本實用新型涉及冷柜零件生產領域，具體是一種冷柜內箱鋁板成型線。

背景技術：

冷柜內箱圍板及底板為鋁板，均為鈑金生產，傳統(tǒng)鈑金線采用皮帶輸送料片到位后，每個工位均需要由前定位擋料，側定位、后定位推料對板料進行定位，動作較多，節(jié)拍較慢。針對鈑金線生產原材料中含有0.3mm的鍍鋅鋁板，采用皮帶輸送容易打滑、跑偏，采用氣缸推料定位容易造成板料變形定位不準。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種冷柜內箱鋁板成型線，輸送時不易打滑、跑偏，不易變形且定位準確可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

冷柜內箱鋁板成型線，包括上料臺車、定位劃膜機、動力滾筒線、定位機、沖切機、長邊折彎機、兩端折彎機、四角翻邊機、電控柜、Z型折彎機和多個夾鉗機械手，其中：

上料臺車上設有主氣缸、送料車、導桿、真空閥、接近開關、抖料氣缸，主氣缸連接送料車的中間位置，送料車兩端穿過導桿，抖料氣缸安裝在送料車下端；

上料臺車、定位劃膜機、動力滾筒線平行設置，定位劃膜機位于上料臺車和動力滾筒線之間，定位劃膜機包括伺服側定位、劃膜機前定位和氣動壓輪，伺服側定位設置在靠近上料臺車處，劃膜機前定位和氣動壓輪設置在靠近動力滾筒線處；

定位機安裝在動力滾筒線末端，沖切機、長邊折彎機、兩端折彎機、四角 翻邊機、Z型折彎機依次往后安裝，電控柜安裝在長邊折彎機和兩端折彎機之間；

Z型折彎機末端為下料處。

優(yōu)選的，沖切機包括沖切機一和沖切機二，沖切機一和沖切機二沖切底板不同的孔和邊。

進一步，夾鉗機械手包括夾鉗機械手一、夾鉗機械手二、夾鉗機械手三、夾鉗機械手四、夾鉗機械手五、夾鉗機械手六，夾鉗機械手一安裝在動力滾筒線相對于上料臺車的另一側，夾鉗機械手二安裝在定位機和沖切機之間，夾鉗機械手三安裝在長邊折彎機和兩端折彎機之間，夾鉗機械手五和夾鉗機械手四依次安裝在兩端折彎機和四角翻邊機之間，夾鉗機械手六安裝在四角翻邊機和Z型折彎機之間。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過利用夾鉗機械手夾持送料代替現(xiàn)有的皮帶輸送，避免鍍鋅鋁板在運輸過程中打滑、跑偏，且在輸送過程中不易變形，進而定位精確可靠，適用于冷柜內箱的底板、圍板等零件的成型制造。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2為本實用新型中冷柜內箱鋁板成型的兩個組成部分的示意圖。

圖3為本實用新型中定位劃膜機的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型中上料臺車的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖所示，本實用新型公開一種冷柜內箱鋁板成型線，包括上料臺車1、 定位劃膜機2、動力滾筒線3、定位機4、沖切機一5、沖切機二6、長邊折彎機7、兩端折彎機9、四角翻邊機10、電控柜8、Z型折彎機11和多個夾鉗機械手，其中：

上料臺車1上設有主氣缸101、送料車102、導桿104、真空閥、接近開關、抖料氣缸103，主氣缸101連接送料車102的中間位置，送料車102兩端穿過導桿104，抖料氣缸103安裝在送料車102下端；

上料臺車1、定位劃膜機2、動力滾筒線3平行設置，定位劃膜機2位于上料臺車1和動力滾筒線3之間，定位劃膜機2包括伺服側定位201、劃膜機前定位203和氣動壓輪202，伺服側定位201設置在靠近上料臺車1處，劃膜機前定位203和氣動壓輪202設置在靠近動力滾筒線3處；

定位機4安裝在動力滾筒線3末端，沖切機一5、沖切機二6、長邊折彎機7、兩端折彎機9、四角翻邊機10、Z型折彎機11依次往后安裝，電控柜8安裝在長邊折彎機7和兩端折彎機9之間；

Z型折彎機11末端為下料處12。

沖切機一5和沖切機二6沖切底板不同的孔和邊。

定位機、沖切機、、長邊折彎機、兩端折彎機、四角翻邊機、Z型折彎機、夾鉗機械手均為本領域常用裝置，因此，在本實施例中對零部件的具體結構不再詳細描述。

夾鉗機械手包括夾鉗機械手一13、夾鉗機械手二14、夾鉗機械手三15、夾鉗機械手四17、夾鉗機械手五16、夾鉗機械手六18，夾鉗機械手一13安裝在動力滾筒線3相對于上料臺車1的另一側，夾鉗機械手二14安裝在定位機4和沖切機一5之間，夾鉗機械手三15安裝在長邊折彎機7和兩端折彎機9之間，夾鉗機械手五16和夾鉗機械手四17依次安裝在兩端折彎機9和四角翻邊機10之間，夾鉗機械手六18安裝在四角翻邊機10和Z型折彎機11之間。

上料臺車的動作為：主氣缸下降、真空閥開(延時)、主氣缸上升、抖料氣缸抖料、送料小車運行、真空閥關閉(延時)、接近開關感應料片、送料小 車回；

伺服側定位進、夾鉗機械手一上的定位氣缸升、夾鉗機械手一定位到位(伺服)、夾鉗機械手一夾料、伺服側定位退、夾鉗機械手一上的定位氣缸退、夾夾鉗機械手一送料(伺服)。

定位劃膜機動作為：夾鉗機械手一送料劃膜到位、劃膜機前定位升、氣動壓輪降、滾筒線輸送到位。

定位機動作：夾鉗機械手二夾料、夾鉗機械手二送料(伺服)、夾鉗機械手二打開、夾鉗機械手二返回、側定位伺服進、定位夾鉗夾料、劃膜機前定位升、定位夾鉗移位、夾鉗機械手二夾料、側定位伺服退、定位夾鉗回位、劃膜機前定位降、夾鉗機械手二送料。

夾鉗機械手二為夾鉗機械手五聯(lián)夾鉗，共動力，夾鉗機械手二負責將板料從定位劃膜機輸送至定位機；夾鉗機械手二負責將板料從定位機輸送至沖切機一；夾鉗機械手二負責將板料從沖切機一輸送至沖切二；夾鉗機械手二負責將板料從沖切二輸送至兩側折彎機；夾鉗機械手二負責將板料從兩側折彎機輸送至端折彎機前端。夾鉗機械手五負責將板料從兩端折彎機折彎工位輸送至四角翻邊機；并負責將板料從四角翻邊機輸送至Z折彎機前端。

夾鉗機械手三負責將板料從長邊折彎機前輸送至兩端折彎機折彎工作位置，待工作結束再將板料送出端折彎機折彎工位。

夾鉗機械手四負責將板料從兩端折彎機折彎工位輸送至四角折彎機折彎工作位置，待工作結束再將板料送出死角折彎機折彎工位。

夾鉗機械手六負責將板料從Z型折彎機前端輸送至Z型折彎機工作位置。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定,任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。