本發(fā)明涉及一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)，屬于機械加工技術領域。

背景技術：

齒輪主要應用領域有機床、汽車、飛機、船舶及精密儀器等行業(yè)、工業(yè)齒輪傳動、齒輪專用裝備傳動。齒輪的加工方法主要有滾齒機滾齒、銑床銑齒、冷打機打齒、刨齒機刨齒、精密鑄齒、磨齒機磨齒、剃齒機等，而齒輪在加工過程中需要用到切削液及冷卻油，這些油污留在齒輪焊接部分表面難以清洗，對激光焊接造成不利影響，使得齒輪的質量大大下降，因此齒輪在加工完成后需要進行專用的清洗，而現(xiàn)有的清洗生產線主要采用人工搬運操作，清洗過后的水分也不易干，造成生產車間潮濕不堪，需要耗費極大的人力處理。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于：提供一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現(xiàn)：

提供一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)，其主要包括滾軸清洗輸送線、與滾軸清洗輸送線并列的小滾軸烘干輸送線，所述滾軸清洗輸送線與小滾軸烘干輸送線上放置有齒輪運轉筐，所述滾軸清洗輸送線與小滾軸烘干輸送線共同的一端設有搬運機架，其上安裝有三軸移栽搬運機械手，所述滾軸清洗輸送線上設有清洗室，所述小滾軸烘干輸送線上設有烘干室，所述三軸移栽搬運機械手可將齒輪運轉筐由滾軸清洗輸送線搬至小滾軸烘干輸送線。

優(yōu)選的，所述小滾軸烘干輸送線一側設有控制按鈕。

優(yōu)選的，所述滾軸清洗輸送線與小滾軸烘干輸送線的另一端可設置搬運機器人。

優(yōu)選的，所述烘干室內位于小滾軸烘干輸送線兩側的內壁上設有多個平行分布的紅外線燈。

優(yōu)選的，所述清洗室頂端設有可設有多個排濕風機。

如圖1～7所示，一種三軸移栽搬運機械手，其主要包括兩個搬運機架3，搬運機架頂部通過支撐橫梁連接，所述的支撐橫梁前里面上水平焊接有水平直線導軌，所述的水平直線導軌前方安裝有可沿水平直線導軌18滑動的機械夾爪組件，所述的機械夾爪組件主要包括卡接在支撐橫梁上的豎直坦克連支架，所述豎直坦克連支架上設有豎直導軌，所述豎直坦克連支架正面通過兩個夾爪支撐架固定連接有夾爪固定板，所述夾爪固定板上安裝有夾爪，所述兩個夾爪支撐架之間豎直安裝有高度調節(jié)氣缸，所述豎直坦克連支架背部焊接有與水平直線導軌配套的水平直線滑軌，所述支撐橫梁背部焊接與其等長槽型拖鏈支撐板，其槽內水平放置有拖鏈支撐焊接件，所述豎直坦克連支架背部位于拖鏈支撐焊接件設有卡扣在拖鏈支撐焊接件上的坦克連支架卡套，所述支撐橫梁頂端水平放置有無桿氣缸，所述無桿氣缸通過無桿氣缸固定座固定在支撐橫梁上，所述無桿氣缸上方水平放置有與機械夾爪組件固定連接的無桿氣缸連接板，所述夾爪支撐架末端通過豎直滑軌與豎直滑軌配合。

優(yōu)選的，所述夾爪主要包括安裝在夾爪固定板上的兩個夾持爪， 所述夾持爪的相鄰內側端部均安裝有一個夾持爪固定板。

優(yōu)選的，所述夾持爪固定板底部設有水平氣缸滑軌與設置在夾爪固定板上的夾爪水平氣缸導軌配合。

優(yōu)選的，左側夾持爪固定板上端通過螺釘水平固定安裝有夾爪水平氣缸，右側夾持爪固定板上端通過螺釘固定安裝L型的氣缸連接塊，氣缸連接塊端部連接有水平放置的氣缸接頭，氣缸接頭與夾爪水平氣缸相連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)，其主要應用于自動化的生產線，其在原有的齒輪清洗線上加入烘干線，并通過三軸移栽搬運機械手進行兩道工序之間的搬運，不占用過多的空間，極大的提高了齒輪的清洗效率，其三軸移栽搬運機械手操作靈活，可實現(xiàn)工序間搬貨的同時還可以裝卸貨。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)的系統(tǒng)布局圖；

圖2為本發(fā)明所述三軸移栽搬運機械手的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述三軸移栽搬運機械手的左視圖；

圖4為本發(fā)明所述三軸移栽搬運機械手的俯視圖；

圖5為本發(fā)明所述機械夾爪的結構示意圖；

圖6為圖3所示A部分的局部放大示意圖；

圖7為圖所示B部分的局部放大示意圖。

圖中標號：1、滾軸清洗線輸送線，2、清洗室，3、搬運機架，4、三軸移栽搬運機械手，5、齒輪運轉筐，6、烘干室，7、小滾軸烘干輸送線，8、控制按鈕，9、支撐橫梁，10、托鏈支撐板，11、無桿氣缸固定座，12、無桿氣缸，13、無桿氣缸導向板，14、豎直坦克連支架，15、高度調節(jié)氣缸，16、夾爪水平氣缸，17、夾爪，18、水平直線導軌，19、托鏈支撐焊接件，20、夾爪支撐架，21、夾爪固定板，22、水平直線滑軌，23、豎直導軌，24、豎直滑軌，141、坦克連支架卡套，142、無桿氣缸連接板，171、177、夾持爪，172、夾爪水平氣缸滑軌，173、夾爪水平氣缸導軌，174、氣缸連接塊，175、氣缸接頭，176、夾持爪固定板。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種齒輪清洗烘干一體化生產系統(tǒng)，其主要包括滾軸清洗輸送線1、與滾軸清洗輸送線1并列的小滾軸烘干輸送線7，所述滾軸清洗輸送線1與小滾軸烘干輸送線7上放置有齒輪運轉筐5，所述滾軸清洗輸送線1與小滾軸烘干輸送線7共同的一端設有搬運機架3，其上安裝有三軸移栽搬運機械手4，所述滾軸清洗輸送線1上設有清洗室2，所述小滾軸烘干輸送線7上設有烘干室6，所述三軸移栽搬運機械手4可將齒輪運轉筐5由滾軸清洗輸送線1搬至小滾軸烘干輸送線7。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述小滾軸烘干輸送線7一側設有控制按鈕8。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述滾軸清洗輸送線1與小滾軸烘干輸送線7的另一端可設置搬運機器人。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述烘干室6內位于小滾軸烘干輸送線7兩側的內壁上設有多個平行分布的紅外線燈。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述清洗室2頂端設有可設有多個排濕風機。

如圖1～7所示，一種三軸移栽搬運機械手，其主要包括兩個搬運機架3，搬運機架3頂部通過支撐橫梁9連接，所述的支撐橫梁9前里面上水平焊接有水平直線導軌18，所述的水平直線導軌18前方安裝有可沿水平直線導軌18滑動的機械夾爪組件，所述的機械夾爪組件主要包括卡接在支撐橫梁9上的豎直坦克連支架14，所述豎直坦克連支架14上設有豎直導軌23，所述豎直坦克連支架14正面通過兩個夾爪支撐架20固定連接有夾爪固定板21，所述夾爪固定板21上安裝有夾爪17，所述兩個夾爪支撐架20之間豎直安裝有高度調節(jié)氣缸15，所述豎直坦克連支架14背部焊接有與水平直線導軌18配套的水平直線滑軌22，所述支撐橫梁9背部焊接與其等長槽型拖鏈支撐板10，其槽內水平放置有拖鏈支撐焊接件19，所述豎直坦克連支架14背部位于拖鏈支撐焊接件19設有卡扣在拖鏈支撐焊接件19上的坦克連支架卡套141，所述支撐橫梁9頂端水平放置有無桿氣缸12，所述無桿氣缸12通過無桿氣缸固定座11固定在支撐橫梁9上，所述無桿氣缸12上方水平放置有與機械夾爪組件固定連接的無桿氣缸連接板142，所述夾爪支撐架20末端通過豎直滑軌24與豎直滑軌23配合。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述夾爪17主要包括安裝在夾爪固定板21上的兩個夾持爪171、177， 所述夾持爪171、177的相鄰內側端部均安裝有一個夾持爪固定板176。

為了進一步優(yōu)化技術方案，所述夾持爪固定板176底部設有水平氣缸滑軌172與設置在夾爪固定板21上的夾爪水平氣缸導軌173配合。

為了進一步優(yōu)化技術方案，左側夾持爪固定板176上端通過螺釘水平固定安裝有夾爪水平氣缸16，右側夾持爪固定板176上端通過螺釘固定安裝L型的氣缸連接塊174，氣缸連接塊174端部連接有水平放置的氣缸接頭175，氣缸接頭175與夾爪水平氣缸16相連。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。