本發(fā)明涉及一種機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域；為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器；焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。機器人焊接的優(yōu)點在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準(zhǔn)度高等，但是機器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點：首先，焊槍在進行水平和豎直直線移動時涉及聯(lián)動的機械臂轉(zhuǎn)軸較多并且容易發(fā)生抖動，即焊接作業(yè)的靈活性差；其次，眾所周知在焊接作業(yè)的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業(yè)的效果和質(zhì)量影響巨大，而由于機器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現(xiàn)難度較大；再次，現(xiàn)有的機器人焊接工件固定裝置多采用銷柱固定的方式，不僅容易磨損工件的工藝孔或結(jié)構(gòu)孔，而且工件的固定操作繁瑣效率低；因此需要設(shè)計一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)，以克服上述不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)，且能夠提高工件固定操作的便捷性和效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)，包括工件座本體支架、分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動絲桿、每個所述水平移動絲桿上設(shè)置有一個工件座固定安裝塊、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的工件固定模具座、用于驅(qū)動兩個所述水平移動絲桿旋轉(zhuǎn)的水平移動驅(qū)動電機，所述工件座本體支架的兩側(cè)分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)；所述工件固定模具座中設(shè)置有電磁鐵，所述工件固定模具座用于接觸需要焊接的工件的面上設(shè)置有隔熱玻璃層。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述工件固定模具座用于接觸工件的面上還設(shè)置有用于控制所述電磁鐵供電電路通斷電的接觸開關(guān)，當(dāng)工件擠壓所述接觸開關(guān)時，所述接觸開關(guān)會接通所述電磁鐵的供電電路。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)，通過設(shè)置水平移動絲桿配合焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，可以實現(xiàn)工件自身的水平二維移動，從而減少焊槍在水平面的移動；此外通過設(shè)置焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的雙軸轉(zhuǎn)向適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以調(diào)整工件自身的放置角度，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)；此外，設(shè)置電磁鐵有利于提高工件固定的作業(yè)便捷性，設(shè)置所述隔熱玻璃層有利于避免焊接濺射的火花影響工件固定模具座的機械強度和電磁鐵的工作性能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的工件固定模具座的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種電磁吸盤式機器人焊接工件固定系統(tǒng)，包括工件座本體支架10、分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個相互平行且軸線位置固定設(shè)置的水平移動絲桿14、每個所述水平移動絲桿14上設(shè)置有一個工件座固定安裝塊11、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上的工件固定模具座30、用于驅(qū)動兩個所述水平移動絲桿14旋轉(zhuǎn)的水平移動驅(qū)動電機15，所述工件座本體支架10的兩側(cè)分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)；所述工件固定模具座30中設(shè)置有電磁鐵34，所述工件固定模具座30用于接觸需要焊接的工件的面上設(shè)置有隔熱玻璃層33。所述工件固定模具座30用于接觸工件的面上還設(shè)置有用于控制所述電磁鐵34供電電路通斷電的接觸開關(guān)32，當(dāng)工件擠壓所述接觸開關(guān)32時，所述接觸開關(guān)32會接通所述電磁鐵34的供電電路。

具體地，還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21同軸連接。所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線。還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，然后將汽車減震器支架組件通過所述工件固定銷柱31貼壓到所述工件固定模具座30上，由于受到汽車減震器支架組件的擠壓作用，所述接觸開關(guān)32接通所述電磁鐵34的供電電路，所述電磁鐵34通過電磁力將汽車減震器支架組件固定在所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實際需要通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13驅(qū)動所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進行焊接作業(yè)；完成焊接作業(yè)后取下汽車減震器支架組件，所述接觸開關(guān)32斷開所述電磁鐵34的供電電路。當(dāng)需要水平移動汽車天窗組件時，通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13驅(qū)動所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到使需要焊接移動的線路平行于所述水平移動絲桿14，然后通過所述水平移動驅(qū)動電機15驅(qū)動所述水平移動絲桿14旋轉(zhuǎn)，從而使所述工件座本體支架10進行水平移動。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。