焊接機(jī)器人清槍工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機(jī)器人清槍工作站，包括機(jī)身、噴油裝置、剪絲裝置、噴嘴夾緊裝置、鉸刀驅(qū)動裝置、馬達(dá)升降裝置、空氣過濾裝置、油霧器和控制閥組件，所述機(jī)身采用立式箱體結(jié)構(gòu)。該清槍工作站的機(jī)身采取立式箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)身剛度大，拆裝維修方便；噴油裝置集成了進(jìn)氣、進(jìn)油、油量調(diào)節(jié)、噴油霧化、廢油收集功能于一體，結(jié)構(gòu)簡單可靠；噴嘴夾緊裝置采用可調(diào)夾緊裝置，可適用于對不同規(guī)格噴嘴焊槍的夾緊操作，通用性好。
【專利說明】焊接機(jī)器人清槍工作站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊接機(jī)器人清槍工作站。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有焊接機(jī)器人清槍裝置，大都具有清槍、剪絲、噴油功能，裝置與焊接機(jī)器人沒有聯(lián)接通訊，上述功能都需要裝置自身的光電及機(jī)械控制手段來實現(xiàn)；現(xiàn)有裝置中噴油裝置普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差的問題。另外裝置的通用性較差，對應(yīng)不同的焊槍需更換不同的夾緊裝置，導(dǎo)致更換調(diào)整時間長，工作效率低；以前的裝置通常采用支架結(jié)構(gòu)，工作管路裸露在外，易被焊接飛濺燒損。利用支架將該裝置安裝在地面上使用時，導(dǎo)致整個裝置重心不穩(wěn)，使安裝不夠堅固。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有清槍裝置存在的上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)整體性好，可實現(xiàn)穩(wěn)固安裝，通用性好的焊接機(jī)器人清槍工作站。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了一種焊接機(jī)器人清槍工作站，包括機(jī)身、噴油裝置、剪絲裝置、噴嘴夾緊裝置、鉸刀驅(qū)動裝置、馬達(dá)升降裝置、空氣過濾裝置、油霧器和控制閥組件，所述機(jī)身采用立式箱體結(jié)構(gòu)，所述噴油裝置、剪絲裝置、空氣過濾裝置和油霧器分別固定安裝在機(jī)身箱體上；所述馬達(dá)升降裝置和控制閥組件固定安裝在機(jī)身箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述噴嘴夾緊裝置和鉸刀驅(qū)動裝置聯(lián)接在馬達(dá)升降裝置上，所述噴嘴夾緊裝置和鉸刀驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)身箱體外；所述控制閥組件通過氣管分別連接噴硅油裝置、剪絲裝置、噴嘴夾緊裝置、馬達(dá)升降裝置和油霧器；所述油霧器通過氣管連接氣動馬達(dá)。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)身包括底座、主體、上蓋和后蓋，所述底座、主體、上蓋和后蓋通過螺柱連接。
[0006]作為本實用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述噴油裝置包括噴硅油閥座、流量調(diào)節(jié)閥、集油杯、防塵片、硅油瓶、固定柱和單向閥，所述噴硅油閥座通過油管連接單向閥，所述噴硅油閥座通過油管連接硅油瓶，所述控制閥組件通過氣管連接噴硅油閥座，所述噴硅油閥座通過固定柱與機(jī)身連接，所述集油杯固定安裝在噴硅油閥座上，所述集油杯端口上設(shè)置有防塵片，所述噴硅油閥座上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥。
[0007]作為本實用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述噴嘴夾緊裝置由固定座、氣缸和可調(diào)夾緊裝置組成，所述可調(diào)夾緊裝置包括動鉗口和可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)，所述氣缸固定安裝在固定座一端，所述動鉗口安裝在氣缸的活塞桿上，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座的另一端，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)包括V形夾塊、滑動柱、頂絲和調(diào)節(jié)螺栓，所述V形夾塊可通過滑動柱、頂絲和調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)整。
[0008]作為本實用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑動柱和頂絲設(shè)置在固定座上，所述頂絲和固定座之間為螺紋連接，所述滑動柱和固定座之間為滑動連接，所述滑動柱一端連接有調(diào)節(jié)螺栓，另一端連接V形夾塊，所述滑動柱內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)。
[0009]本實用新型所具有的有益效果:
[0010]1)機(jī)身采取立式箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)身剛度大，拆裝維修方便。
[0011]2)噴油裝置集成了進(jìn)氣、進(jìn)油、油量調(diào)節(jié)、噴油霧化、廢油收集功能于一體，噴油裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0012]3)噴嘴夾緊裝置采用可調(diào)夾緊裝置，通過調(diào)整V形夾塊可適用與對不同規(guī)格噴嘴焊槍的夾緊操作，使用過程中不需拆卸更換噴嘴夾緊裝置，僅需簡單調(diào)整則可兼容不同的焊槍，裝置的通用性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖3是本實用新型噴油裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型噴油裝置工作原理圖。
[0018]圖5是本實用新型噴嘴夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實用新型噴嘴夾緊裝置主視圖。
[0020]圖中:100、機(jī)身，200噴油裝置，300、剪絲裝置，400、噴嘴夾緊裝置，500、鉸刀驅(qū)動裝置，600、馬達(dá)升降裝置，700、空氣過濾裝置，800、油霧器，900、控制閥組件，101、底座，102、主體，103、上蓋，104、后蓋，201、噴硅油閥座，202、流量調(diào)節(jié)閥，203、集油杯，204、防塵片，205、硅油瓶，206、固定柱，207、單向閥，401、固定座，402、氣缸，403、動鉗口，404、V形夾塊，405、滑動柱，406、頂絲，407、調(diào)節(jié)螺栓，408、內(nèi)螺紋孔，001、油管，002、氣管。

【具體實施方式】
[0021]如圖所示，焊接機(jī)器人清槍工作站，包括機(jī)身100、噴油裝置200、剪絲裝置300、噴嘴夾緊裝置400、鉸刀驅(qū)動裝置500、馬達(dá)升降裝置600、空氣過濾裝置700、油霧器800、控制閥組件900和聯(lián)接管路；噴油裝置200、剪絲裝置300、空氣過濾裝置700和油霧器800通過螺栓固定安裝在機(jī)身100箱體外；馬達(dá)升降裝置700、控制閥組件900通過螺栓固定安裝在機(jī)身100箱體內(nèi)部；噴嘴夾緊裝置400和鉸刀驅(qū)動裝置500分別安裝在馬達(dá)升降裝置600上；控制閥組件900通過氣管分別連接噴油裝置200、剪絲裝置300、噴嘴夾緊裝置400、馬達(dá)升降裝置600和油霧器800 ;壓縮空氣通過氣管聯(lián)接空氣過濾裝置700，再通過氣管與控制閥組件900聯(lián)接。
[0022]本實用新型中機(jī)身100采用立柱式箱體結(jié)構(gòu)，其中機(jī)身100由底座101、主體102、上蓋103和后蓋104通過螺柱連接組成。
[0023]所述噴油裝置200包括噴硅油閥座201、流量調(diào)節(jié)閥202、集油杯203、防塵片204、硅油瓶205、固定柱206和單向閥207，所述噴硅油閥座201通過油管001連接單向閥207，所述噴硅油閥座201通過油管001連接硅油瓶205，所述控制閥組件900通過氣管002連接噴硅油閥座201，所述噴硅油閥座201通過固定柱206與機(jī)身100連接，所述集油杯203固定安裝在噴硅油閥座201上，所述集油杯203端口上設(shè)置有防塵片204，所述噴硅油閥座201上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥202。壓縮空氣通過氣管002，高速通過噴硅油閥座201，產(chǎn)生的負(fù)壓將油吸入噴硅油閥座201內(nèi)，高速氣流將油霧化噴出；所述噴油裝置200將進(jìn)氣、進(jìn)油、油量調(diào)節(jié)、油霧化、廢油采集為一體，整個結(jié)構(gòu)更加簡單可靠，單向閥207的設(shè)置保證工作過程中油不會產(chǎn)生回流。
[0024]所述噴嘴夾緊裝置400由固定座401、氣缸402和可調(diào)夾緊裝置組成，所述可調(diào)夾緊裝置包括動鉗口 403和可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)，所述氣缸402固定安裝在固定座401 —端，所述動鉗口 403安裝在氣缸402的活塞桿上，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座401的另一端，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)包括V形夾塊404、滑動柱405、頂絲406和調(diào)節(jié)螺栓407，所述V形夾塊404可通過滑動柱405、頂絲406和調(diào)節(jié)螺栓407進(jìn)行調(diào)整。所述滑動柱405和頂絲406設(shè)置在固定座401上，所述頂絲406和固定座401之間為螺紋連接，所述滑動柱405和固定座401之間為滑動連接，所述滑動柱405 —端連接有調(diào)節(jié)螺栓407，另一端連接V形夾塊404，所述滑動柱405內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋孔408，所述調(diào)節(jié)螺栓407安裝在內(nèi)螺紋孔408內(nèi)。當(dāng)向外松開頂絲406，向外擰可調(diào)螺栓407時，V形夾塊404朝遠(yuǎn)離動鉗口 403方向移動；當(dāng)向內(nèi)擰緊固螺栓407，向內(nèi)擰緊頂絲406時，V形夾塊404朝動鉗口 403方向移動，通過對V形夾塊404位置的調(diào)整，既可實現(xiàn)對不同規(guī)格焊槍噴嘴的夾緊。
[0025]本實用新型中，所有管路均可設(shè)置在機(jī)身100的箱體內(nèi)，這樣不僅使整個裝置布局更加合理。而且可有效防止焊接飛濺對管路造成的損壞。
【權(quán)利要求】
1.焊接機(jī)器人清槍工作站，包括機(jī)身(100)、噴油裝置(200)、剪絲裝置(300)、噴嘴夾緊裝置(400)、鉸刀驅(qū)動裝置(500)、馬達(dá)升降裝置￠00)、空氣過濾裝置(700)、油霧器(800)和控制閥組件(900),其特征在于: 所述機(jī)身(100)采用立式箱體結(jié)構(gòu)，所述噴油裝置(200)、剪絲裝置(300)、空氣過濾裝置(700)和油霧器(800)分別固定安裝在機(jī)身(100)箱體上；所述馬達(dá)升降裝置(600)和控制閥組件(900)固定安裝在機(jī)身(100)箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述噴嘴夾緊裝置(400)和鉸刀驅(qū)動裝置(500)聯(lián)接在馬達(dá)升降裝置(600)上，所述噴嘴夾緊裝置(400)和鉸刀驅(qū)動裝置(500)設(shè)置在機(jī)身(100)箱體外；所述控制閥組件(900)通過氣管分別連接噴硅油裝置(200)、剪絲裝置(300)、噴嘴夾緊裝置(400)、馬達(dá)升降裝置(600)和油霧器(800)；所述油霧器(800)通過氣管連接氣動馬達(dá)(500)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清槍工作站，其特征在于:所述機(jī)身(100)包括底座(101),主體(102)、上蓋(103)和后蓋(104)，所述底座(101)、主體(102)、上蓋(103)和后蓋(104)通過螺柱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清槍工作站，其特征在于:所述噴油裝置(200)包括噴硅油閥座(201)、流量調(diào)節(jié)閥(202),集油杯(203),防塵片(204)、硅油瓶(205)、固定柱(206)和單向閥(207),所述噴硅油閥座(201)通過油管連接單向閥(207),所述噴硅油閥座(201)通過油管連接硅油瓶(205),所述控制閥組件(900)通過氣管連接噴硅油閥座(201),所述噴硅油閥座(201)通過固定柱(206)與機(jī)身(100)連接，所述集油杯(203)固定安裝在噴硅油閥座(201)上，所述集油杯(203)端口上設(shè)置有防塵片(204),所述噴硅油閥座(201)上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥(202^
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清槍工作站，其特征在于:所述噴嘴夾緊裝置(400)由固定座(401),氣缸(402)和可調(diào)夾緊裝置組成，所述可調(diào)夾緊裝置包括動鉗口(403)和可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)，所述氣缸(402)固定安裝在固定座(401) —端，所述動鉗口(403)安裝在氣缸(402)的活塞桿上，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座(401)的另一端，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)包括乂形夾塊(404),滑動柱(405),頂絲(406)和調(diào)節(jié)螺栓(407),所述V形夾塊(404)可通過滑動柱(405),頂絲(406)和調(diào)節(jié)螺栓(407)進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清槍工作站，其特征在于:所述噴嘴夾緊裝置(400)由固定座(401),氣缸(402)和可調(diào)夾緊裝置組成，所述可調(diào)夾緊裝置包括動鉗口(403)和可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)，所述氣缸(402)固定安裝在固定座(401) —端，所述動鉗口(403)安裝在氣缸(402)的活塞桿上，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定座(401)的另一端，所述可調(diào)鉗口機(jī)構(gòu)包括乂形夾塊(404),滑動柱(405),頂絲(406)和調(diào)節(jié)螺栓(407),所述V形夾塊(404)可通過滑動柱(405),頂絲(406)和調(diào)節(jié)螺栓(407)進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清槍工作站，其特征在于:所述滑動柱(405)和頂絲(406)設(shè)置在固定座(401)上，所述頂絲(406)和固定座(401)之間為螺紋連接，所述滑動柱(405)和固定座(401)之間為滑動連接，所述滑動柱(405) —端連接有調(diào)節(jié)螺栓(407),另一端連接乂形夾塊(404),所述滑動柱(405)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋孔(408),所述調(diào)節(jié)螺栓(407)安裝在內(nèi)螺紋孔內(nèi)(408)0
【文檔編號】B23K37/00GK204135580SQ201420557696
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】趙林 申請人:北京德爾機(jī)電設(shè)備有限公司