本實用新型涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種間接焊槍。

背景技術(shù)：

汽車設(shè)計發(fā)展方向既要考慮汽車發(fā)生碰撞時車身強度要能保護駕乘者的安全，又要考慮汽車的燃油經(jīng)濟性。整車的重量對降低汽車的油耗起到關(guān)鍵作用，目前導入的二款新車型2LX、2TW車身骨架的構(gòu)成件就大量的導入高強度鋼板，這種鋼板既能提高車身的強度，又能有效降低車身重量。但是高強度鋼板對焊接壓力條件的要求比普通鋼板高，普通的焊槍無法提供滿足焊接要求的壓力。過往對部分采用高強度鋼板的焊接崗位，設(shè)置專用400公斤力的手工焊槍，安裝在夾具上對應(yīng)高強度板材焊點進行焊接，這樣做既要增加一套專用焊接設(shè)備，又要增加一個增打焊接崗位，對生產(chǎn)工藝而言既增加了投資成本，又增加了人員投入，不利于精益生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種間接焊槍，能夠解決現(xiàn)場手工線焊槍無法提供高壓力的焊接要求，成本低，通用性好。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種間接焊槍，包括焊槍本體、傳動軸、底座、設(shè)于底座上的導向板、驅(qū)動焊槍本體打開或關(guān)閉的驅(qū)動裝置，焊槍本體包括上下相對設(shè)置的固定側(cè)槍臂和活動側(cè)槍臂，固定側(cè)槍臂固定于導向板上，活動側(cè)槍臂與驅(qū)動裝置活動連接，導向板設(shè)有與活動側(cè)槍臂活動軌跡適配的導向槽，活動側(cè)槍臂與傳動軸連接，傳動軸的一端伸入導向槽內(nèi)、并設(shè)有與導向槽滾動配合的軸承。

活動側(cè)槍臂在驅(qū)動裝置的作用下沿著導向板的導向槽實現(xiàn)定向軌跡的往復運動，當驅(qū)動裝置驅(qū)動活動側(cè)槍臂向固定側(cè)槍臂一側(cè)移動的過程中，其驅(qū)動力在運動中產(chǎn)生力的分解，該作用力分解成向固定側(cè)槍臂一側(cè)移動方向的推動力和壓緊導向板的壓力，由于傳動軸伸入導向槽的端部設(shè)有軸承，實現(xiàn)活動側(cè)槍臂與導向槽的滾動摩擦，大大減少因壓緊導向板的壓力而產(chǎn)生的摩擦力，提高驅(qū)動裝置驅(qū)動力的傳遞效率，使間接焊槍的電極端面壓力大大提高，解決現(xiàn)場手工線焊槍無法提供高壓力的焊接要求。而且該間接焊槍的電極端面壓力大小可以通過設(shè)計驅(qū)動裝置的驅(qū)動力大小來實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性好。

下面對技術(shù)方案進一步說明：

進一步的是，導向板有兩個，兩個導向板對稱設(shè)置于底座上，固定側(cè)槍臂和活動側(cè)槍臂均位于兩個導向板之間，傳動軸的兩端分別伸入其中一個導向槽、并均設(shè)有軸承。傳動軸自活動側(cè)槍臂的兩側(cè)伸出并插入導向槽內(nèi)，使活動側(cè)槍臂的工作更穩(wěn)定，更利于間接焊槍的高壓力設(shè)計。

進一步的是，驅(qū)動裝置包括活塞桿、驅(qū)動活塞桿移動的氣缸，活塞桿通過銷軸與活動側(cè)槍臂鉸接。活動側(cè)槍臂的運動由氣缸間接帶動，與固定側(cè)槍臂配合實現(xiàn)對工件的夾緊和松開，且活動側(cè)槍臂通過銷軸實現(xiàn)與驅(qū)動裝置的活動連接。

進一步的是，導向槽包括相互連通的豎向?qū)Р酆蜋M向?qū)Р?，豎向?qū)Р叟c活塞桿平行設(shè)置，傳動軸位于銷軸的上方、并與銷軸平行設(shè)置。使活動側(cè)槍臂相對固定側(cè)槍臂的打開動作軌跡以先直線后擺動的方式打開，能夠在狹小的工作空間內(nèi)有效避開周圍部件的干涉，使間接焊接的通用性更強。

進一步的是，銷軸的兩端分別伸入其中一個導向槽、并均設(shè)有軸承。使氣缸活塞桿伸縮動作的穩(wěn)定性更高，且避免因銷軸側(cè)向力力過大而引起活塞桿彎曲、失穩(wěn)的現(xiàn)象。

進一步的是，活動側(cè)槍臂位于固定側(cè)槍臂的正上方。

進一步的是，固定側(cè)槍臂的前端設(shè)有第一電極，后端設(shè)有與第一電極電連接的第一導電帶，活動側(cè)槍臂的前端設(shè)有與第一電極配合的第二電極，后端設(shè)有與第二電極電連接的第二導電帶。固定側(cè)槍臂和活動側(cè)槍臂閉合時，第一電極和第二電極正對，使第一電極和第二電極剛好壓在焊點位置。

進一步的是，間接焊槍還包括安裝導向機構(gòu)，安裝導向機構(gòu)包括用于連接焊接夾具的安裝座、垂直設(shè)置于安裝座上的導向桿、套接于導向桿上的滑套和彈簧、及設(shè)于導向桿底端的擋塊，彈簧的兩端分別與擋塊和滑套相抵，滑套固定于底座上。方便整個間接焊槍在焊接夾具上的安裝。

進一步的是，活動側(cè)槍臂內(nèi)設(shè)有密封水槽。通過密封水槽在活動側(cè)槍臂工作時將多余熱量帶走，提高活動側(cè)槍臂的使用壽命。

進一步的是，軸承外套接有軸套。加強軸承的外圈抗壓強度，使軸承的使用壽命更長，間接焊槍的工作更穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的活動側(cè)槍臂在驅(qū)動裝置的作用下沿著導向板的導向槽實現(xiàn)定向軌跡的往復運動，當驅(qū)動裝置驅(qū)動活動側(cè)槍臂向固定側(cè)槍臂一側(cè)移動的過程中，其驅(qū)動力在運動中產(chǎn)生力的分解，該作用力分解成向固定側(cè)槍臂一側(cè)移動方向的推動力和壓緊導向板的壓力，由于傳動軸伸入導向槽的端部設(shè)有軸承，實現(xiàn)活動側(cè)槍臂與導向槽的滾動摩擦，大大減少因壓緊導向板的壓力而產(chǎn)生的摩擦力，提高驅(qū)動裝置驅(qū)動力的傳遞效率，使間接焊槍的電極端面壓力大大提高，解決現(xiàn)場手工線焊槍無法提供高壓力的焊接要求。而且該間接焊槍的電極端面壓力大小可以通過設(shè)計驅(qū)動裝置的驅(qū)動力大小來實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例間接焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖。

附圖標記說明：

10.傳動軸，20.底座，30.導向板，310.導向槽，311.豎向?qū)Р郏?12.橫向?qū)Р郏?0.固定側(cè)槍臂，410.第一電極，420.第一導電帶，50.活動側(cè)槍臂，510.第二電極，520.第二導電帶，60.軸承，710.活塞桿，720.氣缸，730.銷軸，80.軸套，90.安裝導向機構(gòu)，910.安裝座，920.導向桿，930.滑套，940.彈簧，950.擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1所示，一種間接焊槍，包括焊槍本體、傳動軸10、底座20、設(shè)于底座20上的導向板30、驅(qū)動焊槍本體打開或關(guān)閉的驅(qū)動裝置，焊槍本體包括上下相對設(shè)置的固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50，固定側(cè)槍臂40固定于導向板30上，活動側(cè)槍臂50與驅(qū)動裝置活動連接，導向板30設(shè)有與活動側(cè)槍臂50活動軌跡適配的導向槽310，活動側(cè)槍臂50與傳動軸10連接，傳動軸10的一端伸入導向槽310內(nèi)、并設(shè)有與導向槽310滾動配合的軸承60。

活動側(cè)槍臂50在驅(qū)動裝置的作用下沿著導向板30的導向槽310實現(xiàn)定向軌跡的往復運動，當驅(qū)動裝置驅(qū)動活動側(cè)槍臂50向固定側(cè)槍臂40一側(cè)移動的過程中，其驅(qū)動力在運動中產(chǎn)生力的分解，該作用力分解成向固定側(cè)槍臂40一側(cè)移動方向的推動力F1和壓緊導向板30的壓力F2，由于傳動軸10伸入導向槽310的端部設(shè)有軸承60，實現(xiàn)活動側(cè)槍臂50與導向槽310的滾動摩擦，大大減少因壓緊導向板30的壓力而產(chǎn)生的摩擦力，提高驅(qū)動裝置驅(qū)動力的傳遞效率，使間接焊槍的電極端面壓力大大提高，解決現(xiàn)場手工線焊槍無法提供高壓力的焊接要求。而且該間接焊槍的電極端面壓力大小可以通過設(shè)計驅(qū)動裝置的驅(qū)動力大小來實現(xiàn)，如驅(qū)動裝置采用氣缸720的形式，則通過調(diào)整氣缸720直徑和活塞截面積大小來實現(xiàn)調(diào)整，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性好。

在本實施例中，活動側(cè)槍臂50位于固定側(cè)槍臂40的上方，間接焊槍的結(jié)構(gòu)根據(jù)焊接夾具和工件焊點的位置設(shè)計成C型焊槍，間接焊槍還可以根據(jù)實際需要設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)形式。

如圖1和圖2所示，導向板30有兩個，兩個導向板30對稱垂直設(shè)置于底座20上，固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50均位于兩個導向板30之間，傳動軸10的一端伸入其中一個導向槽310，另一端伸入另一個導向槽310，且其兩端并均設(shè)有軸承60，驅(qū)動裝置包括活塞桿710、驅(qū)動活塞桿710移動的氣缸720，活塞桿710通過銷軸730與活動側(cè)槍臂50鉸接，導向槽310包括相互連通的豎向?qū)Р?11和橫向?qū)Р?12，豎向?qū)Р?11與活塞桿710平行設(shè)置，傳動軸10位于銷軸730的上方、并與銷軸730平行設(shè)置。焊槍打開時，氣缸720的活塞桿710向上推動活動側(cè)槍臂50，由于豎向?qū)Р?11對傳動軸10的約束，活動側(cè)槍臂50相對固定側(cè)槍臂40以直線運動的方式打開；當傳動軸10運動至豎向?qū)Р?11與橫向?qū)Р?12的交匯處時，氣缸720的活塞桿710繼續(xù)向上推動活動側(cè)槍臂50，傳動軸10將沿橫向?qū)Р?12移動，而活動側(cè)槍臂50將繞銷軸730產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，則活動側(cè)槍臂50相對固定側(cè)槍臂40以擺動的方式繼續(xù)打開。焊槍閉合時，氣缸720的活塞桿710向下拉動活動側(cè)槍臂50，活動側(cè)槍臂50將沿上述打開軌跡反向運動，最終夾緊焊接工件。通過導向槽310對活動側(cè)槍臂50的導向作用，使活動側(cè)槍臂50相對固定側(cè)槍臂40的打開動作軌跡以先直線后擺動的方式打開，能夠在狹小的工作空間內(nèi)有效避開周圍部件的干涉，間接焊槍的槍臂的開口度大小還可以通過設(shè)計兩個導向槽310長度來實現(xiàn)，使間接焊接的通用性更強。

在本實施例中，活動側(cè)槍臂50的運動由氣缸720間接帶動，與固定側(cè)槍臂40配合實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。當氣缸720直徑100mm，氣源壓力0.55Mpa時，F(xiàn)1＝P氣壓×S活塞面積，閉合理論上電極端面壓力可以達到400公斤力，但是采用普通的間接焊槍的傳動結(jié)構(gòu)，電極端面壓力實測只有280公斤力，而本實用新型傳動軸10的兩端設(shè)置了軸承60，使傳動軸10與導向槽310之間采用滾動接觸，經(jīng)測試焊槍電極端面輸出壓力達到設(shè)計要求400公斤力。由于焊槍加壓力大，銷軸730設(shè)計時要考慮軸的耐久性，且為了提高焊槍壽命及結(jié)構(gòu)強度，選用高強度材料高力黃銅HBSC2鑄造鍛壓工藝并對焊槍進行耐久性實驗確認焊槍分流性、槍臂強度和耐久壽命。

如圖1所示，軸承60外套接有軸套80，加強軸承60的外圈抗壓強度，使軸承60的使用壽命更長，間接焊槍的工作更穩(wěn)定，經(jīng)60萬次的耐久加壓測試，軸承60都不會發(fā)生爆裂。

如圖1和圖2所示，銷軸730的一端伸入其中一個導向槽310，另一端伸入另一個導向槽310，且其兩端均設(shè)有軸承60，使氣缸720活塞桿710伸縮動作的穩(wěn)定性更高，且由于豎向?qū)Р?11對銷軸730的側(cè)向約束，使銷軸730收到的側(cè)向力得到平衡，從而避免因銷軸730側(cè)向力力過大而引起活塞桿710彎曲、失穩(wěn)的現(xiàn)象。

如圖1所示，固定側(cè)槍臂40的前端設(shè)有第一電極410，后端設(shè)有與第一電極410電連接的第一導電帶420，活動側(cè)槍臂50的前端設(shè)有與第一電極410配合的第二電極510，后端設(shè)有與第二電極520電連接的第二導電帶520。固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50閉合時，第一電極410和第二電極520正對，根據(jù)高強度鋼板工件上焊點對應(yīng)位置，使固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50閉合時第一電極410和第二電極520剛好壓在焊點位置。焊槍的電纜接頭連接到通水焊接電纜的一端，通水電纜的另外一端連接到夾具側(cè)的焊接銅板，當員工按下夾緊按鈕間接焊槍電極會夾緊工件，員工再操作手工焊槍夾緊焊接銅板實現(xiàn)通電，對工件焊點進行焊接，焊接完成后員工按下打開按鈕，間接焊槍的電極松開完成對工件的焊接。

在本實施例中，為了保證第一電極410和第二電極520的對中性，導向板30上用于固定固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50的固定孔加工精度要求為0.01mm，并采用標準件MISUMI的等高螺栓連接。

如圖1所示，間接焊槍還包括安裝導向機構(gòu)90，安裝導向機構(gòu)90包括用于連接焊接夾具的安裝座910、垂直設(shè)置于安裝座910上的導向桿920、套接于導向桿920上的滑套930和彈簧940、及設(shè)于導向桿920底端的擋塊950，彈簧940的兩端分別與擋塊950和滑套930相抵，滑套930固定于底座20上，方便整個間接焊槍在焊接夾具上的安裝。

固定側(cè)槍臂是固定不動的，固定側(cè)槍臂40的第一電極410需要0-10mm范圍可動補償，以便補償電極磨損及工件變形波動。在本實施例中，在使用時將第一電極410調(diào)整到貼合工件面，設(shè)計在閉合夾緊狀態(tài)時氣缸720活塞桿710還具有縮回余量14mm，滿足第一電極410有7mm的磨損自動補償運動量；當?shù)谝浑姌O410達到磨耗7mm時，整支焊槍會在活動側(cè)槍臂50壓緊力作用下，向上運動到安裝座910的貼合面間距為0mm處。

活動側(cè)槍臂50內(nèi)設(shè)有密封水槽(附圖未標識)，通過密封水槽在活動側(cè)槍臂50工作時將多余熱量帶走，提高活動側(cè)槍臂50的使用壽命。焊槍通電過程會產(chǎn)生發(fā)熱，固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50有部分發(fā)熱現(xiàn)象，為避免因發(fā)熱引起的槍臂卡死問題，固定側(cè)槍臂40和活動側(cè)槍臂50的加工精度要求為-0.05/0。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。