本發(fā)明屬于注塑生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種注塑桶蓋與油嘴自動焊接試漏生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，注塑桶蓋與油嘴焊接工藝主要由超聲波焊接機(jī)和試漏機(jī)兩部分組成，由包裝工將注塑桶蓋和油嘴配合，然后放置到焊接機(jī)工位上，利用超聲波原理將二者焊接在一起，然后在將焊接完成的蓋子放置到試漏機(jī)工位進(jìn)行試漏，整個(gè)過程均為手工轉(zhuǎn)移，速度為每小時(shí)280個(gè)。現(xiàn)有的注塑桶蓋與油嘴焊接工藝耗時(shí)較多，速度慢，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為要解決的上述問題，本發(fā)明提供一種注塑桶蓋與油嘴自動焊接試漏生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種注塑桶蓋與油嘴自動焊接試漏生產(chǎn)線，包括設(shè)備框架、分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)，收料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述設(shè)備框架上架設(shè)分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上，所述分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，所述分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)放料系統(tǒng)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。

所述分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上均設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)均與伺服控制系統(tǒng)連接控制，所述油嘴裝配機(jī)械手為超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述測漏機(jī)構(gòu)采用超聲波檢漏機(jī)構(gòu)和顏色識別機(jī)構(gòu)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動支架、輪式夾爪結(jié)構(gòu)和吸盤結(jié)構(gòu)，所述輪式夾爪結(jié)構(gòu)和所述吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支架前端。

所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、焊接平臺、定位工件的凹槽、焊接架，所述機(jī)架上設(shè)置有焊接平臺，所述焊接平臺上設(shè)置有用于定位工件的凹槽，所述焊接平臺上設(shè)置有焊接架，所述焊接架與所述機(jī)架相轉(zhuǎn)動設(shè)置，且由第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述焊接架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲杠，所述絲杠由第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述絲杠具有第一螺紋段以及第二螺紋段，所述絲杠上設(shè)置有第一螺套以及第二螺套，所述第一螺套與所述第一螺紋段相配合，所述第二螺套與所述第二螺紋段相配合，所述第一螺紋段的螺紋方向與所述第二螺紋段的螺紋方向相反，所述第一螺套以及所述第二螺套上分別設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭分別與超聲波發(fā)生器相連接，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有檢測工件厚度的傳感器，所述傳感器與所述超聲波發(fā)生器的控制器相連接。

所述焊接架通過伸縮架與所述機(jī)架相連接。

本發(fā)明有益效果是：采用轉(zhuǎn)盤分位，多工站同步進(jìn)行，利用原有超聲波焊接和測漏機(jī)，保持原來產(chǎn)品品質(zhì)，收放料系統(tǒng)放在一起有利于操作，節(jié)省人力，收放料系統(tǒng)均有伺服控制，每工位均設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)定工件旋轉(zhuǎn)需要的角度，夾爪采用輪式，夾緊的同時(shí)也可以使工件旋轉(zhuǎn)，預(yù)計(jì)可節(jié)省人力3-4人/班，設(shè)計(jì)合理，有效利用原有設(shè)備，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的油嘴裝配機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1.設(shè)備框架，2.分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，3.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，4.油嘴振動盤系統(tǒng)，5.放料系統(tǒng)，6.收料系統(tǒng)，7.油嘴裝配機(jī)械手，8.測漏機(jī)構(gòu)，9.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，10.機(jī)架，11.焊接平臺，12.凹槽，13.傳感器，14.焊接架，15.第一驅(qū)動電機(jī)，16.絲杠，17.第二驅(qū)動電機(jī)，18.焊接頭，19.振動支架，20.振動盤，21振動電機(jī)，22.轉(zhuǎn)盤主體，23.四個(gè)卡位，24.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝孔，25.安裝臺，26.限位臺,27.限位滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出說明。

附圖中，1.設(shè)備框架，2.分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，3.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，4.油嘴振動盤系統(tǒng)，5.放料系統(tǒng)，6.收料系統(tǒng)，7.油嘴裝配機(jī)械手，8.測漏機(jī)構(gòu)，9.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，10.機(jī)架，11.焊接平臺，12.凹槽，13.傳感器，14.焊接架，15.第一驅(qū)動電機(jī)，16.絲杠，17.第二驅(qū)動電機(jī)，18.焊接頭，19.振動支架，20.振動盤，21振動電機(jī)，22.轉(zhuǎn)盤主體，23.四個(gè)卡位，24.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝孔，25.安裝臺，26.限位臺,27.限位滾輪。

本發(fā)明涉及一種注塑桶蓋與油嘴自動焊接試漏生產(chǎn)線，包括設(shè)備框架、分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)備框架上架設(shè)分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上，分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)放料系統(tǒng)，放料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)均與驅(qū)動系統(tǒng)連接。

分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上均設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，放料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)均與伺服控制系統(tǒng)連接控制，油嘴裝配機(jī)械手為超聲波焊接機(jī)構(gòu)，測漏機(jī)構(gòu)采用超聲波檢漏機(jī)構(gòu)和顏色識別機(jī)構(gòu)，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動支架、輪式夾爪結(jié)構(gòu)和吸盤結(jié)構(gòu)，所述輪式夾爪結(jié)構(gòu)和所述吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支架前端，結(jié)構(gòu)簡單，方便拾取。

所述分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤主體、四個(gè)卡位和夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝孔，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝孔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤主體中心處，四個(gè)所述卡位把轉(zhuǎn)盤主體分割形成一個(gè)正方形和四個(gè)安裝臺，安裝臺為1/4圓形，所述卡位相對兩側(cè)設(shè)置限位臺，所述卡位相對兩側(cè)的限位臺的相對面上設(shè)置限位滾輪，相間所述限位臺上設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與限位滾輪連接，設(shè)計(jì)合理，便于同步運(yùn)行。

所述油嘴振動盤系統(tǒng)包括振動支架、振動盤和振動電機(jī)，所述振動盤設(shè)置在所述振動支架上，所述振動盤下設(shè)置所述振動電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，便于輸送油嘴。

超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、焊接平臺、定位工件的凹槽、焊接架，機(jī)架上設(shè)置有焊接平臺，焊接平臺上設(shè)置有用于定位工件的凹槽，焊接平臺上設(shè)置有焊接架，焊接架與機(jī)架相轉(zhuǎn)動設(shè)置，且由第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，焊接架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲杠，絲杠由第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，絲杠具有第一螺紋段以及第二螺紋段，絲杠上設(shè)置有第一螺套以及第二螺套，第一螺套與第一螺紋段相配合，第二螺套與第二螺紋段相配合，第一螺紋段的螺紋方向與第二螺紋段的螺紋方向相反，第一螺套以及第二螺套上分別設(shè)置有焊接頭，焊接頭分別與超聲波發(fā)生器相連接，凹槽內(nèi)設(shè)置有檢測工件厚度的傳感器，傳感器與超聲波發(fā)生器的控制器相連接，焊接頭為兩個(gè)，提高焊接效率，此外通過設(shè)置檢測工件厚度的傳感器，能夠根據(jù)工件厚度調(diào)整超聲波的頻率，提高焊接質(zhì)量。

為了能夠焊接不同厚度的工件，所述焊接架通過伸縮架與所述機(jī)架相連接，通過調(diào)整伸縮架的高度繼而調(diào)整焊接頭9與不同厚度工件之間的距離，提高焊接效果。

使用例：分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，每工位均設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)定工件旋轉(zhuǎn)需要的角度，分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)，五個(gè)工位同步進(jìn)行，放料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，油嘴設(shè)置在油嘴振動盤系統(tǒng)內(nèi)，油嘴在振動力作用下通過輸送口進(jìn)入分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，通過夾緊旋轉(zhuǎn)系進(jìn)入油嘴裝配機(jī)械手工位，桶蓋在放料系統(tǒng)內(nèi)，桶蓋上料，伺服控制系統(tǒng)自動控制到位后放料系統(tǒng)的吸盤結(jié)構(gòu)吸取提升桶蓋夾緊旋轉(zhuǎn)系的輪式夾爪結(jié)構(gòu)抓取并旋轉(zhuǎn)到指定的油嘴裝配機(jī)械手位置，油嘴裝配機(jī)械手為超聲波焊接機(jī)構(gòu)，利用原有超聲波焊接機(jī)構(gòu)，焊接時(shí)，第一驅(qū)動電機(jī)帶動焊接架轉(zhuǎn)動，繼而兩個(gè)焊接頭進(jìn)行圓弧焊接，直線焊接時(shí)，第二驅(qū)動電機(jī)帶動絲轉(zhuǎn)動，繼而兩個(gè)螺套帶動焊接頭直線運(yùn)動進(jìn)行直線焊接，焊接平臺上設(shè)置的傳感器能夠檢測工件的厚度，繼而控制器調(diào)整超聲波發(fā)生器發(fā)射超聲波的頻率，保證焊接質(zhì)量，焊接后進(jìn)入測漏機(jī)構(gòu)工位進(jìn)行測漏檢查，超聲波檢漏機(jī)構(gòu)為數(shù)字超聲儀，超聲儀耦合劑應(yīng)采用不易侵入塑料中的耦合劑，采用的探頭型式為縱波斜探頭，為了兼顧衰減及分辨力，探頭頻率不宜太高，也不宜太低，宜選用頻率為2MHz的探頭，同時(shí)顏色識別機(jī)構(gòu)通過實(shí)時(shí)獲取在線的色，通過顏色、分析來判斷產(chǎn)品是否符合要求，并輸出控制信號，在線檢測，代替人工操作，系統(tǒng)最高檢測速度可達(dá)2500個(gè)/分鐘，系統(tǒng)可以檢測不同大小、不同顏色產(chǎn)品，適應(yīng)范圍廣，試驗(yàn)如測漏有不合格品則自動報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)人工剔除后恢復(fù)運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用轉(zhuǎn)盤分位，有五個(gè)工位同步進(jìn)行，利用原有的油嘴裝配機(jī)械手和測漏機(jī)構(gòu)，保持原來產(chǎn)品品質(zhì)，收放料系統(tǒng)均有伺服控制系統(tǒng)，收放料系統(tǒng)放在一起有利于操作，節(jié)省人力，每工位均設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)定工件旋轉(zhuǎn)需要的角度，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用輪式夾爪結(jié)構(gòu)，夾緊的同時(shí)也可以使工件旋轉(zhuǎn)，預(yù)計(jì)可節(jié)省人力3-4人/班，設(shè)計(jì)合理，有效利用原有設(shè)備，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。

以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。