本實用新型涉及一種雙主軸加工裝置，屬于機械自動化設備技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有的自動加工中心，一次只能加工一個工件，機床占用空間相對較大，由于裝卡和拆卸工件占據很多時間，所以單軸加工中心加工效率相對較低；又由于加工過程中的換到時間占全部加工時間的很大一部分，主軸累計換刀所需時間較長，降低工作效率和能源利用率，生產成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種加工效率高、換刀迅速、結構緊湊的雙主軸自動加工中心。

本實用新型的技術方案是：一種雙主軸自動加工中心，包括主軸a和主軸b，所述主軸a和主軸b位于主軸座上，刀庫位于主軸a和主軸b上方，刀庫內設有裝載備用刀具的刀盤，主軸a、主軸b與刀盤之間活動連接換刀機械手，通過換刀機械手實現(xiàn)對主軸a、主軸b上刀具的更換，主軸a和主軸b的對側設有用于固定待加工工件的移動夾具，所述主軸a、主軸b、換刀機械手、移動夾具與智能控制系統(tǒng)連接。

所述主軸a和主軸b通過各自的驅動裝置和絲杠驅動、與固定于主軸座上的滑軌滑動連接，并通過各自獨立的光柵尺保證進給精度。

所述刀盤為四個，分別位于所述換刀機械手兩側。

所述換刀機械手包括兩個分別為主軸a和主軸b裝刀、卸刀的裝刀刀夾以及卸刀刀夾。

所述移動夾具包括兩個夾持部，均位于夾具底座上，夾具底座與底部的軌道滑動連接。

兩個所述夾持部間距與主軸a和主軸b間距相同，所述主軸a和主軸b連接間距測量與補償裝置。

本實用新型的有益效果是：采用雙主軸設計，一次可以分別加工兩個不同工件，提高加工效率；只需一個工裝托盤即可滿足兩個加工主軸同時使用，提高工裝托盤的利用效率；獨特的換刀機械手設計，縮短換刀時間，提高工作效率；本加工中心結構緊湊，本加工中心相對于兩臺單主軸加工中心的占地面積小，節(jié)省占地空間。

附圖說明

本實用新型共有附圖5幅。

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為本實用新型底座結構圖；

圖3為移動夾具結構圖；

圖4為刀庫和換刀機械手局部放大圖；

圖5為本實用新型正視圖。

圖中附圖標記如下：1、主軸a，2、主軸b，3、主軸座，4、刀庫，5、刀盤，6、換刀機械手，6.1、裝刀刀夾，6.2、卸刀刀夾，7、移動夾具，7.1、夾持部，7.2、夾具底座，8、底座。

具體實施方式

下面結合附圖1-5對本實用新型做進一步說明：

一種雙主軸自動加工中心，包括主軸a1和主軸b2，所述主軸a1和主軸b2位于主軸座3上，刀庫4位于主軸a1和主軸b2上方，刀庫4內設有裝載備用刀具的刀盤5，主軸a1、主軸b2與刀盤5之間活動連接換刀機械手6，通過換刀機械手6實現(xiàn)對主軸a1、主軸b2上刀具的更換，主軸a1和主軸b2的對側設有用于固定待加工工件的移動夾具7，所述主軸a1、主軸b2、換刀機械手6、移動夾具7與智能控制系統(tǒng)連接。

所述主軸a1和主軸b2通過各自的驅動裝置和絲杠驅動、與固定于主軸座3上的滑軌滑動連接，并通過各自獨立的光柵尺保證進給精度。

所述刀盤5為四個，分別位于所述換刀機械手6兩側。

所述換刀機械手6包括兩個分別為主軸a1和主軸b2裝刀、卸刀的裝刀刀夾6.1以及卸刀刀夾6.2。

所述移動夾具7包括兩個夾持部7.1，均位于夾具底座7.2上，夾具底座7.2位于底座8上，并通過導軌絲杠連接驅動。

兩個所述夾持部間距與主軸a1和主軸b2間距相同，所述主軸a1和主軸b2連接間距自動測量與補償裝置，兩個所述夾具間距與主軸a1和主軸b2間距理論相同，如有偏差，系統(tǒng)會自動進行測量并補償?shù)郊庸こ绦蛑?，同時保證兩個加工工件的質量。

本雙主軸加工中心的主軸a1和主軸b2能夠相對獨立工作，互不影響，可同時對不同的工件進行加工；換刀時，換刀機械手6的刀具安裝部6.2從刀盤5上取刀，再移動至加工區(qū)的主軸處，刀具拆卸部6.1動作對準主軸刀具，將其取下，取下后自動旋轉離開，使刀具安裝部6.2對準主軸，進行新刀具的安裝更換，更換完畢后，換刀機械手6離開加工區(qū)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。