本發(fā)明關(guān)于一種推拉式上料小車。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體材質(zhì)一般為灰鑄鐵，質(zhì)量較大，且外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在采用人工上料進(jìn)入加工夾具時(shí)，若加工基準(zhǔn)為底面一面兩銷，且加工姿態(tài)為側(cè)臥，即工件頂面朝向操作者，進(jìn)氣側(cè)或排氣側(cè)面朝下，操作便極為困難(缸體側(cè)臥姿態(tài)的夾具一般為L(zhǎng)型背板式結(jié)構(gòu)，即定位夾緊點(diǎn)布置在背板上，正對(duì)操作者的方向)。如此不僅會(huì)影響缸體的上料時(shí)間，在插銷過程中還會(huì)造成定位銷孔的碰撞，導(dǎo)致定位銷外表面劃傷，引起精度下降，最終影響缸體的加工質(zhì)量。于是缸體上料的輕便性、快捷性、可靠性便顯得尤為重要。

目前為保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸體處于側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料穩(wěn)定性，多采用在夾具體上增加等高塊或輔助支撐塊，來進(jìn)行粗定位，以避免缸體由于自重造成的傾斜或偏擺，而后再進(jìn)行人工推入進(jìn)行插銷。

采用等高塊或輔助支撐塊的方式，雖然一定程度上可以提高上料的穩(wěn)定性，但是當(dāng)碰到缸體外形較為笨重，且質(zhì)量較大時(shí)，缸體插銷及拔銷便會(huì)顯得較為吃力，且定位銷找正環(huán)節(jié)較為費(fèi)時(shí)，故該技術(shù)的適用范圍較窄。

因此需要提供一種缸體的推拉式上料小車，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，可確保缸體上料的方便性，而且有效解決了缸體在插銷時(shí)的不易找正和拔銷時(shí)的憋力問題，適用于大、小質(zhì)量的缸體側(cè)臥姿態(tài)加工的任何場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種推拉式上料小車，其包括夾具底座、位于所述夾緊底座上的滑板，位于所述滑板上表面的墊塊，其中：

所述夾具底座固定安裝有：滑軌，所述滑板的下表面固定安裝有滑塊，且所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接配合；和限位座，所述限位座具有至少兩個(gè)定位銷孔，所述定位銷孔垂直所述滑軌方向布置；

在所述滑板的下表面還具有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：與所述滑板的下表面固定安裝連接的限位銷支座，與所述定位銷孔配合的限位銷，所述限位銷布置在所述限位銷支座中并相對(duì)所述限位銷支座滑動(dòng)連接，且所述限位銷支座中還具有將所述限位銷朝所述定位銷孔偏置的限位銷彈簧。

本發(fā)明裝置滑板沿滑軌相對(duì)底座滑動(dòng)，且通過限位銷實(shí)現(xiàn)不同滑動(dòng)位置的限位和鎖定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外觀示意圖；

圖2為本發(fā)明安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明的滑板底部示意圖；

圖4為過渡塊示意圖；

圖5為拉桿示意圖；

圖6為限位座示意圖；

圖7為前撥叉示意圖；

圖8為后撥叉示意圖；

圖9為限位銷示意圖。

附圖標(biāo)記：夾具底板1，手柄2，拉手3，支撐塊4，滑軌5，滑塊6，側(cè)導(dǎo)向塊7，墊塊8，后導(dǎo)向塊9，過渡塊10，拉桿支座11，壓縮彈簧12，拉桿13，限位座14，銷釘15，撥叉16，壓頭17，滑板18，后撥叉19，限位銷彈簧20，限位銷支座21，限位銷22，缸體23，定位銷孔24，拉手連接臂25，拉桿連接臂26，前U型槽27，后U型槽28，安裝階梯孔29，定位孔30。

具體實(shí)施方式

如圖1至9所示，本發(fā)明提供一種推拉式上料小車，其包括夾具底座1、位于所述夾緊底座1上的滑板18，位于所述滑板18上表面的墊塊8，其中：

所述夾具底座1固定安裝有：滑軌5，所述滑板18的下表面固定安裝有滑塊6，且所述滑塊6與所述滑軌5滑動(dòng)連接配合；和限位座14，所述限位座14具有至少兩個(gè)定位銷孔24，所述定位銷孔24垂直所述滑軌5方向布置；

在所述滑板18的下表面還具有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：與所述滑板18的下表面固定安裝連接的限位銷支座21，與所述定位銷孔24配合的限位銷22，所述限位銷22布置在所述限位銷支座21中并相對(duì)所述限位銷支座21滑動(dòng)連接，且所述限位銷支座21中還具有將所述限位銷22朝所述定位銷孔24偏置的限位銷彈簧20。

本發(fā)明裝置滑板沿滑軌相對(duì)底座滑動(dòng)，且通過限位銷實(shí)現(xiàn)不同滑動(dòng)位置的限位和鎖定。

如圖2所示，缸體23的待加外形尺寸為400mm*345mm*284mm，重量為45Kg，加工姿態(tài)為側(cè)臥，頂面朝向操作者，進(jìn)氣側(cè)朝下，底面一面兩銷定位，主要加工缸孔、曲軸孔等關(guān)鍵尺寸，該小車置于夾具主體上使用。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，所述限位機(jī)構(gòu)還包括：與所述滑板18的下表面固定安裝連接的拉桿支座11；平行所述滑軌5方向布置在所述拉桿支座11中并相對(duì)所述拉桿支座11滑動(dòng)連接的拉桿13，所述拉桿支座11中還具有將所述拉桿13朝所述滑板18中心偏置的壓縮彈簧12；

通過銷釘15與所述滑板18轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前撥叉16和后撥叉19，所述前撥叉16的驅(qū)動(dòng)端與所述拉桿13的末端相連，所述前撥叉16的執(zhí)行端與所述后撥叉19的驅(qū)動(dòng)端相抵靠接觸，所述后撥叉19的執(zhí)行端與所述限位銷22的驅(qū)動(dòng)端相連。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述的驅(qū)動(dòng)端也是對(duì)應(yīng)動(dòng)作的前端，所述的執(zhí)行端也是對(duì)應(yīng)動(dòng)作的后端。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3和8所示，在所述后撥叉19的驅(qū)動(dòng)端上通過螺紋安裝有壓頭17，所述壓頭17具有圓弧型的接觸面。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1和3所示，所述滑軌5具有兩條且平行布置，所述拉桿支座11位于兩條所述滑軌5的中間，所述拉桿13的頂端與拉手3相連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3和4所示，在所述拉手3和所述拉桿13的頂端還具有過渡塊10，所述過渡塊10具有相互平行的拉手連接臂25和拉桿連接臂26，所述拉手連接臂25具有外螺紋并與所述拉手3螺紋連接，所述拉桿連接臂16具有內(nèi)螺紋孔并與所述拉桿13的頂端螺紋連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1和3所示，所述滑板18的拉動(dòng)側(cè)具有U型切槽，所述拉手3位于所述U型切槽的底面，且所述滑板18的拉動(dòng)側(cè)還具有手柄2。拉手3進(jìn)行對(duì)限位銷22的拉動(dòng)調(diào)整動(dòng)作，手柄2進(jìn)行對(duì)滑板18的整體拉動(dòng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，所述夾具底板1上還固定安裝有支撐塊4，所述滑軌5固定安裝在所述支撐塊4上，且所述限位座14固定安裝在所述支撐塊4上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3至9所示，所述前撥叉16的驅(qū)動(dòng)端具有前U型槽27，所述拉桿13的末端為與所述前U型槽27配合的階梯軸；所述后撥叉19的驅(qū)動(dòng)端具有后U型槽28，所述限位銷22的驅(qū)動(dòng)端具有外螺紋并通過螺帽與所述后U型槽28配合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1和2所示，所述滑板18上固定安裝有后導(dǎo)向塊9，所述夾具底板1上固定安裝有側(cè)導(dǎo)向塊7，且所述墊塊8具有五個(gè)且高度不等，五個(gè)所述墊塊8的頂部均具有削邊倒角。

如圖3至9所示，所述拉桿13包括多個(gè)軸部分，自圖5中所述拉桿13的左側(cè)向右側(cè)依次為：與所述前撥叉16的驅(qū)動(dòng)端具有前U型槽27配合的階梯軸部分，與拉桿支座11滑動(dòng)配合的主軸部分，與壓縮彈簧12配合的階梯軸部分，以及與過渡塊10的所述拉桿連接臂16中的內(nèi)螺紋孔連接的外螺紋軸段部分。所述限位銷22包括多個(gè)軸部分，自圖9中限位銷22的左側(cè)向右側(cè)依次為：與所述限位座14的定位銷孔24配合的銷軸部分，與限位銷彈簧20配合的階梯軸部分，與所述后撥叉19的驅(qū)動(dòng)端的后U型槽28通過螺帽連接的外螺紋軸段部分。如圖6所示，所述限位座14的定位銷孔24具有兩個(gè)，同時(shí)，所述限位座14上加工有安裝階梯孔29(兩處)和定位孔30(兩處)，采用銷及螺栓與支撐塊4連接在一起。

本發(fā)明小車有效降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料難度，解決了缸體插銷困難及拔銷憋力的問題，保證了缸體上料位置的一致性，起到粗定位作用，且小車結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍較廣。

滑板下部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，一方面可確保缸體定位的一致性，另一方面可防止人工吊裝缸體時(shí)滑板出現(xiàn)前后方向的滑動(dòng)，提高穩(wěn)定性；滑板上部設(shè)有若干墊塊，與缸體進(jìn)氣側(cè)凸臺(tái)面一一對(duì)應(yīng)，后端設(shè)有后導(dǎo)向塊，右側(cè)面設(shè)有側(cè)導(dǎo)向塊，可對(duì)缸體上料位置進(jìn)行粗定位，提高一次插銷成功率，降低操作者的上料難度，節(jié)省上料時(shí)間；采用由滑軌及滑塊構(gòu)成的推拉式小車上下料，使得缸體插拔定位銷更為輕便快捷；拉桿與撥叉的配合使用能巧妙地將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限位銷在垂直方向上的左右移動(dòng)，完成插拔銷動(dòng)作；手柄與拉手近距離布置，可以根據(jù)小車位置單手實(shí)現(xiàn)前后方向的限位，操作方便，更加人性化。

本發(fā)明小車裝置還可以借鑒應(yīng)用到其他產(chǎn)品的輔助加工上下料，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、變速箱殼體等，只需根據(jù)產(chǎn)品外形特征，調(diào)整墊塊塊的高度及安裝位置。

應(yīng)了解本發(fā)明所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實(shí)施方案，應(yīng)了解非限制性實(shí)施方案僅僅作為實(shí)例進(jìn)行說明。本申請(qǐng)所要要求的實(shí)質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨(dú)立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。