本發(fā)明涉及一種具有高安全性的沖床。

背景技術(shù)：

沖床是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的。通過(guò)模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等。

由于有些沖床在使用的時(shí)候需要不斷的向模具中送料或?qū)_切完成的型材及時(shí)取，而這些工作有些是需要人工進(jìn)行的，這給操作者帶來(lái)了不小的安全隱患。另外，在沖床工作中，難免會(huì)出現(xiàn)一些誤操作，如果沒有相應(yīng)的保護(hù)機(jī)構(gòu)，將會(huì)對(duì)操作者帶來(lái)不可估量的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有高安全性的沖床。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有高安全性的沖床，包括機(jī)箱、上殼體、下殼體、支撐箱、第一氣缸、第一彈簧、傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)離合組件、沖擊機(jī)構(gòu)、防護(hù)機(jī)構(gòu)和PLC；

所述上殼體與下殼體通過(guò)機(jī)箱連接，所述上殼體位于下殼體的正上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)離合組件和沖擊機(jī)構(gòu)位于上殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)離合組件與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述下殼體的上端面設(shè)有凹槽，所述支撐箱和第一氣缸位于凹槽內(nèi)，所述支撐箱與凹槽匹配，所述支撐箱的上端面設(shè)有下模，所述支撐箱通過(guò)第一彈簧與下殼體連接，所述第一氣缸位于支撐箱的下方，所述第一氣缸設(shè)置在凹槽底面，所述第一氣缸的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第一氣缸有兩個(gè)，兩個(gè)第一氣缸關(guān)于支撐箱對(duì)稱，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)位于下殼體內(nèi)，所述傳感器位于下殼體的上端面；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一皮帶輪、飛輪、傳動(dòng)軸、第一齒輪和第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一皮帶輪傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪與飛輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述飛輪與第一齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪通過(guò)制動(dòng)離合組件與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述沖擊機(jī)構(gòu)包括曲桿、套桿、連桿、滑塊和上模，所述第二齒輪通過(guò)制動(dòng)離合組件與曲桿傳動(dòng)連接，所述套桿套設(shè)在曲桿上，所述套桿與曲桿滑動(dòng)連接，所述連桿豎向設(shè)置，所述連桿的一端與套桿連接，所述連桿的另一端與滑塊連接，所述連桿位于滑塊的上方，所述曲桿驅(qū)動(dòng)滑塊做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上殼體內(nèi)還設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽豎向設(shè)置，所述第一限位槽與外部連通，所述滑塊位于第一限位槽內(nèi)，所述滑塊的下端面還設(shè)有上模，所述上模位于下模的正上方；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)電機(jī)、圓齒輪、齒條、支撐塊、滑槽、第二彈簧和第二氣缸，所述齒條水平設(shè)置，所述齒條的一端通過(guò)第二彈簧與下殼體連接，所述齒條的另一端與支撐塊連接，所述齒條與圓齒輪嚙合，所述圓齒輪套設(shè)在防護(hù)電機(jī)的輸出軸上，所述防護(hù)電機(jī)與圓齒輪傳動(dòng)連接，所述圓齒輪位于齒條的下方，所述第二氣缸位于防護(hù)電機(jī)的下方，所述第二氣缸的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二氣缸的輸出軸與防護(hù)電機(jī)連接，所述支撐塊的一端位于滑槽內(nèi)，所述支撐塊的另一端位于支撐箱的下方，所述支撐塊和第二彈簧分別位于齒條的兩側(cè)，所述支撐箱與支撐塊抵靠，所述滑槽水平設(shè)置，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)關(guān)于支撐箱對(duì)稱；

所述第一氣缸、傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有雙重保護(hù)功能，該具有高安全性的沖床還設(shè)有應(yīng)急機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、轉(zhuǎn)軸和支桿，所述第三氣缸位于上殼體內(nèi)，所述第三氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第三氣缸的輸出軸位于上殼體外，所述支撐箱的上端面還設(shè)有限位孔，所述限位孔為豎直貫穿孔，所述限位孔有兩個(gè)，兩個(gè)限位孔關(guān)于下模對(duì)稱，所述轉(zhuǎn)軸位于支撐箱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述支桿為L(zhǎng)形支桿，所述支桿的彎折處與轉(zhuǎn)軸鉸接，所述支桿的上端水平設(shè)置，所述支桿的下端豎向設(shè)置，所述支桿的上端位于第三氣缸的輸出軸的正下方，所述支桿的下端位于滑塊的一側(cè)，所述支桿下端與滑塊抵靠，所述支桿和齒條分別位于滑塊的兩側(cè)，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)應(yīng)急機(jī)構(gòu)關(guān)于下模對(duì)稱，所述限位孔位于第三氣缸的輸出軸的正下方，所述第三氣缸的輸出軸與限位孔匹配，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)與PLC電連接，當(dāng)防護(hù)機(jī)構(gòu)未及時(shí)起作用的時(shí)候，第三氣缸的輸出軸伸入支撐箱內(nèi)，進(jìn)而頂住支桿的上端，支桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿的下端產(chǎn)生水平位移，將支撐塊擠入下殼體內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了限制支撐箱的上下移動(dòng)范圍，并保證支撐箱的平衡，所述下殼體上還設(shè)有限位柱，所述限位柱位于支撐箱的下方，所述限位柱的高度大于第一氣缸的高度，所述限位柱有兩個(gè)，兩個(gè)限位柱關(guān)于第一彈簧對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了當(dāng)人體過(guò)于接近沖床的時(shí)候，提醒接近的人，所述機(jī)箱的側(cè)面設(shè)有報(bào)警器，所述報(bào)警器與傳感器電連接。

作為優(yōu)選，為了當(dāng)人體過(guò)于接近沖床的時(shí)候，提醒接近的人，所述機(jī)箱的側(cè)面設(shè)有報(bào)警燈，所述報(bào)警燈與傳感器電連接。

作為優(yōu)選，為了能提高感應(yīng)的靈敏度和精確度，所述傳感器為光電傳感器。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與防護(hù)電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該具有高安全性的沖床設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，防護(hù)機(jī)構(gòu)可以在光電傳感器接受到信號(hào)時(shí)采取保護(hù)措施，收縮支撐箱下方的支撐塊使支撐箱在重力和第一彈簧的雙重作用下下落，從而使支撐箱上的下模也一起下落，使上下模無(wú)法合模，另外，應(yīng)急機(jī)構(gòu)可以對(duì)操作者進(jìn)行二重保護(hù)，當(dāng)防護(hù)機(jī)構(gòu)的支撐塊未能及時(shí)收縮時(shí)，第三氣缸的輸出軸伸入支撐箱內(nèi)，進(jìn)而頂住支桿的上端，支桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿的下端產(chǎn)生水平位移，將支撐塊擠入下殼體內(nèi)，這兩種保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，可以最大程度保護(hù)操作者的安全。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種具有高安全性的沖床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2圖1的A部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有高安全性的沖床的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的一種具有高安全性的沖床的支撐箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種具有高安全性的沖床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)的連接示意圖。

圖中：1.機(jī)箱，2.上殼體，3.下殼體，4.支撐箱，5.第一氣缸，6.第一彈簧，7.傳感器，8.下模，9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10.第一皮帶輪，11.飛輪，12.傳動(dòng)軸，13.第一齒輪，14.第二齒輪，15.制動(dòng)離合組件，16.曲桿，17.套桿，18.連桿，19.滑塊，20.上模，21.限位槽，22.防護(hù)電機(jī)，23.圓齒輪，24.齒條，25.支撐塊,26.滑槽,27.第二彈簧，28.第二氣缸，29.第三氣缸，30.轉(zhuǎn)軸，31.支桿，32.限位孔，33.限位柱，34.報(bào)警器，35.報(bào)警燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種具有高安全性的沖床，包括機(jī)箱1、上殼體2、下殼體3、支撐箱4、第一氣缸5、第一彈簧6、傳感器7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)離合組件15、沖擊機(jī)構(gòu)、防護(hù)機(jī)構(gòu)和PLC；

所述上殼體2與下殼體3通過(guò)機(jī)箱1連接，所述上殼體2位于下殼體3的正上方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)離合組件15和沖擊機(jī)構(gòu)位于上殼體2內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)制動(dòng)離合組件15與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述下殼體3的上端面設(shè)有凹槽，所述支撐箱4和第一氣缸5位于凹槽內(nèi)，所述支撐箱4與凹槽匹配，所述支撐箱4的上端面設(shè)有下模8，所述支撐箱4通過(guò)第一彈簧6與下殼體3連接，所述第一氣缸5位于支撐箱4的下方，所述第一氣缸5設(shè)置在凹槽底面，所述第一氣缸5的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第一氣缸5有兩個(gè)，兩個(gè)第一氣缸5關(guān)于支撐箱4對(duì)稱，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)位于下殼體3內(nèi)，所述傳感器7位于下殼體3的上端面；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第一皮帶輪10、飛輪11、傳動(dòng)軸12、第一齒輪13和第二齒輪14，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與第一皮帶輪10傳動(dòng)連接，所述第一皮帶輪10與飛輪11通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述飛輪11與第一齒輪13通過(guò)傳動(dòng)軸12傳動(dòng)連接，所述第一齒輪13與第二齒輪14嚙合，所述第二齒輪14通過(guò)制動(dòng)離合組件15與沖擊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述沖擊機(jī)構(gòu)包括曲桿16、套桿17、連桿18、滑塊19和上模20，所述第二齒輪14通過(guò)制動(dòng)離合組件15與曲桿16傳動(dòng)連接，所述套桿17套設(shè)在曲桿16上，所述套桿17與曲桿16滑動(dòng)連接，所述連桿18豎向設(shè)置，所述連桿18的一端與套桿17連接，所述連桿18的另一端與滑塊19連接，所述連桿18位于滑塊19的上方，所述曲桿16驅(qū)動(dòng)滑塊19做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上殼體2內(nèi)還設(shè)有第一限位槽21，所述第一限位槽21豎向設(shè)置，所述第一限位槽21與外部連通，所述滑塊19位于第一限位槽21內(nèi)，所述滑塊19的下端面還設(shè)有上模20，所述上模20位于下模8的正上方；

所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)電機(jī)22、圓齒輪23、齒條24、支撐塊25、滑槽26、第二彈簧27和第二氣缸28，所述齒條24水平設(shè)置，所述齒條24的一端通過(guò)第二彈簧27與下殼體3連接，所述齒條24的另一端與支撐塊25連接，所述齒條24與圓齒輪23嚙合，所述圓齒輪23套設(shè)在防護(hù)電機(jī)22的輸出軸上，所述防護(hù)電機(jī)22與圓齒輪23傳動(dòng)連接，所述圓齒輪23位于齒條24的下方，所述第二氣缸28位于防護(hù)電機(jī)22的下方，所述第二氣缸28的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二氣缸28的輸出軸與防護(hù)電機(jī)22連接，所述支撐塊25的一端位于滑槽26內(nèi)，所述支撐塊25的另一端位于支撐箱4的下方，所述支撐塊25和第二彈簧27分別位于齒條24的兩側(cè)，所述支撐箱4與支撐塊25抵靠，所述滑槽26水平設(shè)置，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)關(guān)于支撐箱4對(duì)稱；

所述第一氣缸5、傳感器7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防護(hù)機(jī)構(gòu)均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了使該沖床具有雙重保護(hù)功能，該具有高安全性的沖床還設(shè)有應(yīng)急機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)包括第三氣缸29、轉(zhuǎn)軸30和支桿31，所述第三氣缸29位于上殼體2內(nèi)，所述第三氣缸29的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述第三氣缸29的輸出軸位于上殼體2外，所述支撐箱4的上端面還設(shè)有限位孔32，所述限位孔32為豎直貫穿孔，所述限位孔32有兩個(gè)，兩個(gè)限位孔32關(guān)于下模8對(duì)稱，所述轉(zhuǎn)軸30位于支撐箱4內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸30水平設(shè)置，所述支桿31為L(zhǎng)形支桿31，所述支桿31的彎折處與轉(zhuǎn)軸30鉸接，所述支桿31的上端水平設(shè)置，所述支桿31的下端豎向設(shè)置，所述支桿31的上端位于第三氣缸29的輸出軸的正下方，所述支桿31的下端位于滑塊19的一側(cè)，所述支桿31下端與滑塊19抵靠，所述支桿31和齒條24分別位于滑塊19的兩側(cè)，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)應(yīng)急機(jī)構(gòu)關(guān)于下模8對(duì)稱，所述限位孔32位于第三氣缸29的輸出軸的正下方，所述第三氣缸29的輸出軸與限位孔32匹配，所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)與PLC電連接，當(dāng)防護(hù)機(jī)構(gòu)未及時(shí)起作用的時(shí)候，第三氣缸的輸出軸伸入支撐箱內(nèi)，進(jìn)而頂住支桿31的上端，支桿31繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿31的下端產(chǎn)生水平位移，將支撐塊25擠入下殼體3內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了限制支撐箱4的上下移動(dòng)范圍，并保證支撐箱的平衡，所述下殼體3上還設(shè)有限位柱33，所述限位柱33位于支撐箱4的下方，所述限位柱33的高度大于第一氣缸5的高度，所述限位柱33有兩個(gè)，兩個(gè)限位柱33關(guān)于第一彈簧6對(duì)稱。

作為優(yōu)選，為了當(dāng)人體過(guò)于接近沖床7的時(shí)候，提醒接近的人，所述機(jī)箱1的側(cè)面設(shè)有報(bào)警器34，所述報(bào)警器34與傳感器7電連接。

作為優(yōu)選，為了當(dāng)人體過(guò)于接近沖床7的時(shí)候，提醒接近的人，所述機(jī)箱1的側(cè)面設(shè)有報(bào)警燈35，所述報(bào)警燈35與傳感器7電連接。

作為優(yōu)選，為了能提高感應(yīng)的靈敏度和精確度，所述傳感器7為光電傳感器7。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與防護(hù)電機(jī)22均為伺服電機(jī)。

該具有高安全性的沖床中，制動(dòng)離合機(jī)構(gòu)為制動(dòng)器和離合器的組合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪10通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)飛輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪11將動(dòng)力傳給第一齒輪13和第二齒輪14，第二齒輪14與曲桿16的連接與否由離合器控制。防護(hù)機(jī)構(gòu)的工作原理為：初始狀態(tài)，圓齒輪23與齒輪24嚙合，當(dāng)傳感器7感應(yīng)到操作者接近的信號(hào)時(shí)，第二氣缸28的輸出軸收縮，此時(shí)圓齒輪23與齒條24脫離，齒條24在第二彈簧27的作用下移動(dòng)，將與之連接的支撐塊25拖進(jìn)下殼體3內(nèi)，當(dāng)支撐箱4由支撐塊25支撐，當(dāng)支撐塊25縮進(jìn)下殼體3中時(shí)，支撐箱4在第一彈簧6的作用下迅速下沉，由于下模8位于支撐箱4上，因此上下模之間將存在一定間隙，無(wú)法合模，由此對(duì)操作者進(jìn)行保護(hù)。應(yīng)急機(jī)構(gòu)的原理為：第三氣缸29的輸出軸向下頂出，從限位孔32進(jìn)入下殼體3內(nèi)，并與支桿31的上端發(fā)生碰撞，由于支桿31為L(zhǎng)形曲桿，它的上端水平設(shè)置，且其與轉(zhuǎn)軸30鉸接，因此支桿31的下端將發(fā)生水平方向的位移，將支撐塊25擠入下殼體3內(nèi)，此應(yīng)急機(jī)構(gòu)可以在防護(hù)機(jī)構(gòu)未及時(shí)工作時(shí)對(duì)操作者進(jìn)行保護(hù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有高安全性的沖床設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，防護(hù)機(jī)構(gòu)可以在光電傳感器7接受到信號(hào)時(shí)采取保護(hù)措施，收縮支撐箱4下方的支撐塊25使支撐箱4在重力和第一彈簧的雙重作用下下落，從而使支撐箱4上的下模8也一起下落，使上下模無(wú)法合模，另外，應(yīng)急機(jī)構(gòu)可以對(duì)操作者進(jìn)行二重保護(hù)，當(dāng)防護(hù)機(jī)構(gòu)的支撐塊25未能及時(shí)收縮時(shí)，第三氣缸29的輸出軸伸入支撐箱4內(nèi)，進(jìn)而頂住支桿31的上端，支桿31繞轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿31的下端產(chǎn)生水平位移，將支撐塊25擠入下殼體內(nèi)，這兩種保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，可以最大程度保護(hù)操作者的安全。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。