本發(fā)明涉及汽車零部件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備及鉚接方法。

背景技術(shù)：

剎車燈是汽車上必不可少的零件，而在剎車燈的加工過程中，需要將指定數(shù)量的LED、電阻、二極管固定在剎車燈架上，，而現(xiàn)有技術(shù)中鮮有報道能夠有效的將LED、電阻、二極管安裝在剎車燈架上自動化加工設(shè)備，因此加工效率相對較低，并且目前將這些元器件固定在剎車燈架時，往往需要用鉚釘進(jìn)行鉚接，鉚釘鉚接不僅增加了加工成本，而且大大提高了鉚接工藝的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備及鉚接方法。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，包括

燈架放置臺，用于放置燈架并驅(qū)動位于其上的燈架沿Y軸方向往復(fù)移動，且可移動到燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)處；

燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于將所述燈架放置臺上的燈架移動到仿形治具上；

仿形治具移動機構(gòu)，用于驅(qū)動位于其上的所述仿形治具沿X軸方向往復(fù)移動；

二極管裁切及輸送機構(gòu)，用于將普通二極管裁切成符合加工要求的標(biāo)準(zhǔn)二極管，并輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位；

電阻裁切及輸送機構(gòu)，用于將普通電阻裁切成符合加工要求的標(biāo)準(zhǔn)電阻，并輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位，所述電阻裁切及輸送機構(gòu)與二極管裁切及輸送機構(gòu)并排設(shè)置；

所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位，用于將所述二極管裁切及輸送機構(gòu)和電阻裁切及輸送機構(gòu)輸送的一個標(biāo)準(zhǔn)二極管和兩個標(biāo)準(zhǔn)電阻移動到所述仿形治具的設(shè)定位置；

LED供應(yīng)機構(gòu)，用于輸送LED，所述LED供應(yīng)機構(gòu)與二極管裁切及輸送機構(gòu)或電阻裁切及輸送機構(gòu)相鄰且并排設(shè)置；

LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于從所述LED供應(yīng)機構(gòu)供應(yīng)的LED中提取四個并轉(zhuǎn)移到所述仿形治具的設(shè)定位置；

壓鉚工位，用于將所述仿形治具上的一個標(biāo)準(zhǔn)二極管、兩個標(biāo)準(zhǔn)電阻和四個LED壓鉚在所述燈架上；

下料工位，用于將所述仿形治具上加工好的剎車燈移動到產(chǎn)品區(qū)；

控制裝置，用于控制上述各機構(gòu)的運行。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述燈架放置臺包括第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地架設(shè)在沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌延伸到所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)下方，所述第一滑塊連接驅(qū)動裝置且其頂面上固定有與燈架匹配的固定治具。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括真空吸附治具，所述真空吸附治具固定在驅(qū)動其沿軸向伸縮的氣缸上，所述氣缸固定于驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)移動的移動模組上。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述仿形治具包括本體，所述本體上設(shè)置有位置與所述燈架匹配的四個LED放置槽、兩個電阻放置槽和一個二極管放置槽，所述本體固定于基板上，所述基板彈性設(shè)置于所述仿形治具移動機構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述仿形治具移動機構(gòu)包括沿X軸方向布設(shè)且從所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)延伸到下料工位的直線模組。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述二極管裁切及輸送機構(gòu)包括普通二極管輸送線以及相互匹配的裁切基座、仿形切刀，所述普通二極管輸送線將普通二極管逐一放置于所述裁切基座上，所述裁切基座的上方可軸向伸縮地設(shè)置所述仿形切刀，所述仿形切刀連接驅(qū)動其軸向伸縮的切刀氣缸；且所述裁切基座固定于第二滑塊上，所述第二滑塊可滑動的設(shè)置在沿Y軸方向延伸的滑道上且所述第二滑塊連接驅(qū)動其滑動的驅(qū)動氣缸；所述電阻裁切輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述二極管裁切機輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述二極管裁切及輸送機構(gòu)、電阻裁切及輸送機構(gòu)分別包括用于檢測標(biāo)準(zhǔn)二極管、標(biāo)準(zhǔn)電阻是否符合要求的監(jiān)測器。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括沿X軸方向延伸的直線滑臺，所述直線滑臺上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有真空發(fā)生裝置及Y軸方向驅(qū)動模組，所述Y軸方向驅(qū)動模組上固定有軸向驅(qū)動模組，所述軸向驅(qū)動模組上設(shè)置有與所述真空發(fā)生裝置連接的第一真空吸頭，所述第一真空吸頭包括四個用于吸取LED的真空吸嘴并且在所述Y軸方向驅(qū)動模組和軸向驅(qū)動模組的驅(qū)動下沿Y軸方向和軸向往復(fù)移動；

所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位包括具有三個吸嘴的真空吸頭，所述真空吸頭連接設(shè)置于所述安裝板上的真空發(fā)生裝置且其固定于驅(qū)動其進(jìn)行Y軸及軸向運動的移位模組，所述移位模組固定于所述安裝板上。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述壓鉚工位包括第一壓鉚機構(gòu)及第二壓鉚機構(gòu)，所述第一壓鉚機構(gòu)包括用于將所述仿形治具上的電阻和二極管壓鉚到燈架上的第一下模座以及第一上模板；所述第二壓鉚機構(gòu)包括用于將所述仿形治具上的LED壓鉚到燈架上的第二下模座和第二上模板，所述第一上模板和第二上模板固定于安裝板的底部，且所述安裝板的頂部連接驅(qū)動其軸向伸縮的伸縮氣缸。

優(yōu)選的，所述的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，其中：所述下料工位包括真空吸頭，所述真空吸頭連接抽真空裝置及驅(qū)動其沿軸向往復(fù)運動的第一直線滑臺，所述第一直線滑臺固定在連接板上,所述連接板連接驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)移動的第二直線滑臺，所述第二直線滑臺的一端還設(shè)置有下料輸送線。

剎車燈自動無鉚釘鉚接方法，包括如下步驟：

S1，通過人工或自動化上料設(shè)備將燈架放置于固定治具上，啟動燈架放置臺中的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述固定治具移動到燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)下方；

S2，啟動所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的移動模組驅(qū)動真空吸附治具移動到所述固定治具上的燈架的上方并進(jìn)行吸附；

S3，LED供應(yīng)機構(gòu)供應(yīng)LED并進(jìn)行檢測，啟動LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)中的直線滑臺、軸向驅(qū)動模組驅(qū)動其上的真空吸頭從所述LED供應(yīng)機構(gòu)輸送的LED中吸取四個；

S4，二極管裁切及輸送機構(gòu)將普通二極管裁切成標(biāo)準(zhǔn)二極管后并檢測是否符合要求，將符合要求的標(biāo)準(zhǔn)二極管輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處；

S5，電阻裁切及輸送機構(gòu)將普通電阻裁切成標(biāo)準(zhǔn)電阻后并檢測是否符合要求，將符合要求的標(biāo)準(zhǔn)電阻輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處；

S6，啟動所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位將所述二極管裁切及輸送機構(gòu)和電阻裁切及輸送機構(gòu)輸送的一個二極管及兩個電阻吸附；

S7，仿形治具移動機構(gòu)啟動并驅(qū)動仿形治具移動至LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)處停止，所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)將其上吸附的四個LED放置于所述仿形治具上并復(fù)位；

S8，所述仿形治具移動機構(gòu)繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具移動至二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處停止，所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位將其上吸附的一個二極管及兩個電阻放置于所述仿形治具上并復(fù)位；

S9，所述仿形治具移動機構(gòu)繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具移動至燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)處停止，所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)將其上吸附的燈架放置于所述仿形治具上并復(fù)位；

S10，所述仿形治具移動機構(gòu)繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具移動至第一壓鉚機構(gòu)處，壓鉚工位中的伸縮氣缸啟動并驅(qū)動所述第一壓鉚機構(gòu)將一個二極管及兩個電阻壓鉚在所述燈架上，隨后復(fù)位；

S110，所述仿形治具移動機構(gòu)接著啟動并驅(qū)動所述仿形治具移動至第二壓鉚機構(gòu)處，所述伸縮氣缸啟動并驅(qū)動所述第二壓鉚機構(gòu)將四個LED一次性或分次壓鉚到所述燈架上，隨后復(fù)位；

S120，所述仿形治具移動機構(gòu)再次啟動并驅(qū)動所述仿形治具移動至下料工位處，所述下料工位中的第一直線滑臺、第二直線滑臺驅(qū)動真空吸頭將所述仿形治具上加工好的剎車燈吸附并移動到下料輸送線上，所述下料輸送線將剎車燈輸送到產(chǎn)品區(qū)。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)合理，通過各種機構(gòu)的有效設(shè)置、仿形治具的合理設(shè)計以及壓鉚機構(gòu)的設(shè)置，能夠利用仿形治具的移動實現(xiàn)LED、二極管、電阻、燈架的自動供給并結(jié)合壓鉚工藝，實現(xiàn)它們與燈架的鉚接，從而避免了使用鉚釘進(jìn)行鉚接，既能節(jié)約加工成本，又能夠降低鉚接的工藝難度，從而提高加工效率，并且整個過程有設(shè)備自行控制，自動化程度高。

通過設(shè)置仿形治具的形狀，可以適用不同結(jié)構(gòu)的剎車燈的加工要求，適用性更廣，便于推廣應(yīng)用。

在各機構(gòu)中設(shè)置的監(jiān)測器能夠有效的保證電阻、二極管、LED符合加工要求，從而確保最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

通過分次壓鉚能夠有效的適應(yīng)二極管、電阻以及LED的不同壓鉚壓力的要求，從而進(jìn)一步保證最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明中仿形治具示意圖；

圖5是本發(fā)明中二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的正面視角剖視圖；

圖7是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明中壓鉚機構(gòu)及下料機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備，如附圖1所示，包括基板，所述基板上設(shè)置有燈架放置臺1、燈架移動機構(gòu)2、仿形治具移動機構(gòu)4、二極管裁切及輸送機構(gòu)5、二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位、電阻裁切及輸送機構(gòu)7、LED供應(yīng)機構(gòu)8、LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9、壓鉚機構(gòu)10、下料機構(gòu)110以及控制裝置。

其中，所述燈架放置臺1用于放置燈架并驅(qū)動位于其上的燈架沿Y軸方向往復(fù)移動，且可移動到所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2處；具體的，如附圖3所示，所述燈架放置臺1包括第一滑塊11，所述第一滑塊11可滑動地架設(shè)在沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌12上，所述導(dǎo)軌12固定在位于所述基板上的支撐板上，且其延伸到所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2下方，所述第一滑塊11連接驅(qū)動裝置且其頂面上固定有與燈架匹配的固定治具13，所述固定治具13的延伸方向與所述導(dǎo)軌12的延伸方向垂直。

所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2用于將所述燈架放置臺1上的燈架移動到所述仿形治具3上，具體的，如附圖3所示，所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2包括常態(tài)下，與所述燈架放置臺1具有高度差的真空吸附治具21，所述真空吸附治具21固定在驅(qū)動其沿軸向伸縮的氣缸22上，所述氣缸22固定于驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)移動的移動模組23上，所述移動模組23能夠使所述真空吸附治具21移動到所述導(dǎo)軌12的上方，其包括用于固定所述氣缸22且位于所述真空吸附治具21上方的支板231，所述支板231可滑動地設(shè)置在沿Y軸方向延伸的導(dǎo)向軌232上，所述支板231通過連接板233連接驅(qū)動其沿Y軸方向移動的第三直線滑臺234。

所述仿形治具3用于放置燈架、標(biāo)準(zhǔn)二極管、標(biāo)準(zhǔn)電阻及LED，如附圖3、附圖4所示，其包括本體31，所述本體31上設(shè)置有位置與所述燈架匹配的四個LED放置槽32、兩個電阻放置槽33和一個二極管放置槽34，所述四個LED放置槽32間隙設(shè)置，且每個LED放置槽32均包括三個通孔，其中中間通孔與兩側(cè)通孔之間的隔板頂面凹設(shè)有用于支撐所述LED的缺口；以垂直于所述本體長邊方向的中心線為分界的兩個LED放置槽32之間分別設(shè)置一個所述電阻放置槽33，所述電阻放置槽33包括具有高度差的電阻本體支撐臺和電極支撐臺，所述電阻本體支撐臺和電極支撐臺之間設(shè)置為通孔結(jié)構(gòu)；所述二極管放置臺也包括二極管本體支撐臺以及位于其兩側(cè)的通孔。

所述本體31固定于承接板35上，所述承接板35上設(shè)置有與所述LED放置槽32、電阻放置槽33和二極管放置槽34中的通孔匹配的通孔以及若干定位孔，所述本體31彈性連接在所述仿形治具移動機構(gòu)4上。

所述仿形治具移動機構(gòu)4用于驅(qū)動位于其上的所述仿形治具3沿X軸方向往復(fù)移動，并使所述仿形治具3分別在所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位、LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9、壓鉚機構(gòu)10及下料機構(gòu)110所在的位置停止；詳細(xì)的，如附圖1所示，所述仿形治具移動機構(gòu)4包括沿X軸方向布設(shè)且從所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2延伸到所述下料工位120的直線模組41。

進(jìn)一步，所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5用于將普通二極管裁切成符合加工要求的標(biāo)準(zhǔn)二極管，并將標(biāo)準(zhǔn)二極管輸送到所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位，所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5的輸送方向與所述直線模組41的延伸方向垂直且其與所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2緊鄰設(shè)置。

具體的，如附圖5所示，所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5包括普通二極管輸送線以及相互匹配的裁切基座51、仿形切刀52，所述普通二極管輸送線（圖中未示出）用于將普通二極管逐一放置于所述裁切基座51上，所述普通二極管輸送線可以是已知的各種可行的輸送結(jié)構(gòu)、推送結(jié)構(gòu)或夾爪上料結(jié)構(gòu)等，在此不再贅述；所述裁切基座51的上方可軸向伸縮地設(shè)置所述仿形切刀52，所述仿形切刀52固定于固定板的底部，所述固定板的底部還設(shè)置有位于所述仿形切刀52兩側(cè)的定位夾爪，且所述固定板的頂部連接驅(qū)動其軸向伸縮的切刀氣缸53，并且所述固定板的四周分布有通孔，所述通孔套裝在沿軸向設(shè)置的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的頂部設(shè)置有氣缸安裝板。

并且，所述裁切基座51固定于第二滑塊54上，所述第二滑塊54可滑動的設(shè)置在沿Y軸方向延伸的滑道55上，所述滑道55延伸到所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位的下方，所述第二滑塊54連接驅(qū)動其滑動的驅(qū)動氣缸56，從而將位于所述裁切基座51上的標(biāo)準(zhǔn)二極管逐一推送到所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。

同時，所述電阻裁切及輸送機構(gòu)7用于將普通電阻裁切成符合加工要求的標(biāo)準(zhǔn)電阻，并將標(biāo)準(zhǔn)電阻輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位，如附圖5所示，所述電阻裁切及輸送機構(gòu)7與二極管裁切及輸送機構(gòu)5并排設(shè)置；所述電阻裁切輸送機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與所述二極管裁切機輸送機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于所述裁切基座51及仿形切刀52的結(jié)構(gòu)上能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)二極管及電阻的加工要求。

另外，為了確保加工得到的標(biāo)準(zhǔn)電阻和標(biāo)準(zhǔn)二極管符合加工要求，所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5、電阻裁切及輸送機構(gòu)7還分別包括用于檢測標(biāo)準(zhǔn)二極管、標(biāo)準(zhǔn)電阻是否符合要求的監(jiān)測器（圖中未示出）。

進(jìn)一步，所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位用于將所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5和電阻裁切及輸送機構(gòu)7輸送的一個標(biāo)準(zhǔn)二極管和兩個標(biāo)準(zhǔn)電阻移動到所述仿形治具3的設(shè)定位置；如附圖3所示，所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位位于所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5、電阻裁切及輸送機構(gòu)7上方，其包括具有三個吸嘴的真空吸頭（圖中未示出），所述真空吸頭連接設(shè)置于下述安裝板92上的真空發(fā)生裝置93且其固定于驅(qū)動其進(jìn)行Y軸及軸向運動的移位模組（圖中未示出），所述移位模組固定于所述安裝板92上，所述移位模組的結(jié)構(gòu)與所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9中的Y軸方向驅(qū)動模組94和軸向驅(qū)動模組95相同。

進(jìn)一步，所述LED供應(yīng)機構(gòu)8用于輸送LED，如附圖3所示，其包括LED輸送線81及位于所述LED輸送線81出料口的LED收容器82，所述LED供應(yīng)機構(gòu)8與所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5或電阻裁切及輸送機構(gòu)7相鄰且并排設(shè)置，其也包括用于檢測標(biāo)準(zhǔn)二極管、標(biāo)準(zhǔn)電阻及LED是否符合要求的監(jiān)測器。

同時，所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9用于從所述LED供應(yīng)機構(gòu)8供應(yīng)的LED中提取四個并轉(zhuǎn)移到所述仿形治具3的設(shè)定位置；如附圖3、附圖6、附圖7所示所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9包括沿X軸方向延伸的直線滑臺91，所述直線滑臺91上設(shè)置有安裝板92，所述安裝板92上設(shè)置有真空發(fā)生裝置93及Y軸方向驅(qū)動模組94，所述Y軸方向驅(qū)動模組94上固定有軸向驅(qū)動模組95，所述軸向驅(qū)動模組95上設(shè)置有與所述真空發(fā)生裝置93連接的第一真空吸頭96，所述第一真空吸頭96包括四個用于吸取LED的真空吸嘴并且在所述Y軸方向驅(qū)動模組94和軸向驅(qū)動模組95的驅(qū)動下沿Y軸方向和軸向往復(fù)移動。

當(dāng)然，在其他實施例中，驅(qū)動所述第一真空吸頭96進(jìn)行X軸、Y軸以及軸向運動的機構(gòu)也可以是其他可行的結(jié)構(gòu)，如是能夠進(jìn)X軸、Y軸以及軸向運動的機械手的結(jié)構(gòu)，并且所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9中驅(qū)動所述第一真空吸頭移動的結(jié)構(gòu)和所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位中驅(qū)動所述真空吸頭移動的結(jié)構(gòu)可以是兩個獨立的且能夠分別驅(qū)動它們移動的機構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述壓鉚工位10用于將所述仿形治具3上的一個標(biāo)準(zhǔn)二極管、兩個標(biāo)準(zhǔn)電阻壓鉚和四個LED壓鉚在所述燈架上；詳細(xì)的，如附圖8所示，所述壓鉚工位10包括第一壓鉚機構(gòu)101及第二壓鉚機構(gòu)102，此處之所以分為兩個壓鉚機構(gòu)是因為考慮到，將二極管、電阻壓鉚到燈架上所需的壓力與將LED壓鉚到燈架上所需的壓力不同，如果一次性壓鉚，則存在某種元件的壓力不足或壓力過大，導(dǎo)致壓鉚質(zhì)量不符合要求的問題。

所述第一壓鉚機構(gòu)101包括用于將所述仿形治具3上的電阻和二極管壓鉚到燈架上的第一下模座1011以及第一上模板1012，所述第一下模座1011上設(shè)置有三組與所述仿形治具3上的一個標(biāo)準(zhǔn)二極管、兩個標(biāo)準(zhǔn)電阻位置匹配的、帶有凹口的上頂針，所述第一上模板1012上設(shè)置有與所述上頂針位置匹配的下頂針，所述下頂針包括與所述凹口匹配的凸臺。

所述第二壓鉚機構(gòu)102包括用于將所述仿形治具3上的四個LED壓鉚到燈架上的第二下模座1021和第二上模板1022，所述第二下模座1021上設(shè)置有四組與所述仿形治具3上的4個LED位置匹配的、帶有凹口的LED上頂針，所述第二上模板1022上設(shè)置有與所述LED上頂針匹配的LED下頂針，所述LED下頂針包括與所述凹口匹配的凸起。

所述第一下模座1011和第二下模組1021固定于一定位板上，所述定位板上設(shè)置有與所述承接板35上的通孔匹配的定位柱，所述定位柱上套裝有緩沖彈簧；所述第一上模板1012和第二上模板1022固定于安裝板103的底部，所述安裝板103的頂部連接驅(qū)動其軸向伸縮的伸縮氣缸104，所述伸縮氣缸104固定在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板的四個頂角位置分別通過立柱連接到所述定位板，所述安裝板103的四個頂角位置分別設(shè)置有通孔，所述立柱貫穿所述通孔，且所述安裝板103的通孔底部設(shè)置有套裝在所述立柱外周的緩沖彈簧。

最后，所述下料工位110用于將所述仿形治具3上加工好的剎車燈移動到產(chǎn)品區(qū)；如附圖3、附圖8所示，所述下料工位110包括真空吸頭1101,所述真空吸頭1101連接抽真空裝置且連接驅(qū)動其沿軸向往復(fù)運動的第一直線滑臺1102，所述第一直線滑臺1102固定在連接板1103上,所述連接板1103連接驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)移動的第二直線滑臺1104，所述第二直線滑臺1104的一端還設(shè)置有下料輸送線1105，所述下料輸送線1105的布設(shè)方向與所述直線模組41平行。

所述控制裝置（圖中未示出）用于控制上述各機構(gòu)的運行，其連接上述各機構(gòu)和工位中的驅(qū)動裝置及各種用于確定相應(yīng)機構(gòu)和工位啟停的傳感器；當(dāng)然，在其他實施例中，整個設(shè)備的控制過程也可以通過控制裝置上的各種控制按鈕實現(xiàn)或者也可以將整個加工過程編譯成完整的控制程序，通過程序的執(zhí)行來實現(xiàn)整個加工過程的自動化控制。

本發(fā)明的剎車燈自動無鉚釘鉚接設(shè)備加工時，其加工過程如下：

S1，通過人工或自動化上料設(shè)備將燈架放置于固定治具13上，啟動所述燈架放置臺1中的驅(qū)動裝置14驅(qū)動所述固定治具13移動到所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2下方。

S2，啟動所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2中的移動模組23驅(qū)動所述真空吸附治具21移動到所述固定治具13上的燈架上，隨后下移并將位于所述固定治具13上的燈架進(jìn)行吸附起來，以待放置于所述仿形治具3上。

S3，啟動所述LED供應(yīng)機構(gòu)8的LED輸送線81輸送LED并進(jìn)行檢測，啟動所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)中9中的直線滑臺91、軸向驅(qū)動模組95驅(qū)動其上的真空吸頭92從所述LED收容器82中逐一吸取4個，以待放置于所述仿形治具3上。

S4，所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5中的普通二極管輸送線將其上的普通二極管放置于所述裁切基座51上，所述切刀氣缸53驅(qū)動所述仿形切刀52下移與裁切基座51配合將普通二極管裁切成標(biāo)準(zhǔn)二極管，隨后切刀氣缸53復(fù)位，所述監(jiān)測器對標(biāo)準(zhǔn)二極管進(jìn)行檢測，隨后啟動所述驅(qū)動氣缸56，將符合要求的標(biāo)準(zhǔn)二極管輸送到所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處。

S5，所述電阻裁切及輸送機構(gòu)7按照上述S4相同的過程，將普通電阻裁切成標(biāo)準(zhǔn)電阻后并檢測是否符合要求，將符合要求的標(biāo)準(zhǔn)電阻輸送到二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處。

S6，啟動所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位中的移位模組驅(qū)動真空吸頭分次將所述二極管裁切及輸送機構(gòu)5和電阻裁切及輸送機構(gòu)7輸送的一個二極管及兩個電阻進(jìn)行吸附，以待放置于所述仿形治具3上。

S7，啟動所述仿形治具移動機構(gòu)4并驅(qū)動所述仿形治具3移動至所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9處停止，所述LED轉(zhuǎn)移機構(gòu)9將其上吸附的四個LED放置于所述仿形治具3上的LED放置槽32中并復(fù)位。

S8，所述仿形治具移動機構(gòu)4繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具3移動至所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位處停止，所述二極管及電阻轉(zhuǎn)移工位將其上吸附的一個二極管及兩個電阻放置于所述仿形治具3上的二極管放置槽和電阻放置槽中并復(fù)位。

S9，所述仿形治具移動機構(gòu)4繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具3移動至所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2處停止，所述燈架轉(zhuǎn)移機構(gòu)2將其上吸附的燈架放置于所述仿形治具3上并復(fù)位。

S10，所述仿形治具移動機構(gòu)4繼續(xù)啟動并驅(qū)動所述仿形治具3移動至第一壓鉚機構(gòu)101處，所述壓鉚工位10中的伸縮氣缸104啟動并驅(qū)動所述第一上模板1012下移并與所述第一下模座1011配合，將一個二極管及兩個電阻壓鉚在所述燈架上，隨后復(fù)位。

S110，所述仿形治具移動機構(gòu)4接著啟動并驅(qū)動所述仿形治具3移動至第二壓鉚機構(gòu)102處，所述伸縮氣缸104啟動并驅(qū)動所述第二上模板1022下移并與所述第二下模座1021配合，將四個LED一次性或分次壓鉚在所述燈架上，隨后復(fù)位。

S120，所述仿形治具移動機構(gòu)4再次啟動并驅(qū)動所述仿形治具3移動至下料工位110處，所述下料工位110中的第一直線滑臺1102、第二直線滑臺1104驅(qū)動真空吸頭1101將所述仿形治具3上加工好的剎車燈吸附并移動到下料輸送線1105上，所述下料輸送線1105將剎車燈輸送到產(chǎn)品區(qū)。

當(dāng)然，上述S1-S120步驟的順序號并不造成對加工過程的唯一限定，例如在其他實施例和實際運行過程中，所述S2步驟、S3步驟以及S5步驟可以同時進(jìn)行或調(diào)換順序進(jìn)行，所述S7步驟、S8步驟可以更換順序進(jìn)行等。

本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。