈光不正患者帶來了很大的改善，而且視野寬闊、視物逼真，此外在控制青少年近視、散光發(fā)展，治療特殊的眼病等方面也發(fā)揮了特殊的功效，受到了患有近視等眼部疾病的人群、別是愛美的女性用戶的鐘愛，高漲的市場需求也促使這個行業(yè)繼續(xù)成長。

隨著隱形眼鏡的發(fā)展和隱形眼鏡使用人群的不斷增長，隱形眼鏡的制造要求更加精密、清潔和高效。目前隱形眼鏡加工的基本工藝方法有旋轉(zhuǎn)成形、鑄模成形和切削成形三種。

旋轉(zhuǎn)成形工藝是將多次純化的液體原料滴入高速旋轉(zhuǎn)的一次性模具中，滴入量以及模具的旋轉(zhuǎn)方向、速度由電腦全方位精確控制，以保證鏡片的形狀、厚度和屈光度等參數(shù)符合設(shè)計。旋轉(zhuǎn)過程中在紫外線的照射下液體原料發(fā)生光聚合反應(yīng)，形成固態(tài)鏡片，再經(jīng)過邊緣精加工、水合脫膜、萃取、著色、全面質(zhì)檢和消毒包裝等工序后制成成品鏡片。旋轉(zhuǎn)成形工藝生產(chǎn)的隱形眼鏡具有表面光滑，質(zhì)地柔軟，薄，配戴舒適，但矯正散光效果較差。

鑄模成形工藝是根據(jù)不同的屈光度、基弧和直徑設(shè)計出多套模板模具，再復(fù)制出一次性的凹模和凸模，然后將液態(tài)原料或固態(tài)毛坯注入凹模進(jìn)行鑄壓，其余工序與旋轉(zhuǎn)成行相同。鑄模成形工藝具有效率高，成本低的特點，但生產(chǎn)的鏡片較厚，透氧性稍差，且強度不佳，不耐久用。

切削成形工藝是用車床將干態(tài)的毛坯進(jìn)行切削，切削后再水合成軟性隱形眼鏡。切削成形工藝具有易操作的特點，生產(chǎn)的隱形眼鏡彈性好，多數(shù)散光鏡片及透氣硬鏡用此方法制作。

因此，針對用戶對隱形眼鏡質(zhì)量要求的不斷提高，近幾年來，切削成形工藝成為了使用較為廣泛的隱形眼鏡生產(chǎn)方法，為了穩(wěn)定高效地加工隱形眼鏡，就需要穩(wěn)定高效地將用于形成隱形眼鏡的待加工物料輸送至旋轉(zhuǎn)主軸的工裝上，但現(xiàn)有技術(shù)中并沒有適用于隱形眼鏡車床的送料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種送料裝置，可以自行完成待加工物料的裝填，性能穩(wěn)定、操作簡便、節(jié)省人力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種送料裝置，所述送料裝置包括上料立柱、安裝在所述上料立柱上的第一驅(qū)動件、安裝在所述第一驅(qū)動件的輸出軸上的上料頂具、可上下滑動地安裝在所述上料立柱上的第二驅(qū)動件、用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動件上下滑動地第三驅(qū)動件、安裝在所述第二驅(qū)動件的輸出軸上的第四驅(qū)動件、以及安裝在所述第四驅(qū)動件上的頂料柱，所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件均為輸出直線運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件為輸出旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述第四驅(qū)動件上的頂料柱移動至上料支架上的待加工物料的下方，從而使得頂料柱能夠插入所述待加工物料的端孔內(nèi)，所述第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述第二驅(qū)動件向上滑動，從而使得經(jīng)第四驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)后的頂料柱上的待加工物料正對所述上料頂具，所述上料頂具具有能夠容納所述待加工物料的端部的孔或槽。

優(yōu)選地，所述送料裝置還包括連接在所述第二驅(qū)動件的殼體上的擋料柱，所述擋料柱豎直設(shè)置，所述上料支架包括開設(shè)有所述頂料柱和擋料柱能夠穿過的通孔的上料支板和與所述上料支板連通的滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，當(dāng)所述第二驅(qū)動件向上移動時，所述擋料柱能夠穿過所述上料支板上的通孔并阻擋滑槽內(nèi)的待加工物料向上料支板滑動。

與上述的送料裝置的技術(shù)構(gòu)思相同，本實用新型還提供了一種送料裝置，所述送料裝置包括上料立柱、安裝在所述上料立柱上的第一驅(qū)動件、安裝在所述第一驅(qū)動件的輸出軸上的上料頂具、可上下滑動地安裝在所述上料立柱上的第四驅(qū)動件、用于驅(qū)動所述第四驅(qū)動件上下滑動地第三驅(qū)動件、以及安裝在所述第四驅(qū)動件上的頂料柱，所述第一驅(qū)動件和第三驅(qū)動件均為輸出直線運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件為輸出旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件上的頂料柱能夠移動至上料支架上的待加工物料的下方，從而使得當(dāng)?shù)谒尿?qū)動件向上移動時，頂料柱能夠插入所述待加工物料的端孔內(nèi)，所述第三驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述第四驅(qū)動件向上滑動，從而使得經(jīng)過第四驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)后的頂料柱上的待加工物料正對所述上料頂具，所述上料頂具具有能夠容納所述待加工物料的端部的孔或槽。

優(yōu)選地，所述送料裝置還包括連接在所述第四驅(qū)動件的殼體上的擋料柱，所述擋料柱豎直設(shè)置，所述上料支架包括開設(shè)有所述頂料柱和擋料柱能夠穿過的通孔的上料支板和與所述上料支板連通的滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，當(dāng)所述第四驅(qū)動件向上移動時，所述擋料柱能夠穿過所述上料支板上的通孔并阻擋滑槽內(nèi)的待加工物料向上料支板上滑動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的送料裝置通過在上料立柱上設(shè)置可上下滑動的第二驅(qū)動件，當(dāng)需要上料時，通過第三驅(qū)動件驅(qū)動第二驅(qū)動件向下移動，當(dāng)移動到位后，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝在其上的第四驅(qū)動件移動，使其上的頂料柱位于上料支架上的待加工物料的下方，然后通過第四驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)頂料柱，使頂料柱保持豎直狀態(tài)，并控制第二驅(qū)動件，使得頂料柱的上端位于待加工物料的正下方，然后通過第三驅(qū)動件驅(qū)動第二驅(qū)動件向上移動，使得頂料柱插入待加工物料的端孔內(nèi)，并帶動待加工物料向上移動，當(dāng)待加工物料向上移動到適當(dāng)位置時，第四驅(qū)動件使得頂料柱旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，然后第二驅(qū)動件驅(qū)動第四驅(qū)動件并帶動頂料柱朝著第一驅(qū)動件上的上料頂具移動，使得待加工物料進(jìn)入到上料頂具內(nèi)，然后第一驅(qū)動件驅(qū)動上料頂具將待加工物料移動至主軸組件上的夾具上，從而實現(xiàn)待加工物料的裝填，然后第一驅(qū)動件驅(qū)動上料頂具返回原來的位置。如此反復(fù)，即可實現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定地裝填待加工物料。由于整個上料過程均自動完成，因此本上料裝置操作簡便，可有效節(jié)省人力。

本實用新型的另一個目的是提供一種極坐標(biāo)眼鏡車床，可以自行完成裝填、車削等步驟，性能穩(wěn)定，操作簡便，節(jié)省人力。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種極坐標(biāo)眼鏡車床，所述極坐標(biāo)車床包括床身、安裝在所述床身上的主軸平臺、安裝在所述床身上并位于所述主軸平臺一側(cè)的旋轉(zhuǎn)平臺、安裝在所述主軸平臺上的能夠驅(qū)動待加工物料旋轉(zhuǎn)的主軸組件、安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺上的刀架驅(qū)動組件、安裝在所述刀架驅(qū)動組件上的用于切削所述待加工物料的刀具組件和用于給所述主軸組件上料的上料組件，所述上料組件包括用于將待加工物料順序輸送至設(shè)定位置的上料支架和用于將待加工物料從設(shè)定位置輸送至主軸組件上的送料裝置，所述送料裝置為上述的送料裝置。

優(yōu)選地，所述主軸平臺包括固定安裝在所述床身上的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合并且用于安裝主軸組件的滑塊、以及驅(qū)動所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動的滑塊驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述主軸組件包括固定在所述主軸平臺上的機體、轉(zhuǎn)動地安裝在機體上的主軸、固定安裝在所述主軸一端的夾具和用于驅(qū)動所述主軸旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動件，所述夾具具有能夠插入所述待加工物料的端孔內(nèi)以固定所述待加工物料的端部。

優(yōu)選地，所述主軸組件上還設(shè)置有下料組件，所述下料組件包括安裝在所述機體上的下料驅(qū)動件和安裝在所述下料驅(qū)動件的輸出端上的下料板，所述下料板的自由端上開設(shè)有下料槽，所述下料槽可滑動地套裝在所述夾具的端部上，所述下料驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述下料板沿著所述夾具移動，推動固定在所述夾具上的待加工物料，使所述待加工物料脫離所述夾具的端部。

優(yōu)選地，所述刀具組件包括安裝在所述刀架驅(qū)動組件上的刀架滑座、能夠在所述刀架滑座上上下滑動的刀架、控制所述刀架在刀架滑座上滑動的刀架驅(qū)動件和安裝在所述刀架上的精加工刀具。

優(yōu)選地，所述刀具組件還包括安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上的刀架座，所述刀架座位于所述刀架滑座的一側(cè)，所述刀架座上安裝有粗加工刀具。

所述極坐標(biāo)眼鏡車床與上述的送料裝置車床對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的技術(shù)優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是本實用新型提供的一種實施方式的極坐標(biāo)眼鏡車床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示的極坐標(biāo)眼鏡車床的主軸平臺和主軸組件的剖視圖；

圖6是圖4所示的極坐標(biāo)眼鏡車床的主軸平臺和旋轉(zhuǎn)平臺的俯視圖；

圖7是圖6所示的主軸平臺和旋轉(zhuǎn)平臺的剖視圖；

圖8是圖6所示的旋轉(zhuǎn)平臺沿另一個方向的剖視圖；

圖9是安裝在圖6所示的旋轉(zhuǎn)平臺上的刀架驅(qū)動組件的剖視圖；

圖10是圖4所示的極坐標(biāo)眼鏡車床的刀具組件的主視圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是待加工物料的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-床身；2-主軸平臺；3-旋轉(zhuǎn)平臺；31-主軸軸套；32-旋轉(zhuǎn)主軸；4-主軸組件；41-機體；42-主軸；43-夾具；5-刀具組件；51-刀架滑座；52-刀架；53-刀架驅(qū)動件；54-精加工刀具；55-刀架座；6-送料裝置；61-上料立柱；62-第一驅(qū)動件；63-上料頂具；64-第二驅(qū)動件；65-第三驅(qū)動件；66-第四驅(qū)動件；67-頂料柱；7-上料支架；8-刀架驅(qū)動組件；9-待加工物料；91-端孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的極坐標(biāo)眼鏡車床在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實用新型中，當(dāng)零部件被稱為“固定”在另一個零部件上，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“連接”在另一個零部件上，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“安裝”在另一個零部件，它可以是直接安裝在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

適當(dāng)參考圖4所示，本實用新型提供的極坐標(biāo)車床包括床身1、安裝在所述床身1上的主軸平臺2、安裝在所述床身1上并位于所述主軸平臺2一側(cè)的旋轉(zhuǎn)平臺3、安裝在所述主軸平臺2上的能夠驅(qū)動待加工物料9旋轉(zhuǎn)的主軸組件4、安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺3上的刀架驅(qū)動組件8、安裝在所述刀架驅(qū)動組件8上的用于切削所述待加工物料9的刀具組件5和用于給所述主軸組件4上料的上料組件，所述上料組件包括用于將待加工物料9順序輸送至設(shè)定位置的上料支架7和用于將待加工物料9從設(shè)定位置輸送至主軸組件4上的送料裝置6。

上述基本實施例的極坐標(biāo)車床在使用時通過送料裝置6將上料支架7上的待加工物料9輸送至主軸組件4上，主軸組件4可以以一定的速度驅(qū)動待加工物料9旋轉(zhuǎn)，同時通過設(shè)定的軌跡程序，旋轉(zhuǎn)平臺3以一定的角速度轉(zhuǎn)動，同時刀架驅(qū)動組件8驅(qū)動刀具組件5做直線運動，通過控制旋轉(zhuǎn)平臺3的轉(zhuǎn)動角度和刀具組件5的移動距離，即根據(jù)極坐標(biāo)(角度和半徑)形成對軌跡加工待加工物料9，以實現(xiàn)穩(wěn)定可靠地生產(chǎn)制造隱形眼鏡。

通過在加工隱形眼鏡時使用極坐標(biāo)，可以有效降低變成難度，縮短編程周期，提高隱形眼鏡的加工效率。

在本實用新型中，所述主軸平臺2是用于安裝主軸組件4的，因此可以選用任何能夠起到支撐主軸組件4的結(jié)構(gòu)。

為了便于在加工前調(diào)整安裝在主軸組件4上的待加工物料9與刀具的相對位置，在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，如圖5所示，所述主軸平臺2包括固定安裝在所述床身1上的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合并且用于安裝主軸組件4的滑塊、以及驅(qū)動所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動的滑塊驅(qū)動裝置。

其中所述導(dǎo)軌和滑塊均可以采用燕尾形結(jié)構(gòu)。所述主軸組件4可以通過固定在滑塊上的主軸溜板安裝。所述驅(qū)動裝置可以采用能夠輸出直線運動的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在本實用新型中，所述驅(qū)動裝置為滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠可轉(zhuǎn)動地安裝在床身1上，所述絲杠螺母固定在主軸溜板上，滾珠絲杠的左端安裝有手輪，以方便滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動。

在本實用新型中，所述主軸組件4是用于驅(qū)動所述待加工物料9旋轉(zhuǎn)，以加工待加工物料9的結(jié)構(gòu)。因此，主軸組件4可以使用現(xiàn)有的任何能夠驅(qū)動待加工物料9旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

在所述床身1上還安裝有百分表，百分表的觸頭與主軸組件4接觸，從而可以精確調(diào)整主軸42的移動量，從而調(diào)整待加工物料9的初始位置。

在本實用新型的一個實施例中，所述主軸組件4包括固定在所述主軸平臺2上的機體41、轉(zhuǎn)動地安裝在機體41上的主軸42、固定安裝在所述主軸42一端的夾具43和用于驅(qū)動所述主軸42旋轉(zhuǎn)的主軸驅(qū)動件，所述夾具43具有能夠插入所述待加工物料9的端孔91內(nèi)以固定所述待加工物料9的端部。

所述主軸42可以通過軸承轉(zhuǎn)動地安裝在機體41上，主軸驅(qū)動件固定安裝在機體41上，主軸驅(qū)動件選用電動機(圖中未示出)，主軸驅(qū)動件的輸出軸與主軸42固定連接，夾具43固定在主軸42的右端，夾具43的端部固定待加工物料9的方式可以為負(fù)壓固定，即當(dāng)待加工物料9套在夾具43的端部上時，抽吸夾具43的端部與待加工物料9之間空氣，從而使得待加工物料9穩(wěn)定地固定在夾具43的端部上。

為了使得主軸組件4結(jié)構(gòu)的更加簡單，所述主軸驅(qū)動件的輸出軸和主軸42可以為一體結(jié)構(gòu)，即采用主軸驅(qū)動件的輸出軸作為主軸，將夾具43安裝在主軸驅(qū)動件的輸出軸上。

為了方便地將加工完成的物料從主軸組件4的夾具43上取下，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述主軸組件4上還設(shè)置有下料組件(圖中未示出)，所述下料組件包括安裝在所述機體41上的下料驅(qū)動件和安裝在所述下料驅(qū)動件的輸出端上的下料板，所述下料板的自由端上開設(shè)有下料槽，所述下料槽可滑動地套裝在所述夾具43的端部上，所述下料驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述下料板沿著所述夾具43移動，推動固定在所述夾具43上的待加工物料9，使所述待加工物料9脫離所述夾具43。加工完成的物料落入下方的接料盒內(nèi)。

在本實施例中，所述下料驅(qū)動件采用氣缸，在其他實施例中，所述下料驅(qū)動件還可以采用液壓缸、直線電機等輸出直線運動的裝置。下料驅(qū)動件固定在機體41的后側(cè)，所述下料板大致呈L形，其一端固定在下料驅(qū)動件的輸出端上，另一端向夾具43的端部彎曲。所述下料槽可以為開設(shè)在下料板右端的槽或孔，其槽寬或孔徑應(yīng)當(dāng)略大于夾具43端部的外徑，小于待加工物料9的直徑。

在本實用新型中，在所述機體41上還安裝有吸屑管，所述吸屑管的管口位于所述夾具43的端部正上方，從而可以方便地將加工產(chǎn)生的碎屑去除。

在本實用新型中，所述旋轉(zhuǎn)平臺3可以采用能夠輸出旋轉(zhuǎn)運動的各種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，如圖6、圖7、圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺3包括固定在床身1上的主軸軸套31、通過軸承安裝在主軸軸套31上的旋轉(zhuǎn)主軸32和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主軸32轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)主軸32豎直設(shè)置。

所述主軸軸套31可以與床身1為一體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動件可以采用電機，電機的輸出軸可以與旋轉(zhuǎn)主軸32直接連接。為了減小上述驅(qū)動件所占用的空間，所述電機水平設(shè)置，然后通過渦輪蝸桿來與旋轉(zhuǎn)主軸32連接。其中渦輪固定在旋轉(zhuǎn)主軸32上，蝸桿轉(zhuǎn)動地安裝在蝸桿安裝座上，蝸桿安裝座固定在床身1上。

由于旋轉(zhuǎn)平臺3需要很高的轉(zhuǎn)動精度，而渦輪蝸桿由于存在反向間隙，導(dǎo)致其傳動精度并不能滿足要求。因此，在本實用新型中，在旋轉(zhuǎn)主軸32的下端設(shè)置有卷簧，卷簧的一端固定在旋轉(zhuǎn)主軸32上，另一端通過預(yù)壓力后在固定于蝸桿安裝座。通過卷簧可以使得渦輪蝸桿始終存在一個預(yù)緊力，因此可以消除渦輪蝸桿的反向間隙，提高傳動精度。

在本實用新型中，所述刀架驅(qū)動組件8可以為輸出直線運動的適當(dāng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，如圖9所示，所述刀架驅(qū)動組件8可以包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸32上端的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合的用于安裝刀具組件5的滑塊、以及驅(qū)動所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動的滑塊驅(qū)動裝置，所述滑塊驅(qū)動裝置可以電動機，通過電動機驅(qū)動絲杠螺母的絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定在滑塊上的螺母沿著絲杠移動。

在本實用新型中，所述刀具組件5是用于加工待加工物料9的，可以采用現(xiàn)有的各種適當(dāng)?shù)牡毒呓Y(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，如圖10、圖11所示，所述刀具組件5包括安裝在所述刀架驅(qū)動組件8上的刀架滑座51、能夠在所述刀架滑座51上上下滑動的刀架52、控制所述刀架52在刀架滑座51上滑動的刀架驅(qū)動件53和安裝在所述刀架52上的精加工刀具54。

具體地，所述刀架滑座51通過螺栓固定在述刀架驅(qū)動組件8的滑塊上，所述刀架滑座51上開設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述刀架52上固定有能夠在所述導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌槽豎直設(shè)置，從而可使得刀架滑座51上下移動。刀架驅(qū)動件53可以采用電機驅(qū)動絲桿的形式，為了簡便，在本實施例中，所述刀架驅(qū)動件53可以采用螺栓，螺栓穿過刀架滑座51頂部開設(shè)的過孔后，與刀架52上開設(shè)的螺紋孔螺紋連接，螺栓與導(dǎo)軌平行設(shè)置，因此，通過轉(zhuǎn)動螺母，即可以實現(xiàn)刀架52在刀架滑座51上沿上下方向的微調(diào)。

在刀架52上設(shè)置有用于固定精加工刀具54桿部的固定槽，固定槽的槽寬與精加工刀具54的桿部的寬度大致相同，當(dāng)固定精加工刀具54時，其桿部伸入固定槽內(nèi)，然后用穿過固定槽槽壁的頂絲頂緊精加工刀具54的桿部。

進(jìn)一步地，本實用新型的所述刀具組件5還包括安裝在旋轉(zhuǎn)平臺3上的刀架座55，所述刀架座55位于所述刀架滑座51的一側(cè)，所述刀架座55上安裝有粗加工刀具。從而可以實現(xiàn)精加工刀具和粗加工刀具同時使用。

在本實用新型中，所述送料裝置6可以采用任何適當(dāng)?shù)纳狭辖Y(jié)構(gòu)。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，如圖10、圖11所示，所述送料裝置包括安裝在床身1上的上料立柱61、安裝在所述上料立柱61上的第一驅(qū)動件62、安裝在所述第一驅(qū)動件62的輸出軸上的上料頂具63、可上下滑動地安裝在所述上料立柱61上的第二驅(qū)動件64、用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動件64上下滑動地第三驅(qū)動件65、安裝在所述第二驅(qū)動件64的輸出軸上的第四驅(qū)動件66、以及安裝在所述第四驅(qū)動件66上的頂料柱67，所述第一驅(qū)動件62、第二驅(qū)動件64、第三驅(qū)動件65均為輸出直線運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件66為輸出旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件64能夠驅(qū)動所述第四驅(qū)動件66上的頂料柱67移動至上料支架7上的待加工物料9的下方，從而使得頂料柱67能夠插入所述待加工物料9的端孔91內(nèi)，所述第三驅(qū)動件65能夠驅(qū)動所述第二驅(qū)動件64向上滑動，從而使得經(jīng)過第四驅(qū)動件66旋轉(zhuǎn)后的頂料柱67上的待加工物料9正對所述上料頂具63，所述上料頂具63具有能夠容納所述待加工物料9的端部的孔或槽。

上述實施例中的送料裝置在使用時，通過第三驅(qū)動件65驅(qū)動第二驅(qū)動件64在上料立柱61上向下移動，當(dāng)移動到位后，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動安裝在其上的第四驅(qū)動件66向左移動，使其上的頂料柱67位于上料支架7上的待加工物料9的下方，然后通過第四驅(qū)動件66旋轉(zhuǎn)頂料柱67，使頂料柱67保持豎直狀態(tài)，并控制第二驅(qū)動件64，使得頂料柱67的上端位于待加工物料9的正下方，然后通過第三驅(qū)動件65驅(qū)動第二驅(qū)動件64向上移動，使得頂料柱67插入待加工物料9的端孔91(參見圖12所示)內(nèi)，并帶動待加工物料9向上移動，當(dāng)待加工物料9向上移動到適當(dāng)位置時，第四驅(qū)動件66使得頂料柱67旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，然后第二驅(qū)動件64驅(qū)動第四驅(qū)動件66并帶動頂料柱67朝著第一驅(qū)動件62上的上料頂具63移動，使得待加工物料9進(jìn)入到上料頂具63內(nèi)，然后第一驅(qū)動件62驅(qū)動上料頂具63移動至主軸組件上的夾具上，從而實現(xiàn)待加工物料9的裝填，然后第一驅(qū)動件62驅(qū)動上料頂具返回原來的位置。

其中所述第一驅(qū)動件62、第二驅(qū)動件64、第三驅(qū)動件65可以采用普通的輸出直線運動的氣缸，第四驅(qū)動件66可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸。其中上料頂具63、頂料柱67與待加工物料9的連接或脫離可以通過氣壓的方式輔助。

進(jìn)一步地，所述送料裝置還包括連接在所述第二驅(qū)動件64的殼體上的擋料柱，所述擋料柱豎直設(shè)置，所述上料支架7包括開設(shè)有所述頂料柱67和擋料柱能夠穿過的通孔的上料支板和與所述上料支板連通的滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，當(dāng)所述第二驅(qū)動件64向上移動時，所述擋料柱能夠穿過所述上料支板上的通孔并阻擋滑槽內(nèi)的待加工物料向所述上料支板滑動。所述上料支架7的滑槽的上端可以與送料器連接，以將物料依次順序輸送至滑槽內(nèi)。

與上述送料裝置類似，本實用新型還提供了一種送料裝置，所述送料裝置包括上料立柱61、安裝在所述上料立柱61上的第一驅(qū)動件62、安裝在所述第一驅(qū)動件62的輸出軸上的上料頂具63、可上下滑動地安裝在所述上料立柱61上的第四驅(qū)動件66、用于驅(qū)動所述第四驅(qū)動件66上下滑動地第三驅(qū)動件65、以及安裝在所述第四驅(qū)動件66上的頂料柱67，所述第一驅(qū)動件62和第三驅(qū)動件65均為輸出直線運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件66為輸出旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動件，所述第四驅(qū)動件66上的頂料柱67能夠移動至上料支架7上的待加工物料9的下方，從而使得當(dāng)?shù)谒尿?qū)動件66向上移動時，頂料柱67能夠插入所述待加工物料9的端孔91內(nèi)，所述第三驅(qū)動件65能夠驅(qū)動所述第四驅(qū)動件66向上滑動，從而使得經(jīng)過第四驅(qū)動件66旋轉(zhuǎn)后的頂料柱67上的待加工物料9正對所述上料頂具63，所述上料頂具63具有能夠容納所述待加工物料9的端部的孔或槽。

本實施例提供的送料裝置與前述實施例提供的送料裝置的不同之處在于，在本實施例中，省去了第二驅(qū)動件，在向上料頂具63送料時，可以通過第四驅(qū)動件66將頂料柱67旋轉(zhuǎn)至水平后，通過第一驅(qū)動件62驅(qū)動上料頂具63向頂料柱67移動，以將待加工物料9轉(zhuǎn)移至上料頂具63上。

進(jìn)一步地，與上述實施例類似，所述送料裝置還包括連接在所述第四驅(qū)動件66的殼體上的擋料柱，所述擋料柱豎直設(shè)置，所述上料支架7包括開設(shè)有所述頂料柱67和擋料柱能夠穿過的通孔的上料支板和與所述上料支板連通的滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，當(dāng)所述第四驅(qū)動件66向上移動時，所述擋料柱能夠穿過所述上料支板上的通孔并阻擋滑槽內(nèi)的待加工物料向所述上料支板滑動。

本實用新型提供的極坐標(biāo)眼鏡車床可以自行完成待加工物料的裝填、車削等步驟，性能穩(wěn)定、操作簡便。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。