本發(fā)明涉一種組合機(jī)，具體涉及一種維生素瓶蓋組合機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種維生素飲料，其瓶蓋設(shè)為上蓋和下蓋，且上下蓋之間放置有維生素，使用時(shí)，扭轉(zhuǎn)上蓋，維生素便注入水中，即可使用。這種瓶蓋在加工過程中既要注入維生素，又要對上蓋及下蓋進(jìn)行接合，并保證其具有良好的密閉性，一般使用人工方式或機(jī)械方式進(jìn)行生產(chǎn)。但人工方式直接對上蓋或下蓋進(jìn)行放取，容易產(chǎn)生衛(wèi)生問題，且效率低下；而現(xiàn)有的機(jī)械方式并沒有對次品進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)合格率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種將維生素自動灌入瓶蓋并自動化組裝的維生素瓶蓋組合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種維生素瓶蓋組合機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上沿圓周設(shè)有放置孔，所述機(jī)架沿所述轉(zhuǎn)盤的周邊依次設(shè)有下蓋送料機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、上蓋送料機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)；所述下蓋送料機(jī)構(gòu)包括整理機(jī)、傳送器、接收座、檔位氣缸與升降氣缸，所述整理機(jī)與所述傳送器相連，所述接收座可移動地設(shè)于所述傳送器與所述轉(zhuǎn)盤之間，所述接收座上設(shè)有檔位氣缸，所述升降氣缸可移動地設(shè)于所述接收座的上方，且所述升降氣缸下端設(shè)有吸嘴，所述上蓋送料機(jī)構(gòu)與下蓋送料機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)；所述灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝主機(jī)、儲料罐、水平氣缸與調(diào)整氣缸，所述灌裝主機(jī)前部設(shè)有灌裝口；所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)底部設(shè)有間隔設(shè)置的焊接頭。

所述傳送器上設(shè)有限位槽，所述接收座上設(shè)有與所述限位槽相對應(yīng)的接收孔。

所述機(jī)架上設(shè)有檢測儀、次品出口機(jī)構(gòu)及成品出口機(jī)構(gòu)，并安裝于所述轉(zhuǎn)盤周邊；所述檢測儀對應(yīng)所述放置孔設(shè)置，所述次品出口機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上蓋送料機(jī)構(gòu)與所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)之間，所述次品出口機(jī)構(gòu)包括次品傳送帶、手指氣缸和第一上頂氣缸，所述手指氣缸下端設(shè)有機(jī)械手，所述手指氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上方，所述第一上頂氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤下方并對應(yīng)所述放置孔，所述次品傳送帶連接所述轉(zhuǎn)盤。

所述成品出口機(jī)構(gòu)包括移動氣缸、第二上頂氣缸和成品傳送帶，所述移動氣缸下端設(shè)有吸嘴，所述移動氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上方，所述第二上頂氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤下方并對應(yīng)所述放置孔，所述成品傳送帶連接所述轉(zhuǎn)盤。

所述儲料罐安裝于所述灌裝主機(jī)上方，所述水平氣缸設(shè)于所述灌裝主機(jī)上并位于所述儲料罐一側(cè)，所述調(diào)整氣缸設(shè)于所述灌裝主機(jī)底部。

所述下蓋送料機(jī)構(gòu)、所述灌裝機(jī)構(gòu)、所述上蓋送料機(jī)構(gòu)、所述次品出口機(jī)構(gòu)、所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)、所述成品出口機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤周邊依次設(shè)置，且所述檢測儀均勻插設(shè)于所述下蓋送料機(jī)構(gòu)、所述灌裝機(jī)構(gòu)、所述上蓋送料機(jī)構(gòu)及所述次品出口機(jī)構(gòu)之間。

本發(fā)明作業(yè)時(shí)，首先將下蓋通過整理機(jī)進(jìn)入傳送器，傳送器對下蓋進(jìn)行限位并分流，當(dāng)下蓋傳送到接收座的接收孔上時(shí)，檔位氣缸對接收座進(jìn)行左右位置調(diào)整，使接收孔中的下蓋與傳送器上的下蓋分隔開，避免下蓋之間位置交疊，然后移動升降氣缸，使其吸嘴對準(zhǔn)接收座上的下蓋，通過升降氣缸的吸嘴吸取下蓋并將下蓋放置到轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的放置孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動下，放置孔內(nèi)的下蓋運(yùn)動到灌裝機(jī)構(gòu)處，灌裝頭對準(zhǔn)下蓋將維生素灌入下蓋中，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動至上蓋送料機(jī)構(gòu)處，上蓋通過升降氣缸的吸嘴吸取并安置到下蓋上，然后經(jīng)過檢測儀的檢測，檢測出的次品通過第一上頂氣缸頂出并由手指氣缸的機(jī)械手夾出，然后超聲波焊接機(jī)構(gòu)對剩余合格品的上蓋和下蓋進(jìn)行旋熔焊接，最后的成品運(yùn)行到成品出口機(jī)構(gòu)處，經(jīng)第二上頂氣缸頂出，并由移動氣缸的吸嘴吸取到成品傳送帶上運(yùn)出，整個(gè)流程完畢。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的次品出口機(jī)構(gòu)與下蓋送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的下蓋送入轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明超聲波焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，這種維生素瓶蓋組合機(jī)，主要用于組裝維生素瓶蓋，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤16，所述轉(zhuǎn)盤16上沿圓周設(shè)有放置孔17，放置孔17用于放置瓶蓋，所述機(jī)架1沿所述轉(zhuǎn)盤16的周邊依次設(shè)有下蓋送料機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、上蓋送料機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)18，下蓋送料機(jī)構(gòu)用于運(yùn)送下蓋22，灌裝機(jī)構(gòu)用于將維生素灌入下蓋中，上蓋送料機(jī)構(gòu)用于運(yùn)送上蓋13，超聲波焊接機(jī)構(gòu)18對上蓋13及下蓋22進(jìn)行旋熔焊接；所述下蓋送料機(jī)構(gòu)包括整理機(jī)2、傳送器4、接收座6、檔位氣缸7與升降氣缸8，整理機(jī)2用于整理上蓋13及下蓋22并將其運(yùn)入傳送器4中，傳送器4發(fā)揮傳送作用，接收座6接受傳送器4傳送的上蓋13或下蓋22，檔位氣缸7可帶動接收座6水平移動，升降氣缸8可上下左右移動，所述整理機(jī)2與所述傳送器4相連，所述接收座6可移動地設(shè)于所述傳送器4與所述轉(zhuǎn)盤16之間，所述接收座6上設(shè)有檔位氣缸7，所述升降氣缸8可移動地設(shè)于所述接收座6的上方，且所述升降氣缸8下端設(shè)有吸嘴21，下蓋22通過吸嘴21吸取并移動到放置孔17上。所述上蓋送料機(jī)構(gòu)與下蓋送料機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)；所述灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝主機(jī)9、儲料罐94、水平氣缸91與調(diào)整氣缸92，儲料罐94內(nèi)放置維生素，水平氣缸91可水平運(yùn)動，調(diào)整氣缸92可上下運(yùn)動，所述灌裝主機(jī)9前部設(shè)有灌裝口93，維生素通過灌裝口93灌入下蓋22中；所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)18底部設(shè)有間隔設(shè)置的焊接頭181，焊接頭181對上蓋13及下蓋22進(jìn)行高速旋熔焊接，本實(shí)施例中設(shè)有兩臺超聲波焊接機(jī)構(gòu)18，兩臺超聲波焊接機(jī)構(gòu)18的焊接頭設(shè)置的位置不同，以分別對應(yīng)不同位置的瓶蓋進(jìn)行焊接。

所述傳送器4上設(shè)有限位槽3，限位槽3對上蓋13或下蓋22進(jìn)行限位并分流，所述接收座6上設(shè)有與所述限位槽3相對應(yīng)的接收孔5，用于接受上蓋13或下蓋22。所述機(jī)架1上設(shè)有檢測儀11、次品出口機(jī)構(gòu)及成品出口機(jī)構(gòu)，并安裝于所述轉(zhuǎn)盤16周邊；本實(shí)施例中的檢測儀11為光電檢測儀，所述檢測儀11對應(yīng)所述放置孔17設(shè)置，所述次品出口機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上蓋送料機(jī)構(gòu)與所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)18之間，所述次品出口機(jī)構(gòu)包括次品傳送帶15、手指氣缸14和第一上頂氣缸12，第一上頂氣缸12能將放置孔17內(nèi)的瓶蓋往上頂出，所述手指氣缸14下端設(shè)有機(jī)械手10，機(jī)械手10用于抓取瓶蓋，所述手指氣缸14設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤16上方，手指氣缸14可移動設(shè)置，所述第一上頂氣12缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤16下方并對應(yīng)所述放置孔17，所述次品傳送帶15連接所述轉(zhuǎn)盤16，次品從次品傳送帶15出去。

所述成品出口機(jī)構(gòu)包括移動氣缸20、第二上頂氣缸和成品傳送帶19，移動氣缸20可移動，所述移動氣缸20下端設(shè)有吸嘴21，吸嘴21用于吸取瓶蓋，所述移動氣缸20設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤16上方，所述第二上頂氣缸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤16下方并對應(yīng)所述放置孔17，第二上頂氣缸將瓶蓋往上頂出，所述成品傳送帶19連接所述轉(zhuǎn)盤16，成品最終放置到成品傳送帶19上并運(yùn)出。所述儲料罐94安裝于所述灌裝主機(jī)9上方，所述水平氣缸91設(shè)于所述灌裝主機(jī)9上并位于所述儲料罐94一側(cè)，所述調(diào)整氣缸92設(shè)于所述灌裝主機(jī)9底部。所述下蓋送料機(jī)構(gòu)、所述灌裝機(jī)構(gòu)、所述上蓋送料機(jī)構(gòu)、所述次品出口機(jī)構(gòu)、所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)18、所述成品出口機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤16周邊依次設(shè)置，且轉(zhuǎn)盤16沿上述次序旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架1上的所述檢測儀11均勻插設(shè)于所述下蓋送料機(jī)構(gòu)、所述灌裝機(jī)構(gòu)、所述上蓋送料機(jī)構(gòu)及所述次品出口機(jī)構(gòu)之間，使得對次品的檢測更加仔細(xì)，提高成品率。

本實(shí)施例作業(yè)時(shí)，首先將下蓋22通過整理機(jī)2進(jìn)入傳送器4，傳送器4對下蓋22進(jìn)行限位并分流，當(dāng)下蓋22傳送到接收座6的接收孔5上時(shí)，檔位氣缸7對接收座6進(jìn)行左右位置調(diào)整，使接收孔5中的下蓋22與傳送器4上的下蓋22分隔開，避免下蓋22之間位置交疊，然后移動升降氣缸8，使其吸嘴21對準(zhǔn)接收座6上的下蓋22，通過升降氣缸8的吸嘴21吸取下蓋22并將下蓋22放置到轉(zhuǎn)盤16對應(yīng)的放置孔17內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動下，放置孔17內(nèi)的下蓋22運(yùn)動到灌裝機(jī)構(gòu)處，灌裝口93對準(zhǔn)下蓋22將維生素灌入下蓋22中，轉(zhuǎn)盤16繼續(xù)轉(zhuǎn)動至上蓋送料機(jī)構(gòu)處，上蓋13通過升降氣缸8的吸嘴21吸取并安置到下蓋13上，然后經(jīng)過檢測儀11的檢測，檢測出的次品通過第一上頂氣缸12頂出并由手指氣缸14的機(jī)械手10夾出，然后超聲波焊接機(jī)構(gòu)18對剩余合格品的上蓋13和下蓋22進(jìn)行旋熔焊接，最后的成品運(yùn)行到成品出口機(jī)構(gòu)處，經(jīng)第二上頂氣缸頂出，并由移動氣缸20的吸嘴21吸取到成品傳送帶19上運(yùn)出，整個(gè)流程完畢。