本發(fā)明屬于用于擰緊螺柱的裝置，具體涉及一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置。
背景技術(shù)：
雙頭螺柱是指兩端均有螺紋的圓柱形緊固件，廣泛應(yīng)用于電力、化工、煉油、閥門、鐵路、橋梁、鋼構(gòu)、汽摩配件、機(jī)械、鍋爐鋼結(jié)構(gòu)、吊塔、大跨度鋼結(jié)構(gòu)和大型建筑等。雙頭螺柱聯(lián)結(jié)是將雙頭螺柱一頭擰入被聯(lián)結(jié)件之一的螺孔，另一頭穿過(guò)另一被聯(lián)結(jié)件通孔，然后套上墊圈，擰緊螺母。雙頭螺柱的裝配，需要借助專門的工具才能完成，通常采用的雙頭螺柱擰緊器是依靠外力轉(zhuǎn)動(dòng)螺套，將雙頭螺柱的尾端旋入螺套，再通過(guò)螺套內(nèi)的頂杠與雙頭螺柱端面接觸而產(chǎn)生的頂緊力將其首端旋入基體中，最后通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)力將螺套從雙頭螺柱上旋下。
自動(dòng)裝配線建設(shè)過(guò)程中，裝配線上需要配備雙頭螺柱擰緊裝置，用于工件傳輸?shù)皆摴の粫r(shí)，雙頭螺柱擰緊裝置將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件相應(yīng)螺紋孔內(nèi)。然而，針對(duì)套筒自動(dòng)裝配過(guò)程中，將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件相應(yīng)螺紋孔內(nèi)的專用擰緊裝置目前尚無(wú)發(fā)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)而提出的，其目的是提供一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：
一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置，包括安裝于支架上的導(dǎo)軌，主直線氣缸設(shè)置于支架頂端，主直線氣缸的活塞桿下端與下固定板固定連接；副直線氣缸安裝于上固定板上端面，且活塞桿向下伸出上固定板；縮回氣缸固定于下固定板上端面，副直線氣缸的活塞桿和縮回氣缸的活塞桿通過(guò)連桿連接；擰緊軸安裝于上固定板上，且伸出上固定板，擰緊軸下端連接離合器，離合器下端連接擰緊頭，擰緊頭穿過(guò)下固定板伸入送釘嘴內(nèi)；送釘嘴與下固定板下端面固定；送釘嘴上方設(shè)置有進(jìn)釘口，下方安裝有擋釘嘴；擋釘嘴氣缸設(shè)置于與送釘嘴的一側(cè)端面，擋釘嘴氣缸活塞桿與連接板頂端連接；擰緊彈簧一端固定于上固定板下端面，另一端與卡扣固定，卡扣扣裝于擰緊軸外圓周。
所述上固定板和下固定板均與導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接；
所述連接板上形成多個(gè)卡槽。
所述擋釘嘴是分割成左右兩部分可開合的卡爪結(jié)構(gòu)；擋釘嘴靠近連接板的一側(cè)形成多個(gè)凸起，且凸起卡入連接板上的卡槽內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明提供了一種專用于套筒自動(dòng)裝配中雙頭螺柱的擰緊裝置，用于配置在套筒自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上，將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件的螺紋孔內(nèi)，有效解決了自動(dòng)裝配過(guò)程中標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)安裝擰緊工作。本發(fā)明采用氣缸驅(qū)動(dòng)可以控制擰緊機(jī)構(gòu)整體快速上下移動(dòng)、擰緊軸快速伸縮，提高工作效率；離合器可有效保證擰緊軸的分離與結(jié)合，實(shí)現(xiàn)雙頭螺柱的擰緊與擰緊后擰緊軸的退出；離合器與雙頭螺柱的連接采用螺紋連接，擰緊過(guò)程中可將擰緊軸的力矩傳遞給雙頭螺柱，將雙頭螺柱擰緊到螺紋孔中。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中：
1 導(dǎo)軌 2 支架
3 主直線氣缸 4 副直線氣缸
5 上固定板 6 擰緊彈簧
7 擰緊軸 8 縮回氣缸
9 離合器 10 下固定板
11 進(jìn)釘口 12 送釘嘴
13 擋釘嘴 14 擋釘嘴氣缸
15 卡扣 16 連桿
17 擰緊頭 18 連接板
19 卡槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
如圖所示，一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置，包括安裝于支架2上的導(dǎo)軌1，主直線氣缸3設(shè)置于支架2頂端，主直線氣缸3的活塞桿下端與下固定板10固定連接；副直線氣缸4安裝于上固定板5上端面，且活塞桿向下伸出上固定板5；縮回氣缸8固定于下固定板10上端面，副直線氣缸4的活塞桿和縮回氣缸8的活塞桿通過(guò)連桿16連接；擰緊軸7安裝于上固定板5上，且伸出上固定板5，擰緊軸7下端連接離合器9，離合器9下端連接擰緊頭17，擰緊頭17穿過(guò)下固定板10伸入送釘嘴12內(nèi)；送釘嘴12與下固定板10下端面固定；送釘嘴12上方設(shè)置有進(jìn)釘口11，下方安裝有擋釘嘴13；擋釘嘴氣缸14設(shè)置于與送釘嘴12的一側(cè)端面，擋釘嘴氣缸14活塞桿與連接板18頂端連接；擰緊彈簧6一端固定于上固定板5下端面，另一端與卡扣15固定，卡扣15扣裝于擰緊軸7外圓周。
所述上固定板5和下固定板10均與導(dǎo)軌1可滑動(dòng)連接。
所述連接板18上形成多個(gè)卡槽19。
所述擋釘嘴13是分割成左右兩部分可開合的卡爪結(jié)構(gòu)；擋釘嘴13靠近連接板18的一側(cè)形成多個(gè)凸起，且凸起卡入連接板18上的卡槽19內(nèi)。
本發(fā)明的工作過(guò)程：
（a）支架2用于將擰緊裝置固定在生產(chǎn)線機(jī)架上；
（b）主直線氣缸3驅(qū)動(dòng)除支架2外的所有機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；
（c）擰緊時(shí)，副直線氣缸4驅(qū)動(dòng)擰緊軸7向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰緊頭17向下移動(dòng)，擰緊；
（d）擰緊后，縮回氣缸8驅(qū)動(dòng)擰緊軸7向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰緊頭17向上移動(dòng)，退出；
（e）上固定板5、下固定板10用于固定擰緊軸7、離合器9，同時(shí)可沿導(dǎo)軌1滑動(dòng)；
（f）擰緊彈簧6用于擰緊時(shí)，伸縮提供彈力；
（g）進(jìn)釘口11用于與供料裝置連接，提供雙頭螺柱；
（h）送釘嘴12用于將雙頭螺柱變位為豎直狀態(tài)；
（i）擋釘嘴13用于保證雙頭螺柱從送釘嘴12中出來(lái)后一直處于豎直狀態(tài)；
（j）擋釘嘴氣缸14通過(guò)帶動(dòng)連接板18上下移動(dòng)，進(jìn)而控制擋釘嘴13的張開、閉合。
本發(fā)明以機(jī)械設(shè)計(jì)為理論基礎(chǔ)，氣缸驅(qū)動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擰緊過(guò)程中的位置變換，擰緊軸提供擰緊力矩，驅(qū)動(dòng)離合器旋轉(zhuǎn)將雙頭螺柱擰緊至工件螺紋孔中。本發(fā)明的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的雙頭螺柱自動(dòng)擰緊方式，實(shí)現(xiàn)了雙頭螺柱的自動(dòng)安裝、擰緊，有效提高了生產(chǎn)效率，減少了擰緊故障。本發(fā)明通過(guò)局部變化，可應(yīng)用不同規(guī)格的雙頭螺柱擰緊。