本實用新型屬于機加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運動模組端的刀具驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于機加工產(chǎn)品的弧面成型具有兩者方法，一是采用銑床鉆攻機去銑削做弧面的精加工，利用旋轉(zhuǎn)電機絲桿傳動、直線、線圈的形式來銑出弧面；另一種是用大的直線電機帶動Z軸做立式車削?，F(xiàn)有技術(shù)的方案存在以下缺點：1)絲桿傳動換向有背隙問題；2)旋轉(zhuǎn)電機帶絲桿反應(yīng)沒有直線電機快；3)大直線電機的架構(gòu)，主軸比較重，影響動作快速性。

因此，有必要提供一種新的運動模組端的刀具驅(qū)動裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種運動模組端的刀具驅(qū)動裝置，速度響應(yīng)快，加工效率高；不存在變向運動時的背隙誤差，定位精準(zhǔn)，大大提高了加工精度。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種運動模組端的刀具驅(qū)動裝置，主要用于固定在加工機床的運動模組端配合使用，其包括固定在所述運動模組端的連接板、在所述連接板上滑動的運動板、固定在所述運動板上且位于所述運動板上方的線圈板、固定在所述連接板上且位于所述線圈板上方與下方的磁板以及固定在所述運動板端部的刀具固定座，所述線圈板內(nèi)設(shè)置有形成線圈的且內(nèi)部通有電流的若干導(dǎo)線。

進一步的，所述磁板被固定在一個內(nèi)部設(shè)置有通槽的收容板內(nèi)，所述通槽的開口朝向所述收容板的一側(cè)。

進一步的，所述磁板包括上磁板和下磁板，所述上磁板與所述下磁板分別設(shè)置在所述通槽的相對兩個內(nèi)壁上。

進一步的，所述收容板固定在所述連接板上。

進一步的，所述線圈板伸入所述通槽內(nèi)且位于所述上磁板與所述下磁板之間。

進一步的，所述連接板的上表面設(shè)置有滑軌，所述運動板下表面固定有與所述滑軌配合滑動的滑塊。

進一步的，所述連接板的上表面且位于所述滑軌一側(cè)設(shè)置有限位塊。

進一步的，所述運動板一側(cè)表面設(shè)置有兩個與所述限位塊配合進行限位的限位柱。

進一步的，所述連接板的上表面一邊設(shè)置有向下凹陷的滑槽，所述滑槽中滑動設(shè)置有固定在所述運動板上的且保持所述運動板垂直狀態(tài)的夾塊。

進一步的，還包括一端與所述連接板固定連接且另一端與所述運動板上端面固定連接的彈性件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種運動模組端的刀具驅(qū)動裝置的有益效果在于：速度響應(yīng)快，加工效率高；不存在變向運動時的背隙誤差，定位精準(zhǔn)，大大提高了加工精度；且在原有的運動模組上加裝本裝置，節(jié)約成本，經(jīng)濟性好。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中連接板、磁板與收容板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中運動板與線圈板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中連接板與運動板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100運動模組端的刀具驅(qū)動裝置；1連接板，11滑槽，12滑軌，13限位塊；2運動板，21滑塊，22限位柱，23夾塊；3線圈板；4磁板；5刀具固定座；6收容板，61通槽。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖4，本實施例為運動模組端的刀具驅(qū)動裝置100，主要用于固定在加工機床的Z軸運動模組端配合使用，其包括固定在所述運動模組端的連接板1、在連接板1上滑動的運動板2、固定在運動板2上且位于運動板2上方的線圈板3、固定在連接板1上且位于線圈板3上方與下方的磁板4以及固定在運動板2端部的刀具固定座5。

連接板1上表面一邊設(shè)置有向下凹陷的滑槽11，連接板1上表面沿滑槽11一邊位置設(shè)置有滑軌12，運動板2下表面固定有與滑軌12配合滑動的滑塊21。連接板1上表面還設(shè)置有限位塊13。

磁板4被固定在一個內(nèi)部設(shè)置有通槽61的收容板6內(nèi)，通槽61的開口朝向收容板6的一側(cè)，磁板4包括上磁板和下磁板，分別設(shè)置在通槽61的相對兩個內(nèi)壁上。收容板6固定在連接板1上。線圈板3伸入通槽61內(nèi)，且位于上磁板與下磁板之間。

運動板2一側(cè)表面設(shè)置有兩個與限位塊13配合進行限位的限位柱22。

本實施例中，由于是安裝在Z軸運動模組端，為了保持運動板2的垂直度，在滑槽11中滑動設(shè)置有保持運動板2垂直狀態(tài)的夾塊23。夾塊23固定在運動板2一側(cè)。

本實施例中，由于是安裝在Z軸運動模組端，為了抵消運動板2、線圈板3以及刀具的自重，本實施例還包括一端與連接板1固定連接且另一端與運動板2上端面固定連接的彈性件(圖中未標(biāo)示)。

線圈板3內(nèi)設(shè)置有形成線圈的且內(nèi)部通有電流的若干導(dǎo)線。

在另一實施例中，運動模組端的刀具驅(qū)動裝置100可以安裝在X軸運動模組或Y軸運動模組上，其可根據(jù)加工需求自行選擇固定位置。

本實施例運動模組端的刀具驅(qū)動裝置100的工作原理為：在機加工設(shè)備原有的Z軸上固定加裝一個小的B軸上下運動，通過通電的線圈在磁場中產(chǎn)生運動的原理形成直線電機，線圈板3帶動運動板2進行上下運動。整個裝置固定在Z軸上，和主軸一起隨絲桿運動，工作前先將主軸移動到合適位置，由于本實施例中的線圈板3的運動范圍有限，相對于Z軸來說行程很短，但是對工作時候的快速切削退刀，這個行程已是足夠，工作的時候Z軸固定不動，線圈板3來回快速運動，為了讓其進和退遇到的阻力情況相同，還加裝彈性件部分，以抵消運動板2、線圈板3以及刀具的自重等重力的作用，在彈性件和重力的平衡點附近工作，使得線圈板3的運動勢能能夠完全用于刀具的上下運動，使得功能效率高且利用率最大化。

本實施例運動模組端的刀具驅(qū)動裝置100的有益效果在于：速度響應(yīng)快，加工效率高；不存在變向運動時的背隙誤差，定位精準(zhǔn)，大大提高了加工精度；且在原有的運動模組上加裝本裝置，節(jié)約成本，經(jīng)濟性好。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。