本申請(qǐng)涉及機(jī)械加工技術(shù)，尤其涉及一種銑邊框機(jī)。

背景技術(shù)：

風(fēng)機(jī)是依靠輸入電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提高氣體壓力并排送氣體的機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于冶金、石化、電力、城市軌道交通、紡織、船舶等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域以及各種場(chǎng)所的通風(fēng)換氣。風(fēng)機(jī)的機(jī)殼在加工過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)殼的各處邊框進(jìn)行銑削加工，使其邊緣光滑。一般情況下，以方形的機(jī)殼為例，機(jī)殼中需要進(jìn)行銑削的面如圖1(a)～(c)所示，包括機(jī)殼正面的第一加工面110、風(fēng)機(jī)機(jī)殼凹陷處的第二加工面120、機(jī)殼四個(gè)側(cè)面上的四個(gè)第三加工面130以及機(jī)殼四個(gè)角上的兩個(gè)第四加工面140，由于需要進(jìn)行銑削加工的面較多，目前沒(méi)有專門(mén)的設(shè)備能夠?qū)ζ溥M(jìn)行一次性的自動(dòng)化加工，往往需要多臺(tái)設(shè)備配合或者采用人工加工的方式，因此生產(chǎn)效率較低，加工精度無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種銑邊框機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工效率低、加工精度無(wú)法保證的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N銑邊框機(jī)，該銑邊框機(jī)包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第一加工工位、第二加工工位、第一銑削機(jī)構(gòu)和第二銑削機(jī)構(gòu)，所述第一銑削機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于所述第一加工工位上的工件的第二加工面和第三加工面進(jìn)行銑削，所述第二銑削機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于所述第二加工工位上的工件的第一加工面和第四加工面進(jìn)行銑削，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述工件放入加工工位或者從加工工位移出。

進(jìn)一步地，所述第一銑削機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第二加工面的銑刀，以及水平設(shè)置的、用于銑削所述工件的第三加工面的銑刀。

進(jìn)一步地，所述第一加工工位設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一銑削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一銑刀和第二銑刀、以及豎直設(shè)置的第三銑刀，所述第一銑刀和第二銑刀相向設(shè)置，同時(shí)對(duì)工件的相對(duì)的兩個(gè)第三加工面進(jìn)行銑削，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述工件后，所述第一銑刀和第二銑刀對(duì)工件的剩余兩個(gè)第三加工面進(jìn)行銑削，所述第三銑刀對(duì)所述工件的第二加工面進(jìn)行銑削。

進(jìn)一步地，所述第二銑削機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第一加工面的銑刀，以及水平設(shè)置的、用于銑削所述工件的第四加工面的銑刀。

進(jìn)一步地，所述第二加工工位設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二銑削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第四銑刀和垂直設(shè)置的第五銑刀，所述第四銑刀接觸所述工件的第一加工面后保持靜止，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)一周，完成第一加工面的銑削，所述第五銑刀在對(duì)工件的一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削后，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)180°，所述第五銑刀再對(duì)工件的另一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削。

進(jìn)一步地，該銑邊框機(jī)還包括輸送帶、進(jìn)料工位和出料工位，所述出料工位設(shè)置于所述輸送帶的末端，所述進(jìn)料工位、第一加工工位、第二加工工位和出料工位依次設(shè)置，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將工件按順序從上一工位移動(dòng)至以下一工位。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括三個(gè)同步作業(yè)的機(jī)械手，同步將位于所述出料工位、第一加工工位和第二加工工位的工件分別移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的一下工位。

進(jìn)一步地，該銑邊框機(jī)還包括鉆頭，所述鉆頭用于在所述第二加工工位上的工件的第四加工面開(kāi)設(shè)引線孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案根據(jù)工件的加工需求專門(mén)設(shè)計(jì)了自動(dòng)化的銑邊框機(jī)，能夠?qū)C(jī)殼上的四個(gè)加工面進(jìn)行一次性的自動(dòng)化加工，通過(guò)自動(dòng)化的生產(chǎn)，保證效率和精度，同時(shí)通過(guò)設(shè)置兩個(gè)加工工位，合理安排四個(gè)加工面的加工工序，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1(a)～(c)為工件上需要加工的各個(gè)加工面的示意圖，其中圖1(b)為圖1(a)中A-A向的視圖，圖1(c)為圖1(a)中B-B向的視圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種銑邊框機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為所述銑邊框機(jī)中一種優(yōu)選的工位設(shè)置示意圖；

圖4(a)～(c)為轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在加工過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)的位置示意圖；

圖5為在第一加工工位中第一銑削機(jī)構(gòu)中各個(gè)銑刀與工件的位置示意圖；

圖6(a)～(d)為第一銑刀和第二銑刀在加工過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)的位置示意圖；

圖7為在第二加工工位中第二銑削機(jī)構(gòu)中各個(gè)銑刀與工件的位置示意圖；

圖8(a)～(c)為第四銑刀和第五銑刀在加工過(guò)程中各個(gè)狀態(tài)的位置示意圖；

圖8(d)為鉆頭在開(kāi)設(shè)引線孔時(shí)的位置示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，11、第一加工面，12、第二加工面，13、第三加工面，14、第四加工面，2、加工工位，21、進(jìn)料工位，22、第一加工工位，23、第二加工工位，24、出料工位，3、銑削機(jī)構(gòu)，31、第一銑刀，32、第二銑刀，33、第三銑刀，34、第四銑刀，35、第五銑刀，4、輸送帶，5、鉆頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的 范圍。

圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種銑邊框機(jī)，該銑邊框機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)1、多個(gè)加工工位2和多個(gè)銑削機(jī)構(gòu)3。其中，加工工位至少包括第一加工工位和第二加工工位，銑削機(jī)構(gòu)至少包括第一銑削機(jī)構(gòu)和第二銑削機(jī)構(gòu)。其中，所述第一銑削機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于所述第一加工工位上的工件的第二加工面和第三加工面進(jìn)行銑削，所述第二銑削機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于所述第二加工工位上的工件的第一加工面和第四加工面進(jìn)行銑削，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將所述工件放入加工工位或者從加工工位移出，包括將準(zhǔn)備好的工件放入第一加工工位，將第一加工工位中已經(jīng)完成第二加工面和第三加工面銑削的工件移動(dòng)至第二加工工位，以及將第二加工工位中已經(jīng)完成第一加工面和第四加工面銑削的工件移出。

所述銑邊框機(jī)能夠?qū)C(jī)殼上的四個(gè)加工面進(jìn)行一次性的自動(dòng)化加工，通過(guò)自動(dòng)化的生產(chǎn)，保證效率和精度，同時(shí)通過(guò)設(shè)置兩個(gè)加工工位，合理安排四個(gè)加工面的加工工序，有利于提高生產(chǎn)效率。

在實(shí)際場(chǎng)景中，為了保證生產(chǎn)工序的流暢性，提高生產(chǎn)效率，還可以在第一加工工位之前設(shè)置一進(jìn)料工位，以及在第二加工工位之后設(shè)置一出料工位，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。所述進(jìn)料工位21、第一加工工位22、第二加工工位23和出料工位24依次設(shè)置，此外，在所述進(jìn)料工位可以設(shè)置一輸送帶4，使得所述進(jìn)料工位21位于該輸送帶4的末端。在進(jìn)行加工時(shí)，將待加工的工件放置在輸送帶上，即可由輸送帶4運(yùn)輸至進(jìn)料工位21。

而所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將工件按順序從上一工位移動(dòng)至以下一工位，以某一工件為例，首先將該工件從進(jìn)料工位21移動(dòng)至第一加工工位22，在完成第一加工工位上的加工工序后，再將該工件移動(dòng)至第二加工工23位進(jìn)行加工，在完成第二加工工位的加工工序后，再將該工件移動(dòng)至出料工位24。對(duì)于在所述出料工位上的工件，可以采用任意方式取走，例如設(shè)置傾斜的軌道自動(dòng)滑出、設(shè)置一機(jī)械手抓取或者由操作人員手動(dòng)取走等。

進(jìn)一步地，為了提高加工效率，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括三個(gè)同步作業(yè)的機(jī)械手，用于同步將位于所述出料工位、第一加工工位和第二加工工位的工件分別移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的一下工位。具體地，這些機(jī)械手在加工過(guò)程中的具體 動(dòng)作如圖4(a)～(c)所示。在初始狀態(tài)三個(gè)機(jī)械手位于四個(gè)工位之間，進(jìn)行待命，如圖4(a)；當(dāng)有新的工件到達(dá)進(jìn)料工位，出料工位的工件已經(jīng)被取走，同時(shí)第一加工工位和第二加工工位已經(jīng)對(duì)當(dāng)前的工件完成加工時(shí)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)即開(kāi)始新的一次動(dòng)作，此時(shí)向4A方向移動(dòng)至出料工位21、第一加工工位22和第二加工工位23的上方，如圖4(b)所示，然后抓取相應(yīng)的工件；隨后，三個(gè)機(jī)械手同步向4B方向移動(dòng)至第一加工工位22、第二加工工位23和出料工位24的上方，如圖4(c)所示，將相應(yīng)的工件放下。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)工件邊框上的第二加工面和第三加工面的銑削，所述第一銑削機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第二加工面的銑刀，以及水平設(shè)置的、用于銑削所述工件的第三加工面的銑刀。具體地，所述水平設(shè)置、用于銑削所述工件的第三加工面的銑刀為第一銑刀31和第二銑刀32，而所述豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第二加工面的銑刀為第三銑刀33，在加工過(guò)程中，上述銑刀與工件之間的位置如圖5所示。

第一銑刀31和第二銑刀32相向設(shè)置，可以同時(shí)對(duì)工件兩側(cè)邊框的兩個(gè)第三加工面進(jìn)行銑削，結(jié)合第一加工工位上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)裝置，采用如下方式完成四個(gè)第三加工面的銑削，具體如圖6(a)～(d)所示。

首先，第一銑刀31和第二銑刀32和工件處于工件一側(cè)的第一位置，并準(zhǔn)備沿相對(duì)的兩個(gè)第三加工面(即6A方向)移動(dòng)，如圖6(a)所示；然后第一銑刀和第二銑刀由工件一側(cè)的第一位置沿相對(duì)的兩個(gè)第三加工面移動(dòng)至工件另一側(cè)的第二位置，從而完成兩個(gè)第三加工面的銑削，如圖6(b)所示；第一旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)，使得工件的另外兩個(gè)第三加工面朝向第一銑刀和第二銑刀，如圖6(c)所示。最后，所述第一銑刀和第二銑刀由所述第二位置沿另兩個(gè)第三加工面返回至所述第一位置，從而完成對(duì)另兩個(gè)第三加工面的加工，如圖6(d)所示。在第一銑刀31和第二銑刀32對(duì)第三加工面的銑削過(guò)程中，所述第三銑刀33可以同時(shí)完成對(duì)第二加工面的銑削。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)對(duì)工件邊框上的第一加工面和第四加工面的銑削，所述第二銑削機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第一加工面的銑 刀，以及水平設(shè)置的、用于銑削所述工件的第四加工面的銑刀。具體地，所述豎直設(shè)置的、用于銑削所述工件的第一加工面的銑刀為第四銑刀34，所述水平設(shè)置的、用于銑削所述工件的第四加工面的銑刀為第五銑刀35，在加工過(guò)程中，上述銑刀與工件之間的位置如圖7所示。其中，所述第四銑刀接觸所述工件的第一加工面后保持靜止，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)一周，完成第一加工面的銑削。而所述第五銑刀在對(duì)工件的一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削后，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)180°，所述第五銑刀再對(duì)工件的另一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削。

具體地，第二銑削機(jī)構(gòu)的銑削過(guò)程如圖8(a)～(c)所示。首先，所述第四銑刀34接觸所述工件的第一加工面后保持靜止，通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)一周，完成第一加工面的銑削，如圖8(a)所示；然后，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件反向旋轉(zhuǎn)45°，如圖8(b)所示，由第五銑刀35對(duì)工件的一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削；最后，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置繼續(xù)對(duì)工件旋轉(zhuǎn)180°，如圖8(c)所示，并由所述第五銑刀對(duì)工件的另一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削。

進(jìn)一步地，所述銑邊框機(jī)還可以包括鉆頭5，所述鉆頭5用于在所述第二加工工位上的工件的第四加工面開(kāi)設(shè)引線孔。在實(shí)際場(chǎng)景中，可以將該工序設(shè)置在完成第四加工面之后，在圖8(c)所示動(dòng)作之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)135°，使得工件旋轉(zhuǎn)為初始的位置，然后由鉆頭5對(duì)其中一個(gè)第四加工面進(jìn)行加工，開(kāi)設(shè)出引線孔，如圖8(d)所示。

此外，還可以在機(jī)架上設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)，包圍涉及加工的部件和工件，來(lái)提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全性。該防護(hù)機(jī)構(gòu)可以采用透明材質(zhì)(如玻璃)或者在防護(hù)機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)透明的觀察門(mén)窗等，使得操作人員可以隨時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)程。

使用上述銑邊框機(jī)對(duì)功風(fēng)機(jī)機(jī)殼的邊框進(jìn)行加工時(shí)，該加工方法包括以下步驟：

步驟一，通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將工件放入第一加工工位。

步驟二，通過(guò)第一銑削機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述第一加工工位上的工件的第二加工面和第三加工面進(jìn)行銑削。其中，由于所述第一加工工位設(shè)有第一旋 轉(zhuǎn)裝置，所述第一銑削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一銑刀和第二銑刀、以及豎直設(shè)置的第三銑刀，因此在該步驟中，首先通過(guò)所述第三銑刀對(duì)所述工件的第二加工面進(jìn)行銑削，并通過(guò)相向設(shè)置的第一銑刀和第二銑刀由工件一側(cè)的第一位置沿相對(duì)的兩個(gè)第三加工面移動(dòng)至工件另一側(cè)的第二位置，完成對(duì)工件的相對(duì)的兩個(gè)第三加工面的銑削；然后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件進(jìn)行垂直旋轉(zhuǎn)；隨后，通過(guò)所述第一銑刀和第二銑刀由所述第二位置沿另兩個(gè)第三加工面返回至所述第一位置，完成對(duì)工件的剩余兩個(gè)第三加工面的銑削。

步驟三，通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述工件由第一加工工位移動(dòng)至第二加工工位。

步驟四，通過(guò)第二銑削機(jī)構(gòu)用于對(duì)位于所述第二加工工位上的工件的第一加工面和第四加工面進(jìn)行銑削。其中，由于所述第二加工工位設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二銑削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第四銑刀和垂直設(shè)置的第五銑刀。因此在該步驟中，首先所述第四銑刀接觸所述工件的第一加工面后保持靜止，通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)一周，完成第一加工面的銑削；然后通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)45°；再通過(guò)所述第五銑刀對(duì)工件的一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削；隨后通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)工件旋轉(zhuǎn)180°；最后通過(guò)所述第五銑刀對(duì)工件的另一個(gè)第四加工面進(jìn)行銑削。

此外，若銑邊框機(jī)上還設(shè)置有鉆頭5，則可以進(jìn)一步包括步驟五，通過(guò)鉆頭在所述第二加工工位上的工件的第四加工面開(kāi)設(shè)引線孔。

在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習(xí)慣以及說(shuō)明書(shū)附圖而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本申請(qǐng)做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定，本申請(qǐng)將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。