本發(fā)明涉及生產(chǎn)組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單雙控功能件組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在如今的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要組裝一些小的零件產(chǎn)品。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，一些細(xì)小零件的組裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實(shí)現(xiàn)定位，導(dǎo)致人工組裝耗費(fèi)的時(shí)間較多，且容易引起工人的疲勞，而且組裝后的小零件容易出現(xiàn)松動(dòng)、定位不準(zhǔn)等質(zhì)量問(wèn)題。這時(shí)，就需要一種全自動(dòng)零件組裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)小零件的精確定位與自動(dòng)組裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種單雙控功能件組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 一種單雙控功能件組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、顯示器和組裝機(jī)箱,所述機(jī)臺(tái)上的左端設(shè)有支撐基座，所述支撐基座的上方設(shè)有篩料器，所述篩料器的側(cè)面設(shè)有氣管，所述氣管的一端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的下方設(shè)有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手的對(duì)面設(shè)有第一螺旋調(diào)位器，所述第一螺旋調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第二螺旋調(diào)位器，所述第二螺旋調(diào)位器的右側(cè)設(shè)有顯示器，所述顯示器的對(duì)面設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手、顯示器的中間設(shè)有送料軌道，所述送料軌道的一端設(shè)有第三螺旋調(diào)位器，所述送料軌道的另一端設(shè)有組裝機(jī)箱。

優(yōu)選的，所述組裝機(jī)箱的側(cè)面設(shè)有組裝料入口，所述組裝機(jī)箱的底部設(shè)有支架。

優(yōu)選的，所述第三螺旋調(diào)位器的上方設(shè)有螺旋震動(dòng)盤(pán)，所述螺旋震動(dòng)盤(pán)的內(nèi)部設(shè)有螺旋軌道，所述螺旋軌道的內(nèi)部設(shè)有第一調(diào)位器，所述第一調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)位器，所述第二調(diào)位器的一側(cè)設(shè)有第三調(diào)位器，所述第三調(diào)位器的一端設(shè)有第四調(diào)位器，所述螺旋軌道的另一端設(shè)有出口。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

A、將單雙控功能組裝件倒入第一螺旋調(diào)位器、第二螺旋調(diào)位器內(nèi)，機(jī)器運(yùn)行，螺旋軌道不斷震動(dòng)將內(nèi)部的單雙控功能組裝件調(diào)整位置；

B、當(dāng)單雙控功能組裝件到達(dá)第一調(diào)位器時(shí)，進(jìn)行第一次位置調(diào)整，符合位置方向的在螺旋軌道內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行，不符合調(diào)整方向范圍內(nèi)的被第一調(diào)位器剔除；

C、當(dāng)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常、軌道卡料的現(xiàn)象，顯示器上的報(bào)警指示燈將不斷閃爍，而且揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警的聲音；

D、在螺旋軌道經(jīng)過(guò)第一調(diào)位器、第二調(diào)位器、第三調(diào)位器、第四調(diào)位器、調(diào)整后，完全符合最終調(diào)整方向的將從出口排出；

E、通過(guò)出口排出后進(jìn)入組裝機(jī)箱，組裝機(jī)箱內(nèi)部對(duì)調(diào)整好位置的單雙控功能組裝件進(jìn)行組裝、包裝好后排出組裝機(jī)箱外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）單雙控功能件在螺旋軌道內(nèi)經(jīng)過(guò)第一調(diào)位器、第二調(diào)位器、第三調(diào)位器、第四調(diào)位器、的多次調(diào)整和嚴(yán)格控制，確保經(jīng)過(guò)第四調(diào)位器的每一個(gè)單雙控功能件都能符合最終組裝時(shí)的位置標(biāo)準(zhǔn)，在送料軌道的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，通過(guò)第一機(jī)械手、第二機(jī)械手將送料軌道中歪斜的單雙控功能件都排列整齊。

（2）在送料軌道的一側(cè)裝有顯示器，通過(guò)調(diào)節(jié)顯示器下方的速度調(diào)節(jié)按鈕和震動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕，來(lái)改變整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和螺旋震動(dòng)盤(pán)的震動(dòng)速度，調(diào)整適合一種功能件的調(diào)整速度，如果在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)卡料等異?，F(xiàn)象，顯示器一側(cè)的報(bào)警指示燈和揚(yáng)聲器同時(shí)啟動(dòng)，給出運(yùn)轉(zhuǎn)異常的信息。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的螺旋震動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:1、支撐基座；2、篩料器；3、氣管；4、第一氣缸；5、第一機(jī)械手；6、第二螺旋調(diào)位器；7、第二機(jī)械手；8、顯示器；9、報(bào)警指示燈；10、揚(yáng)聲器；11、組裝機(jī)箱；12、第一螺旋調(diào)位器；13、送料軌道；14、速度調(diào)節(jié)按鈕；15、震動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕；16、緊急停止開(kāi)關(guān)；17、第三螺旋調(diào)位器；18、螺旋震動(dòng)盤(pán)；19、組裝料入口；20、支架；21、機(jī)臺(tái)；22、螺旋軌道；23、第一調(diào)位器；24、第四調(diào)位器；25、第二調(diào)位器；26、出口；27第三調(diào)位器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種單雙控功能件組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、顯示器和組裝機(jī)箱, 機(jī)臺(tái)21為長(zhǎng)方體，機(jī)臺(tái)21長(zhǎng)280cm-300cm、寬160cm-180cm、高100cm-110cm，機(jī)臺(tái)上的左端設(shè)有支撐基座1，在支撐基座1的上方設(shè)有篩料器2，在篩料器2的側(cè)面設(shè)有氣管3，在氣管3的一端設(shè)有第一氣缸4，在第一氣缸4的下方設(shè)有第一機(jī)械手5，在第一機(jī)械手5的對(duì)面設(shè)有第一螺旋調(diào)位器12，第一螺旋調(diào)位器12的一側(cè)設(shè)有第二螺旋調(diào)位器6，在第二螺旋調(diào)位器6的右側(cè)設(shè)有顯示器8，顯示器8的對(duì)面設(shè)有第二機(jī)械手7，第二機(jī)械手7、顯示器8的中間設(shè)有送料軌道13，在送料軌道13的一端設(shè)有第三螺旋調(diào)位器17，在第二螺旋調(diào)位器6、第三螺旋調(diào)位器17的直徑為30cm，在送料軌道13的另一端設(shè)有組裝機(jī)箱11。

本實(shí)施例中，在組裝機(jī)箱11的側(cè)面設(shè)有組裝料入口19，組裝料入口19長(zhǎng)20cm、寬15cm，在組裝機(jī)箱11的底部設(shè)有支架20。

本實(shí)施例中，在第三螺旋調(diào)位器17的上方設(shè)有螺旋震動(dòng)盤(pán)18，在螺旋震動(dòng)盤(pán)18的內(nèi)部設(shè)有螺旋軌道22，螺旋軌道22的軌道寬25mm-30mm，在螺旋軌道22的內(nèi)部設(shè)有第一調(diào)位器23，在第一調(diào)位器23的一側(cè)設(shè)有第二調(diào)位器25，在第二調(diào)位器25的一側(cè)設(shè)有第三調(diào)位器27，在第三調(diào)位器27的一端設(shè)有第四調(diào)位器24，在螺旋軌道22的另一端設(shè)有出口26。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

A、將單雙控功能組裝件倒入第一螺旋調(diào)位器12、第二螺旋調(diào)位器6內(nèi)，機(jī)器運(yùn)行，螺旋軌道不斷震動(dòng)將內(nèi)部的單雙控功能組裝件調(diào)整位置；

B、當(dāng)單雙控功能組裝件到達(dá)第一調(diào)位器23時(shí)，進(jìn)行第一次位置調(diào)整，符合位置方向的在螺旋軌道22內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行，不符合調(diào)整方向范圍內(nèi)的被第一調(diào)位器23剔除；

C、當(dāng)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常、軌道卡料的現(xiàn)象，顯示器8上的報(bào)警指示9燈將不斷閃爍，而且揚(yáng)聲器10發(fā)出報(bào)警的聲音；

D、在螺旋軌道22經(jīng)過(guò)第一調(diào)位器23、第二調(diào)位器25、第三調(diào)位器27、第四調(diào)位器24調(diào)整后，完全符合最終調(diào)整方向的將從出口26排出；

E、通過(guò)出口排出后進(jìn)入組裝機(jī)箱11，組裝機(jī)箱11內(nèi)部對(duì)調(diào)整好位置的單雙控功能組裝件進(jìn)行組裝、包裝好后排出組裝機(jī)箱11外。

本發(fā)明中，單雙控功能件在螺旋軌道內(nèi)經(jīng)過(guò)第一調(diào)位器、第二調(diào)位器、第三調(diào)位器、第四調(diào)位器、的多次調(diào)整和嚴(yán)格控制，確保經(jīng)過(guò)第四調(diào)位器的每一個(gè)單雙控功能件都能符合最終組裝時(shí)的位置標(biāo)準(zhǔn)，在送料軌道的一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，通過(guò)第一機(jī)械手、第二機(jī)械手將送料軌道中歪斜的單雙控功能件都排列整齊；另外在送料軌道的一側(cè)裝有顯示器，通過(guò)調(diào)節(jié)顯示器下方的速度調(diào)節(jié)按鈕和震動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕，來(lái)改變整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和螺旋震動(dòng)盤(pán)的震動(dòng)速度，調(diào)整適合一種功能件的調(diào)整速度，如果在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)卡料等異?，F(xiàn)象，顯示器一側(cè)的報(bào)警指示燈和揚(yáng)聲器同時(shí)啟動(dòng)，給出運(yùn)轉(zhuǎn)異常的信息。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。