本發(fā)明屬于用于擰緊螺柱的裝置,具體涉及一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置。
背景技術(shù):
雙頭螺柱是指兩端均有螺紋的圓柱形緊固件,廣泛應(yīng)用于電力、化工、煉油、閥門、鐵路、橋梁、鋼構(gòu)、汽摩配件、機(jī)械、鍋爐鋼結(jié)構(gòu)、吊塔、大跨度鋼結(jié)構(gòu)和大型建筑等。雙頭螺柱聯(lián)結(jié)是將雙頭螺柱一頭擰入被聯(lián)結(jié)件之一的螺孔,另一頭穿過(guò)另一被聯(lián)結(jié)件通孔,然后套上墊圈,擰緊螺母。雙頭螺柱的裝配,需要借助專門的工具才能完成,通常采用的雙頭螺柱擰緊器是依靠外力轉(zhuǎn)動(dòng)螺套,將雙頭螺柱的尾端旋入螺套,再通過(guò)螺套內(nèi)的頂杠與雙頭螺柱端面接觸而產(chǎn)生的頂緊力將其首端旋入基體中,最后通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)力將螺套從雙頭螺柱上旋下。
自動(dòng)裝配線建設(shè)過(guò)程中,裝配線上需要配備雙頭螺柱擰緊裝置,用于工件傳輸?shù)皆摴の粫r(shí),雙頭螺柱擰緊裝置將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件相應(yīng)螺紋孔內(nèi)。然而,針對(duì)套筒自動(dòng)裝配過(guò)程中,將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件相應(yīng)螺紋孔內(nèi)的專用擰緊裝置目前尚無(wú)發(fā)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)而提出的,其目的是提供一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置,包括安裝于支架上的導(dǎo)軌,主直線氣缸設(shè)置于支架頂端,主直線氣缸的活塞桿下端與下固定板固定連接;副直線氣缸安裝于上固定板上端面,且活塞桿向下伸出上固定板;縮回氣缸固定于下固定板上端面,副直線氣缸的活塞桿和縮回氣缸的活塞桿通過(guò)連桿連接;擰緊軸安裝于上固定板上,且伸出上固定板,擰緊軸下端連接離合器,離合器下端連接擰緊頭,擰緊頭穿過(guò)下固定板伸入送釘嘴內(nèi);送釘嘴與下固定板下端面固定;送釘嘴上方設(shè)置有進(jìn)釘口,下方安裝有擋釘嘴;擋釘嘴氣缸設(shè)置于與送釘嘴的一側(cè)端面,擋釘嘴氣缸活塞桿與連接板頂端連接;擰緊彈簧一端固定于上固定板下端面,另一端與卡扣固定,卡扣扣裝于擰緊軸外圓周。
所述上固定板和下固定板均與導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接;
所述連接板上形成多個(gè)卡槽。
所述擋釘嘴是分割成左右兩部分可開合的卡爪結(jié)構(gòu);擋釘嘴靠近連接板的一側(cè)形成多個(gè)凸起,且凸起卡入連接板上的卡槽內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供了一種專用于套筒自動(dòng)裝配中雙頭螺柱的擰緊裝置,用于配置在套筒自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上,將雙頭螺柱自動(dòng)安裝擰緊至工件的螺紋孔內(nèi),有效解決了自動(dòng)裝配過(guò)程中標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)安裝擰緊工作。本發(fā)明采用氣缸驅(qū)動(dòng)可以控制擰緊機(jī)構(gòu)整體快速上下移動(dòng)、擰緊軸快速伸縮,提高工作效率;離合器可有效保證擰緊軸的分離與結(jié)合,實(shí)現(xiàn)雙頭螺柱的擰緊與擰緊后擰緊軸的退出;離合器與雙頭螺柱的連接采用螺紋連接,擰緊過(guò)程中可將擰緊軸的力矩傳遞給雙頭螺柱,將雙頭螺柱擰緊到螺紋孔中。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:
1 導(dǎo)軌 2 支架
3 主直線氣缸 4 副直線氣缸
5 上固定板 6 擰緊彈簧
7 擰緊軸 8 縮回氣缸
9 離合器 10 下固定板
11 進(jìn)釘口 12 送釘嘴
13 擋釘嘴 14 擋釘嘴氣缸
15 卡扣 16 連桿
17 擰緊頭 18 連接板
19 卡槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
如圖所示,一種雙頭螺柱自動(dòng)擰緊裝置,包括安裝于支架2上的導(dǎo)軌1,主直線氣缸3設(shè)置于支架2頂端,主直線氣缸3的活塞桿下端與下固定板10固定連接;副直線氣缸4安裝于上固定板5上端面,且活塞桿向下伸出上固定板5;縮回氣缸8固定于下固定板10上端面,副直線氣缸4的活塞桿和縮回氣缸8的活塞桿通過(guò)連桿16連接;擰緊軸7安裝于上固定板5上,且伸出上固定板5,擰緊軸7下端連接離合器9,離合器9下端連接擰緊頭17,擰緊頭17穿過(guò)下固定板10伸入送釘嘴12內(nèi);送釘嘴12與下固定板10下端面固定;送釘嘴12上方設(shè)置有進(jìn)釘口11,下方安裝有擋釘嘴13;擋釘嘴氣缸14設(shè)置于與送釘嘴12的一側(cè)端面,擋釘嘴氣缸14活塞桿與連接板18頂端連接;擰緊彈簧6一端固定于上固定板5下端面,另一端與卡扣15固定,卡扣15扣裝于擰緊軸7外圓周。
所述上固定板5和下固定板10均與導(dǎo)軌1可滑動(dòng)連接。
所述連接板18上形成多個(gè)卡槽19。
所述擋釘嘴13是分割成左右兩部分可開合的卡爪結(jié)構(gòu);擋釘嘴13靠近連接板18的一側(cè)形成多個(gè)凸起,且凸起卡入連接板18上的卡槽19內(nèi)。
本發(fā)明的工作過(guò)程:
(a)支架2用于將擰緊裝置固定在生產(chǎn)線機(jī)架上;
(b)主直線氣缸3驅(qū)動(dòng)除支架2外的所有機(jī)構(gòu)上下移動(dòng);
(c)擰緊時(shí),副直線氣缸4驅(qū)動(dòng)擰緊軸7向下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)擰緊頭17向下移動(dòng),擰緊;
(d)擰緊后,縮回氣缸8驅(qū)動(dòng)擰緊軸7向上移動(dòng),實(shí)現(xiàn)擰緊頭17向上移動(dòng),退出;
(e)上固定板5、下固定板10用于固定擰緊軸7、離合器9,同時(shí)可沿導(dǎo)軌1滑動(dòng);
(f)擰緊彈簧6用于擰緊時(shí),伸縮提供彈力;
(g)進(jìn)釘口11用于與供料裝置連接,提供雙頭螺柱;
(h)送釘嘴12用于將雙頭螺柱變位為豎直狀態(tài);
(i)擋釘嘴13用于保證雙頭螺柱從送釘嘴12中出來(lái)后一直處于豎直狀態(tài);
(j)擋釘嘴氣缸14通過(guò)帶動(dòng)連接板18上下移動(dòng),進(jìn)而控制擋釘嘴13的張開、閉合。
本發(fā)明以機(jī)械設(shè)計(jì)為理論基礎(chǔ),氣缸驅(qū)動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)擰緊過(guò)程中的位置變換,擰緊軸提供擰緊力矩,驅(qū)動(dòng)離合器旋轉(zhuǎn)將雙頭螺柱擰緊至工件螺紋孔中。本發(fā)明的應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)的雙頭螺柱自動(dòng)擰緊方式,實(shí)現(xiàn)了雙頭螺柱的自動(dòng)安裝、擰緊,有效提高了生產(chǎn)效率,減少了擰緊故障。本發(fā)明通過(guò)局部變化,可應(yīng)用不同規(guī)格的雙頭螺柱擰緊。