角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導向梁，在主導向梁上設有安裝板架，在安裝板架下部對稱設有縱向導軌并通過縱向導軌對稱安裝有縱向滑板，在安裝板架上對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應的縱向滑板彈性連接；在縱向滑板上分別設有水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設有焊槍安裝套。有益效果是：可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實現(xiàn)縱向和橫向的彈性浮動；保證焊槍時時對準焊縫位置，無需人工干預便可實現(xiàn)自動化焊接，可降低勞動強度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質量好，可避免人為因素而引起的焊接質量缺陷。
【專利說明】
角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的集裝箱后角柱是由折彎板和立在折彎板上的槽鋼焊接而成，槽鋼與折彎板之間形成對稱的二個角焊縫。目前，常用的角焊縫焊接設備是通過分別沿水平方向和豎直方向設置的二套絲杠絲母傳動機構來進行調(diào)節(jié)，工作時需要操作人員通過分別安裝在二套絲杠絲母傳動機構上的二個手輪調(diào)整焊槍位置，以保證焊接位置準確。這種角焊縫焊接設備需要人工時時調(diào)整以完成焊接工作，一個人只能操作一臺該設備，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人工成本較高，焊接質量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無需人工干預，可降低勞動強度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質量好的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導向梁，在主導向梁上設有由減速電機驅動可沿主導向梁平移的安裝板架，在安裝板架下部對稱設有縱向導軌并通過縱向導軌對稱安裝有縱向滑板，在安裝板架上位于縱向滑板的上方對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應的縱向滑板彈性連接;在縱向滑板上分別安裝有上下布置的水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有可沿水平滑塊橫向滑動的橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設有焊槍安裝套，用于安裝焊槍。
[0006]作為進一步優(yōu)選，所述安裝板架是由上下布置的方套和龍門架通過螺栓連接而成，所述方套套設在主導向梁上并通過二組直線導軌組件相互連接，所述減速電機安裝在方套上且輸出軸插入到方套內(nèi)，減速電機輸出軸與主導向梁通過齒輪齒條傳動機構連接。
[0007]作為進一步優(yōu)選，所述縱向導軌對稱安裝在龍門架的二個立板內(nèi)側，所述縱向滑板外側分別通過二個與縱向導軌滑動配合的縱向滑塊安裝在縱向導軌上。
[0008]作為進一步優(yōu)選，所述升降氣缸的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A，在縱向滑板上固定有連接軸A，所述連接軸A上端穿過連接板A并通過螺母限位，在連接軸A上套設有壓力彈貧A。
[0009]作為進一步優(yōu)選，所述水平氣缸的缸體固定在縱向滑板上，水平氣缸的缸桿朝向安裝板架外側并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B，在橫向滑板外側上端固接有連接板B，所述連接軸B的小徑一端穿過連接板B并套設有壓力彈簧B，在連接軸B的小徑一端連接有螺母限位。
[0010]作為進一步優(yōu)選，所述焊槍安裝套沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板前側，以保證焊槍的角度。
[0011]作為進一步優(yōu)選，在橫向滑板后面分別連接有跟蹤滑塊，用于跟蹤定位焊縫。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于升降氣缸的缸桿下端與對應的縱向滑板彈性連接，可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實現(xiàn)縱向的彈性浮動；由于水平氣缸的缸桿一端與同一側的橫向滑板彈性連接，可使固定在焊槍安裝套內(nèi)的焊槍實現(xiàn)橫向的彈性浮動；二個方向的彈性浮動可保證焊槍時時對準焊縫位置，無需人工干預便可實現(xiàn)自動化焊接，可降低勞動強度和人工成本，生產(chǎn)效率高，焊接質量好，可避免人為因素而引起的焊接質量缺陷。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是圖1的B-B剖視圖。
[0016]圖中:橫向滑板I，連接板B2，連接軸B3，水平氣缸4，縱向滑板5，縱向滑塊6，連接軸A7，連接板A8，縱向導軌9，龍門架10，齒條11，減速電機12，齒輪13，主導向梁14，直線導軌組件15，方套16，升降氣缸17，壓力彈簧A18，壓力彈簧B19，焊槍安裝套20，焊槍21，跟蹤滑塊22，水平滑塊23，水平導軌24。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-圖3所示，本實用新型涉及的一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括一根主導向梁14，在主導向梁14上設有由減速電機12驅動可沿主導向梁14平移的安裝板架，所述安裝板架是由上下布置的方套16和龍門架10通過螺栓連接而成，所述方套16套設在主導向梁14上并通過二組直線導軌組件15相互連接，所述減速電機安裝在方套16上且輸出軸插入到方套16內(nèi)，減速電機12通過安裝在輸出軸上的齒輪13與固定在主導向梁14上的齒條11嚙合，用于驅動安裝板架沿主導向梁14平移。
[0018]在安裝板架下部對稱設有縱向導軌9并通過縱向導軌9對稱安裝有縱向滑板5，所述縱向導軌9對稱安裝在龍門架10的二個立板內(nèi)側，所述縱向滑板5為L型板架且外側分別通過二個與縱向導軌9滑動配合的縱向滑塊6安裝在縱向導軌9上。
[0019]在安裝板架的龍門架10上位于縱向滑板5的上方對稱安裝有升降氣缸17，升降氣缸17的缸桿下端與對應的縱向滑板5彈性連接。所述升降氣缸17的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A8，在縱向滑板5上固定有連接軸A7，所述連接軸A7上端穿過連接板A8并通過螺母限位，在連接軸A7上位于縱向滑板5與連接板A8之間套設有壓力彈簧A18。
[0020]在縱向滑板5上分別安裝有上下布置的水平氣缸4和水平滑塊23，并通過水平滑塊23安裝有可沿水平滑塊23橫向滑動的橫向滑板I，水平滑塊23通過螺栓沿水平方向固定在縱向滑板5上，水平氣缸4的缸桿一端與同一側的橫向滑板I彈性連接。所述水平氣缸4的缸體沿水平方向固定在縱向滑板5上，水平氣缸4的缸桿朝向安裝板架外側并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B3，在橫向滑板I外側上端焊接有連接板B2，所述連接軸B3的小徑一端通過間隙配合穿過連接板B2并套設有壓力彈簧B19，在連接軸B3的小徑一端連接有螺母，用于壓力彈簧B的限位和調(diào)節(jié)壓縮度。
[0021]在橫向滑板I后面上部通過螺栓固定有水平導軌24，所述橫向滑板I通過水平導軌24安裝在水平滑塊23上。在橫向滑板I前面分別設有焊槍安裝套20，用于安裝焊槍21。所述焊槍安裝套20通過螺栓沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板I前側，以保證焊槍的角度。
[0022]在橫向滑板I后面分別通過螺栓連接有跟蹤滑塊22，二個跟蹤滑塊22對稱布置在二個橫向滑板I的相對端下角點處，跟蹤滑塊22下端凸出橫向滑板I底面，用于跟蹤定位焊縫。
[0023]焊接時，將氣體保護焊的焊槍21穿過焊槍安裝套20并通過頂絲固定，通過水平氣缸4的缸桿伸縮調(diào)節(jié)二個橫向滑板I的間距，使二個跟蹤滑塊22彈性夾持住工件兩側角焊縫，例如集裝箱后角柱的折彎板與槽鋼之間的角焊縫，啟動焊機和減速電機，減速電機通過齒輪齒條嚙合驅動安裝板架帶動焊槍沿焊縫縱向移動，實現(xiàn)角焊縫的自動化焊接。
[0024]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，包括主導向梁，其特征是:在主導向梁上設有由減速電機驅動可沿主導向梁平移的安裝板架，在安裝板架下部對稱設有縱向導軌并通過縱向導軌對稱安裝有縱向滑板，在安裝板架上位于縱向滑板的上方對稱安裝有升降氣缸，升降氣缸的缸桿下端與對應的縱向滑板彈性連接;在縱向滑板上分別安裝有上下布置的水平氣缸和水平滑塊，并通過水平滑塊安裝有可沿水平滑塊橫向滑動的橫向滑板，水平氣缸的缸桿一端與同一側的橫向滑板彈性連接，在橫向滑板前面分別設有焊槍安裝套，用于安裝焊槍。2.根據(jù)權利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述安裝板架是由上下布置的方套和龍門架通過螺栓連接而成，所述方套套設在主導向梁上并通過二組直線導軌組件相互連接，所述減速電機安裝在方套上且輸出軸插入到方套內(nèi)，減速電機輸出軸與主導向梁通過齒輪齒條傳動機構連接。3.根據(jù)權利要求2所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述縱向導軌對稱安裝在龍門架的二個立板內(nèi)側，所述縱向滑板外側分別通過二個與縱向導軌滑動配合的縱向滑塊安裝在縱向導軌上。4.根據(jù)權利要求3所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述升降氣缸的缸桿下端通過螺紋連接有連接板A，在縱向滑板上固定有連接軸A，所述連接軸A上端穿過連接板A并通過螺母限位，在連接軸A上套設有壓力彈簧A。5.根據(jù)權利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述水平氣缸的缸體固定在縱向滑板上，水平氣缸的缸桿朝向安裝板架外側并通過螺紋連接有階梯軸狀的連接軸B，在橫向滑板外側上端固接有連接板B，所述連接軸B的小徑一端穿過連接板B并套設有壓力彈簧B，在連接軸B的小徑一端連接有螺母限位。6.根據(jù)權利要求1所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:所述焊槍安裝套沿45度軸線傾斜安裝在橫向滑板前側，以保證焊槍的角度。7.根據(jù)權利要求1?6任意一項所述的角焊縫自動跟蹤輔助焊接裝置，其特征是:在橫向滑板后面分別連接有跟蹤滑塊，用于跟蹤定位焊縫。
【文檔編號】B23K9/02GK205702798SQ201620722876
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】李前敏, 鮑驊, 王良, 陳建軍, 孫廣銀, 岳聚財, 蔡紅軍, 馬壯, 孫波, 尹東, 趙俊平, 孟慶利, 李楠, 曾強, 趙博, 張紹川, 李闖
【申請人】東方國際集裝箱（錦州）有限公司