本發(fā)明屬于機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活生產(chǎn)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。為了滿足市場需要，工業(yè)生產(chǎn)率亟待提高，從而對工業(yè)自動化提出了越來越高的要求。此外，工業(yè)國家人口結(jié)構(gòu)的老化也造成勞動力的重大缺口，需要提高自動化程度而加以解決。

工業(yè)自動化的基礎(chǔ)是具備多種功能的自動化設(shè)備。目前，自動化設(shè)備的功能主要通過自動化零部件組裝而實(shí)現(xiàn)。其中，直線運(yùn)動是自動化設(shè)備最為基礎(chǔ)而重要的功能之一。

直線運(yùn)動最為常見的結(jié)構(gòu)是滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌與機(jī)臺運(yùn)動體的組合。其中，滾珠絲杠主要起到傳動作用，將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為機(jī)臺運(yùn)動體的直線運(yùn)動；滾動導(dǎo)軌主要起到導(dǎo)向作用，保證機(jī)臺運(yùn)動體的行走精度與方向準(zhǔn)確。

機(jī)臺運(yùn)動體則是可視的直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)部，帶動位于機(jī)臺運(yùn)動體上的工件而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。顯然，機(jī)臺運(yùn)動體的裝配精度直接決定工件的執(zhí)行精度。然而現(xiàn)有的機(jī)臺運(yùn)動體裝配工藝并不清晰，多依賴于操作人員的素質(zhì)，造成效率與裝配精度良莠不齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝，具有極高的安裝效率與裝配精度。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝，包括以下步驟：

S10：將螺母連接座安裝到已固定于安裝平面上的滾珠絲杠的絲杠螺母上，并以第一螺紋緊固件連接所述螺母連接座與所述絲杠螺母，所述第一螺紋緊固件保持未鎖緊狀態(tài)；

S20：將機(jī)臺運(yùn)動體的滑塊安裝面與以固定于所述安裝平面上的滾動導(dǎo)軌上的滑塊的上部基準(zhǔn)面連接，使所述滑塊安裝面上設(shè)有的滑塊連接孔與所述滑塊上設(shè)有的螺紋孔對位，并通過第二螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接；

S30：將所述機(jī)臺運(yùn)動體的螺母座安裝面與所述螺母連接座的上部基準(zhǔn)面連接，使所述螺母座安裝面上的螺母座連接孔與所述螺母連接座上的螺紋孔對位，并通過第三螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接；

S40：往復(fù)旋轉(zhuǎn)所述滾珠絲杠，觀察并調(diào)整所述機(jī)臺運(yùn)動體，直至所述機(jī)臺運(yùn)動體往返移動平滑順暢，然后擰緊所述第一螺紋緊固件、所述第二螺紋緊固件；

S50：將具有相互平行的第一基準(zhǔn)面與第二基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)方尺放置于所述機(jī)臺運(yùn)動體的上部基準(zhǔn)面，所述第一基準(zhǔn)面與所述機(jī)臺運(yùn)動體的上部基準(zhǔn)面保持貼合；

S60：將具有一基準(zhǔn)底面與千分表的檢測裝置固定于所述基準(zhǔn)方尺的第二基準(zhǔn)面上，所述基準(zhǔn)底面與所述第二基準(zhǔn)面保持貼合；

使所述千分表的測頭與所述安裝平面的最高處接觸，旋轉(zhuǎn)所述滾珠絲杠，觀察所述千分表的讀數(shù)并調(diào)整所述第三螺紋緊固件，直至所述千分表的讀數(shù)處于所述機(jī)臺運(yùn)動體的高度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，然后擰緊所述第三螺紋緊固件。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，當(dāng)所述機(jī)臺運(yùn)動體的上部基準(zhǔn)面的單邊尺寸大于所述基準(zhǔn)方尺的邊長時(shí)，在執(zhí)行S50前加入以下步驟：

求取將所述機(jī)臺運(yùn)動體的上部基準(zhǔn)面的單邊尺寸與所述基準(zhǔn)方尺的邊長的比值，并以四舍五入取整方式得到分區(qū)數(shù)值；

根據(jù)所述分區(qū)數(shù)值將所述機(jī)臺運(yùn)動體的上部基準(zhǔn)面的單邊尺寸劃分為相應(yīng)區(qū)域；

分別在所述相應(yīng)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行S50與S60。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測裝置包括磁性表座及設(shè)于所述磁性表座上的所述千分表。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁性表座設(shè)有所述基準(zhǔn)底面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈與螺栓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基準(zhǔn)方尺由天然大理石制成。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一螺紋緊固件、所述第二螺紋緊固件與所述第三螺紋緊固件均以螺紋膠加固。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述S40中，所述機(jī)臺運(yùn)動體至少在所述滾珠絲杠的有效行程內(nèi)往返兩次。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置簡明而具體的操作步驟，利用激光干涉儀進(jìn)一步校正，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺運(yùn)動體與滾珠絲杠及滾動導(dǎo)軌的精確安裝連接，利于實(shí)現(xiàn)機(jī)臺運(yùn)動體裝配作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化程度高、并具有極佳裝配效率與裝配精度的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的第一示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的機(jī)臺運(yùn)動體的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的第三示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的第四示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的第五示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例1提供的機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的檢測裝置的示意圖。

主要元件符號說明：

0100-安裝平面，0200-滾珠絲杠，0210-絲杠螺母，0300-螺母連接座，0400-機(jī)臺運(yùn)動體，0410-滑塊安裝面，0420-螺母座安裝面，0430-機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面，0500-滾動導(dǎo)軌，0510-滑塊，0511-滑塊上部基準(zhǔn)面，0600-基準(zhǔn)方尺，0610-第一基準(zhǔn)面，0620-第二基準(zhǔn)面，0700-檢測裝置，0710-磁性表座，0711-基準(zhǔn)底面，0720-千分表，0721-測頭。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的優(yōu)選實(shí)施例。但是，機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請參閱圖1，機(jī)臺運(yùn)動體安裝工藝包括以下步驟：

S10：請參閱圖2，將螺母連接座0300安裝到已固定于安裝平面0100上的滾珠絲杠0200的絲杠螺母0210上，并以第一螺紋緊固件連接，第一螺紋緊固件保持未鎖緊狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意，在S10進(jìn)行之前，滾珠絲杠0200與滾動導(dǎo)軌0300已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在安裝平面0100上的對位安裝，且滾珠絲杠0200與滾動導(dǎo)軌0300的各項(xiàng)精度已達(dá)致驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)要求。

優(yōu)選地，第一螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實(shí)現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當(dāng)?shù)谝宦菁y緊固件未鎖緊時(shí)，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第一螺紋緊固件留有余量。當(dāng)螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時(shí)，第一螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S20：請結(jié)合參閱圖3與圖4，將機(jī)臺運(yùn)動體0400的滑塊安裝面0410與以固定于安裝平面0100上的滾動導(dǎo)軌0500上的滑塊0510的滑塊上部基準(zhǔn)面0511連接，使滑塊安裝面0410上設(shè)有的滑塊連接孔與滑塊0510上設(shè)有的螺紋孔對位，并通過第二螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接。

優(yōu)選地，第二螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實(shí)現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當(dāng)?shù)诙菁y緊固件未鎖緊時(shí)，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第二螺紋緊固件留有余量。當(dāng)螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時(shí)，第二螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S30：將機(jī)臺運(yùn)動體0400的螺母座安裝面0420與螺母連接座0300的上部基準(zhǔn)面連接，使螺母座安裝面0420上的螺母座連接孔與螺母連接座0300上的螺紋孔對位，并通過第三螺紋緊固件以未鎖緊狀態(tài)而連接。

優(yōu)選地，第三螺紋緊固件包括平墊圈、彈簧墊圈及螺栓。其中，平墊圈用于減少摩擦，彈簧墊圈用于鎖緊放松，螺栓用于實(shí)現(xiàn)螺紋連接。由此，螺母連接座0300與絲杠螺母0210得以初步連接。

當(dāng)?shù)谌菁y緊固件未鎖緊時(shí)，螺栓的頭部與彈簧墊圈處于分離狀態(tài)，為調(diào)整第三螺紋緊固件留有余量。當(dāng)螺栓的頭部與彈簧墊圈保持壓緊時(shí)，第三螺紋緊固件處于鎖緊狀態(tài)。

S40：請參閱圖5，往復(fù)旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠0200，觀察并調(diào)整機(jī)臺運(yùn)動體0400，直至機(jī)臺運(yùn)動體0400往返移動平滑順暢，然后擰緊第一螺紋緊固件、第二螺紋緊固件。

優(yōu)選地，機(jī)臺運(yùn)動體0400至少在滾珠絲杠0200的有效行程內(nèi)往返兩次，保證調(diào)整準(zhǔn)確穩(wěn)定。

S50：請結(jié)合參閱圖6與圖7，將具有相互平行的第一基準(zhǔn)面0610與第二基準(zhǔn)面0620的基準(zhǔn)方尺0600放置于機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430，第一基準(zhǔn)面0610與機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430保持貼合。

優(yōu)選地，基準(zhǔn)方尺0600由天然大理石制成，其第一基準(zhǔn)面0610與第二基準(zhǔn)面0620均十分光滑，具有極高的平面度與平行度，為調(diào)試過程提供精確的基準(zhǔn)。

天然大理石質(zhì)地致密但硬度不大，容易加工、雕琢和磨平、拋光等。大理石拋光后光潔細(xì)膩，紋理自然流暢，有很高的裝飾性。大理石吸水率小，耐久性高。

S60：將具有一基準(zhǔn)底面0711與千分表0720的檢測裝置0700固定于基準(zhǔn)方尺0600的第二基準(zhǔn)面0620上，基準(zhǔn)底面0711與第二基準(zhǔn)面0620保持貼合；

使千分表0720的測頭0721與安裝平面0100的最高處接觸，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠0200，觀察千分表0720的讀數(shù)并調(diào)整第三螺紋緊固件，直至千分表0720的讀數(shù)處于機(jī)臺運(yùn)動體0400的高度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，然后擰緊第三螺紋緊固件。

優(yōu)選地，檢測裝置0700包括磁性表座0710及設(shè)于磁性表座0710上的千分表0720。

磁性表座0710上設(shè)有手柄。通過轉(zhuǎn)動手柄，來轉(zhuǎn)動里面的磁鐵。當(dāng)磁鐵的兩極(N或S)呈上下方向時(shí)，亦即磁鐵的N或S極正對軟磁材料底座時(shí)，磁性表座0810被磁化，在強(qiáng)磁作用下可吸附于基準(zhǔn)方尺0600的第二基準(zhǔn)面0620上。

當(dāng)磁鐵的兩極處于水平方向時(shí)，亦即NS的正中間正對軟磁材料底座時(shí)，磁性表座0710不會被磁化，此時(shí)底座上幾乎沒有磁力，可輕易地從第二基準(zhǔn)面0620上取下。

千分表0720通過齒輪或杠桿將一般的直線位移(直線運(yùn)動)轉(zhuǎn)換成指針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然后在刻度盤上進(jìn)行讀數(shù)的長度測量儀器。

當(dāng)機(jī)臺運(yùn)動體0400單邊尺寸較大時(shí)，其懸臂部分的尺寸與重量將會較大，懸臂部分受到重力力矩而容易發(fā)生扭曲，必須對各部分別進(jìn)行測量調(diào)試，才能獲取較佳的裝配狀態(tài)。

為此，優(yōu)選地，當(dāng)機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430的單邊尺寸大于基準(zhǔn)方尺0600的邊長時(shí)，在執(zhí)行S50前加入以下步驟：

求取將機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430的單邊尺寸與基準(zhǔn)方尺0600的邊長的比值，并以四舍五入取整方式得到分區(qū)數(shù)值；

根據(jù)分區(qū)數(shù)值將機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430的單邊尺寸劃分為相應(yīng)區(qū)域；

分別在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行S50與S60，直至調(diào)整完畢。

對機(jī)臺運(yùn)動體上部基準(zhǔn)面0430進(jìn)行各個(gè)區(qū)域的分別測量調(diào)試，可消除機(jī)臺運(yùn)動體0400尺寸較大時(shí)重力造成的力矩影響，消除機(jī)臺運(yùn)動體0400的高度精度的分布誤差，進(jìn)一步提高裝配過程的精確度。

優(yōu)選地，第一螺紋緊固件、第二螺紋緊固件與第三螺紋緊固件均以螺紋膠加固。具體而言，螺栓的螺紋部還涂設(shè)有螺紋膠，用以進(jìn)一步粘接與密封，增強(qiáng)螺紋連接的作用力。

螺紋膠簡稱厭氧膠，是利用氧對自由基阻聚原理制成的單組份密封粘和劑，既可用于粘接又可用于密封。當(dāng)涂膠面與空氣隔絕并在催化的情況下，螺紋膠便能在室溫快速聚合而固化。通過添加螺紋膠，可以進(jìn)一步粘接與密封，增強(qiáng)螺紋連接的作用力。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。