本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備裝置，尤其涉及一種機(jī)械加工設(shè)備的自動輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)構(gòu)是機(jī)械加工設(shè)備中不可缺少的部件，它主要用來搬運(yùn)材料、傳遞工件。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，自動輸送機(jī)構(gòu)已取代了人工輸送，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，從而改善了勞動條件，降低勞動強(qiáng)度，是提高生產(chǎn)效率的重要手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為機(jī)械加工行業(yè)提供一種機(jī)械加工設(shè)備的自動輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了給料-加工-出料各動作的全自動循環(huán)，可減少人工操作，安全可靠，提高效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)械加工設(shè)備的自動輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：由底座、電控旋轉(zhuǎn)臺、機(jī)械爪、凸輪組成，其中機(jī)械爪由機(jī)械爪固定端、機(jī)械爪移動端、壓簧、滾輪、關(guān)節(jié)軸、柔性材料組成；所述底座上固定有電控旋轉(zhuǎn)臺和凸輪，三套機(jī)械爪固定端均勻分布固定在電控旋轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)面上，機(jī)械爪移動端通過關(guān)節(jié)軸與機(jī)械爪固定端連接，滾輪裝在機(jī)械爪移動端尾部，滾輪依靠壓簧的反作用力靠緊凸輪曲線，機(jī)械爪兩端的爪口部分安裝柔性材料，防止夾持工件時夾持過力造成工件變形。

本機(jī)構(gòu)共三個工位，由電控旋轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)120度來達(dá)到，工位精度由電控旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)精度保證。

本機(jī)構(gòu)工作時，給料位機(jī)械爪呈松弛狀態(tài)，在電控旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的瞬間因凸輪曲線變化而轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊狀態(tài)，完成給料，加工位機(jī)械爪呈夾緊狀態(tài)，加工時間由電控旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動間隔時間決定，出料位機(jī)械爪在到達(dá)出料工位瞬間，因凸輪曲線變化而轉(zhuǎn)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，完成出料，3套機(jī)械爪以給料位—加工位—出料位的工位順序循環(huán)往復(fù)，凸輪曲線決定機(jī)械爪夾持狀態(tài)的變化，形成循環(huán)的自動輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工設(shè)備給料—加工—出料各動作的全自動循環(huán)，可減少人工操作，提高自動化水平，安全高效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中。

1.底座 2.電控旋轉(zhuǎn)臺 3.旋轉(zhuǎn)臺電機(jī)

4.凸輪 　 5.機(jī)械爪固定端　　　　 6.機(jī)械爪移動端

7.壓簧　　　 　8.滾輪　　　 9.關(guān)節(jié)軸

10.柔性材料　　11.機(jī)械爪　　　　　　 　 A.給料位

B.加工位　　　 C.出料位。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種機(jī)械加工設(shè)備的自動輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：由底座1、電控旋轉(zhuǎn)臺2、機(jī)械爪11、凸輪4組成，其中機(jī)械爪由機(jī)械爪固定端5、機(jī)械爪移動端6、壓簧7、滾輪8、關(guān)節(jié)軸9、柔性材料10組成；所述底座1上固定有電控旋轉(zhuǎn)臺2和凸輪4，三套機(jī)械爪固定端5均勻分布固定在電控旋轉(zhuǎn)臺2可旋轉(zhuǎn)面上，機(jī)械爪移動端6通過關(guān)節(jié)軸9與機(jī)械爪固定端5連接，滾輪8裝在機(jī)械爪移動端6尾部，滾輪8依靠壓簧7的反作用力靠緊凸輪曲線，機(jī)械爪11兩端的爪口部分安裝柔性材料10，防止夾持工件時夾持過力造成工件變形。

本機(jī)構(gòu)共三個工位，由電控旋轉(zhuǎn)臺2每次旋轉(zhuǎn)120度來達(dá)到，工位精度由電控旋轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)精度保證。

本機(jī)構(gòu)工作時，給料位A機(jī)械爪11呈松弛狀態(tài)，在電控旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動的瞬間因凸輪曲線變化而轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊狀態(tài)，完成給料，加工位B機(jī)械爪11呈夾緊狀態(tài)，加工時間由電控旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動間隔時間決定，出料位C機(jī)械爪11在到達(dá)出料工位瞬間，因凸輪曲線變化而轉(zhuǎn)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，完成出料，3套機(jī)械爪11以給料位A—加工位B—出料位C的工位順序循環(huán)往復(fù)，凸輪曲線決定機(jī)械爪11夾持狀態(tài)的變化，形成循環(huán)的自動輸送機(jī)構(gòu)。

以上所述，僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的形狀、材料和結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)仍歸屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍之內(nèi)。