一種立式數(shù)控纏繞的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立式數(shù)控纏繞機，包括總機架，所述的總機架上安裝有平鋼帶放卷機構、平鋼帶防卷慣性消除機構、纏繞墊成型機構、平鋼帶成型機構、不銹鋼帶滾動式點焊機構、鋼帶纏繞填充物收卷機構、填充帶放卷機構和成型鋼帶放卷機構，纏繞墊成型機構下方安裝有升降位置調(diào)整機構，不銹鋼帶滾動式點焊機構上安裝有滾動式點焊位置調(diào)整機構，纏繞墊成型機構與平鋼帶成型機構之間設置有壓輪安裝板；本實用新型的有益效果：實用，省去目前行業(yè)的平鋼帶成型工序，節(jié)約成本的基礎上又提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種立式數(shù)控纏繞機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種纏繞機，特別涉及一種立式數(shù)控纏繞機。

【背景技術】
[0002]管道油路靜密封所用的纏繞墊片，目前屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，其纏繞工序生產(chǎn)過程:勞動強度大、效率低、產(chǎn)品尺寸不穩(wěn)定、密封面不平整，對操作工人水平具有絕對的依賴性且工人熟練掌握纏繞技能的時間周期較長(2-3個月)。
[0003]嚴重的影響了工作生產(chǎn)效率，也影響了產(chǎn)品的質量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種新型的立式數(shù)控纏繞機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施:
[0006]一種立式數(shù)控纏繞機，包括總機架，所述的總機架上安裝有平鋼帶放卷機構、平鋼帶防卷慣性消除機構、纏繞墊成型機構、平鋼帶成型機構、不銹鋼帶滾動式點焊機構、鋼帶纏繞填充物收卷機構、填充帶放卷機構和成型鋼帶放卷機構，纏繞墊成型機構下方安裝有升降位置調(diào)整機構，不銹鋼帶滾動式點焊機構上安裝有滾動式點焊位置調(diào)整機構，纏繞墊成型機構與平鋼帶成型機構之間設置有壓輪安裝板；
[0007]所述的鋼帶纏繞填充物收卷機構包括氣缸體和伺服電機，氣缸體側壁上開設有兩個進氣口，伺服電機通過電機安裝座安裝，氣缸體內(nèi)通過軸套、支撐架和軸承安裝有氣缸主軸，氣缸主軸與伺服電機之間安裝有由傳動輪和傳動帶組成的傳動裝置，氣缸體內(nèi)通過密封圈和法蘭安裝有與氣缸主軸連接的退料活塞，退料活塞上通過銷子和漲頭連接有退料套和拉桿，退料套上設置有推塊，拉桿上通過漲緊桿連接有內(nèi)環(huán)夾具；
[0008]所述的平鋼帶成型機構包括安裝在總機架上的曲軸，曲軸上通過單向軸承安裝有凹成型齒輪，曲軸上方通過帶座滾動軸承安裝有凸成型齒輪，凸成型齒輪上連接有手輪，曲軸一端通過張緊座、止退螺栓和張緊彈簧安裝有張緊桿；
[0009]所述的滾動式點焊位置調(diào)整機構包括通過安裝板安裝的行程氣缸，行程氣缸上安裝有外向位置調(diào)整螺栓和內(nèi)向位置調(diào)整螺栓，安裝板上安裝有內(nèi)外調(diào)整軸和左右位置調(diào)整塊，左右位置調(diào)整塊上連接有滑塊，安裝板上通過絕緣架安裝有調(diào)節(jié)支撐座，調(diào)節(jié)支撐座上通過絕緣螺母、絕緣螺栓和滾焊輪軸安裝有兩個滾焊輪，兩個滾焊輪之間安裝有絕緣隔片;
[0010]所述的平鋼帶防卷慣性消除機構包括直線滑動導軌，直線滑動導軌兩端安裝有防脫落彈性塊，直線滑動導軌底部通過固定軸和重力滑塊安裝有下導帶輪，直線滑動導軌頂部兩側分別通過固定軸和滾動軸承安裝有上導帶輪；
[0011]所述的平鋼帶放卷機構包括通過平鋼帶放料軸安裝的平鋼帶放料盤，平鋼帶放料軸上通過鋼帶軸套和軸承安裝有制動器安裝板，制動器安裝板上安裝有制動器，平鋼帶放料軸外端通過阻力彈簧、螺母和受力壓板安裝有尼龍摩擦片，尼龍摩擦片壓在鋼帶軸套上；
[0012]所述的纏繞墊成型機構包括通過直線導軌安裝塊安裝的線性導軌，線性導軌上安裝有線性滑塊，線性滑塊上通過轉動銷和雙列滾動軸承安裝有兩個壓輪，兩個壓輪之間設置有壓輪片，線性滑塊下方通過調(diào)心接頭連接有升降位置調(diào)節(jié)行程氣缸。
[0013]本實用新型的有益效果:實用，整機采用數(shù)控，適用性廣，性能穩(wěn)定，平鋼帶放料機構配合平鋼帶方料慣性消除機構可使平鋼帶直接用于纏繞墊片生產(chǎn)，省去目前行業(yè)的平鋼帶成型工序，節(jié)約成本的基礎上又提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1，本實用新型外部平面結構示意圖。
[0015]圖2，本實用新型鋼帶纏繞填充物收卷機構平面結構示意圖。
[0016]圖3，本實用新型平鋼帶成型機構背面結構示意圖。
[0017]圖4，本實用新型圖3中G-G面結構示意圖。
[0018]圖5，本實用新型平鋼帶防卷慣性消除機構結構示意圖。
[0019]圖6，本實用新型平鋼帶放卷機構平面結構示意圖。
[0020]圖7，本實用新型滾動式點焊位置調(diào)整機構平面結構示意圖。
[0021]圖8，本實用新型圖7中A-A面結構示意圖。
[0022]圖9，本實用新型纏繞墊成型機構結構示意圖。
[0023]圖10，本實用新型圖9中B-B面結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024]一種立式數(shù)控纏繞機，包括總機架，所述的總機架上安裝有平鋼帶放卷機構1、平鋼帶防卷慣性消除機構2、纏繞墊成型機構3、平鋼帶成型機構4、不銹鋼帶滾動式點焊機構
5、鋼帶纏繞填充物收卷機構6、填充帶放卷機構7和成型鋼帶放卷機構8,纏繞墊成型機構3下方安裝有升降位置調(diào)整機構9，不銹鋼帶滾動式點焊機構5上安裝有滾動式點焊位置調(diào)整機構10，纏繞墊成型機構3與平鋼帶成型機構4之間設置有壓輪安裝板100。
[0025]所述的鋼帶纏繞填充物收卷機構6包括氣缸體6-1和伺服電機6-2，氣缸體6_1側壁上開設有兩個進氣口 6-4，伺服電機6-2通過電機安裝座安裝，氣缸體6-1內(nèi)通過軸套、支撐架和軸承安裝有氣缸主軸6-3，氣缸主軸6-3與伺服電機6-2之間安裝有由傳動輪和傳動帶組成的傳動裝置，氣缸體6-1內(nèi)通過密封圈和法蘭安裝有與氣缸主軸6-3連接的退料活塞6-5，退料活塞6-5上通過銷子和漲頭連接有退料套6-6和拉桿6-7，退料套6_6上設置有推塊，拉桿6-7上通過漲緊桿6-9連接有內(nèi)環(huán)夾具6-8。
[0026]伺服電機6-2以傳動裝置按一定傳動比驅動氣缸主軸6-3旋轉收卷；壓縮空氣在兩個進氣口 6-4轉換實現(xiàn)內(nèi)環(huán)夾具6-8定位及產(chǎn)品退料。軸承實現(xiàn)旋轉及平移運動的穩(wěn)定性。
[0027]所述的平鋼帶成型機構4包括安裝在總機架上的曲軸4-1，曲軸4-1上通過單向軸承安裝有凹成型齒輪4-2，曲軸4-1上方通過帶座滾動軸承安裝有凸成型齒輪4-3，凸成型齒輪4-3上連接有手輪4-4，曲軸4-1 一端通過張緊座4-5、止退螺栓4_6和張緊彈簧4_7安裝有張緊桿4-8。
[0028]平鋼帶穿插于凸成型齒輪4-3與凹成型齒輪4-2相切處，轉動手輪4_4迫使鋼帶成型；調(diào)整止退螺栓4-6，使張緊桿4-8可左右擺動，從而使曲軸4-1可稍微擺動，用以調(diào)整鋼帶成型深度。
[0029]所述的滾動式點焊位置調(diào)整機構10包括通過安裝板安裝的行程氣缸10-1，行程氣缸10-1上安裝有外向位置調(diào)整螺栓10-2和內(nèi)向位置調(diào)整螺栓10-3，安裝板上安裝有內(nèi)外調(diào)整軸和左右位置調(diào)整塊，左右位置調(diào)整塊上連接有滑塊，安裝板上通過絕緣架10-5安裝有調(diào)節(jié)支撐座10-6，調(diào)節(jié)支撐座10-6上通過絕緣螺母、絕緣螺栓和滾焊輪軸10-8安裝有兩個滾焊輪10-7，兩個滾焊輪10-7之間安裝有絕緣隔片。
[0030]松開滑塊上的螺栓，可使?jié)L動式點焊位置調(diào)整機構10沿著安裝板上的長條孔左右移動，用以調(diào)整點焊位置；鎖緊內(nèi)向位置調(diào)整螺栓10-3，可使?jié)L動式點焊位置調(diào)整機構10向內(nèi)側移動；鎖緊外向位置調(diào)整螺栓10-2，可使?jié)L動式點焊位置調(diào)整機構10向外側移動；兩個滾焊輪10-7用作通電正負極，兩個滾焊輪10-7之間安裝有絕緣隔片隔開防止短路，系統(tǒng)發(fā)出指令后，行程氣缸10-1推動兩個滾焊輪10-7與鋼帶碰觸，產(chǎn)生回路，實現(xiàn)焊接。
[0031 ] 所述的平鋼帶防卷慣性消除機構2包括直線滑動導軌2-1，直線滑動導軌2-1兩端安裝有防脫落彈性塊2-3，直線滑動導軌2-1底部通過固定軸和重力滑塊2-4安裝有下導帶輪2-2，直線滑動導軌2-1頂部兩側分別通過固定軸和滾動軸承安裝有上導帶輪2-5。
[0032]上導帶輪2-5做定滑輪，下導帶輪2-2作動滑輪，當鋼帶纏繞填充物收卷機構6轉動到一定速度且突然停止，由于慣性，平鋼帶放卷機構I的平鋼帶放料盤1-1短時間繼續(xù)轉動放料，這個情況下，重力滑塊2-4受重力影響會將多余的鋼帶向下拉緊，從而避免了鋼帶的凌亂打結。
[0033]所述的平鋼帶放卷機構I包括通過平鋼帶放料軸1-2安裝的平鋼帶放料盤1-1，平鋼帶放料軸1-2上通過鋼帶軸套1-8和軸承安裝有制動器安裝板1-3，制動器安裝板1-3上安裝有制動器1-4，平鋼帶放料軸1-2外端通過阻力彈簧1-5、螺母和受力壓板1-6安裝有尼龍摩擦片1-7，尼龍摩擦片1-7壓在鋼帶軸套1-8上。
[0034]制動器1-4在放料停止后，瞬間通電產(chǎn)生制動并短時間保持制動狀態(tài)，既能使平鋼帶放料軸1-2瞬間停止轉動，又不會把鋼帶繃斷，從而最大化減少慣性量。阻力彈簧1-5受圓螺母壓縮，將尼龍摩擦片1-7壓緊在鋼帶軸套1-8上，產(chǎn)生阻尼，在制動器1-4斷電情況下，平鋼帶放料軸1-2受阻尼影響不會輕易轉動，減少慣性量。
[0035]所述的纏繞墊成型機構3包括通過直線導軌安裝塊安裝的線性導軌3-1，線性導軌3-1上安裝有線性滑塊3-2，線性滑塊3-2上通過轉動銷和雙列滾動軸承安裝有兩個壓輪3-3，兩個壓輪3-3之間設置有壓輪片，線性滑塊3-2下方通過調(diào)心接頭3-4連接有升降位置調(diào)節(jié)行程氣缸3-5。
[0036]直線導軌安裝塊上的兩排孔距可調(diào)整該機構高度位置；升降位置調(diào)節(jié)行程氣缸3-5驅動兩個壓輪3-3沿著線性導軌3-1上升；調(diào)心接頭3-4保持上下移動順暢。
[0037]平鋼帶做帶內(nèi)環(huán)纏繞墊片工作原理:
[0038]預先將鋼帶串引好，內(nèi)環(huán)靠在內(nèi)環(huán)夾具6-8端面，氣缸體6-1的兩個進氣口 6-4中靠外端的一個口通入壓縮空氣，退料活塞6-5帶動漲緊桿6-9向左端移動，通過漲頭后，使固定于漲頭的內(nèi)環(huán)夾具6-8受力漲開，內(nèi)環(huán)工作定位完畢。纏繞墊成型機構3上升，兩個壓輪3-3通過自調(diào)心，將內(nèi)環(huán)與壓輪片緊密貼合，放入鋼帶，并由不銹鋼帶滾動式點焊機構5自動將鋼帶與內(nèi)環(huán)焊接，放入填充物后，由可編程序控制器，控制伺服電機6-2帶動氣缸主軸6-3旋轉，做纏繞收卷運動，達到預定尺寸要求后，氣缸體6-1的兩個進氣口 6-4中靠內(nèi)端的一個口通入壓縮空氣，退料活塞6-5帶動漲緊桿6-9、退料套6-6、推塊向右端移動，漲頭恢復自然狀態(tài)，內(nèi)環(huán)夾具6-8自然松開，固定在退料套6-6的推塊將做好的纏繞墊片從內(nèi)環(huán)夾具6-8上推出。
[0039]平鋼帶做帶外環(huán)纏繞墊片工作原理:
[0040]預先將鋼帶串引好，本體模芯靠緊漲頭端面并用螺栓固定，纏繞墊成型機構3上升，兩個壓輪3-3通過自調(diào)心，本體模芯外圓和壓輪片緊密壓住，放入鋼帶，并由不銹鋼帶滾動式點焊機構5自動將鋼帶焊接，放入填充物后，由可編程序控制器，控制伺服電機6-2帶動氣缸主軸6-3旋轉，做纏繞收卷運動，達到預定尺寸要求后，氣缸體6-1的兩個進氣口6-4中靠內(nèi)端的一個口壓縮空氣，退料活塞6-5帶動退料套6-6、推塊向右端移動，固定在退料套6-6的推塊將做好的纏繞墊片從本體模芯上推出。
【權利要求】
1.一種立式數(shù)控纏繞機，包括總機架，其特征在于:所述的總機架上安裝有平鋼帶放卷機構(I)、平鋼帶防卷慣性消除機構(2)、纏繞墊成型機構(3)、平鋼帶成型機構(4)、不銹鋼帶滾動式點焊機構(5)、鋼帶纏繞填充物收卷機構(6)、填充帶放卷機構(7)和成型鋼帶放卷機構(8)，纏繞墊成型機構(3)下方安裝有升降位置調(diào)整機構(9)，不銹鋼帶滾動式點焊機構(5)上安裝有滾動式點焊位置調(diào)整機構(10)，纏繞墊成型機構(3)與平鋼帶成型機構(4)之間設置有壓輪安裝板(100)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的鋼帶纏繞填充物收卷機構(6)包括氣缸體(6-1)和伺服電機￠-2)，氣缸體(6-1)側壁上開設有兩個進氣口(6-4)，伺服電機(6-2)通過電機安裝座安裝，氣缸體(6-1)內(nèi)通過軸套、支撐架和軸承安裝有氣缸主軸出-3)，氣缸主軸(6-3)與伺服電機(6-2)之間安裝有由傳動輪和傳動帶組成的傳動裝置，氣缸體出-1)內(nèi)通過密封圈和法蘭安裝有與氣缸主軸(6-3)連接的退料活塞(6-5)，退料活塞(6-5)上通過銷子和漲頭連接有退料套(6-6)和拉桿￠-7)，退料套(6_6)上設置有推塊，拉桿(6-7)上通過漲緊桿(6-9)連接有內(nèi)環(huán)夾具￠-8)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的平鋼帶成型機構(4)包括安裝在總機架上的曲軸(4-1)，曲軸(4-1)上通過單向軸承安裝有凹成型齒輪(4-2)，曲軸(4-1)上方通過帶座滾動軸承安裝有凸成型齒輪(4-3)，凸成型齒輪(4-3)上連接有手輪(4-4)，曲軸(4-1) 一端通過張緊座(4-5)、止退螺栓(4-6)和張緊彈簧(4_7)安裝有張緊桿(4-8)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的滾動式點焊位置調(diào)整機構(10)包括通過安裝板安裝的行程氣缸(10-1)，行程氣缸(10-1)上安裝有外向位置調(diào)整螺栓(10-2)和內(nèi)向位置調(diào)整螺栓(10-3)，安裝板上安裝有內(nèi)外調(diào)整軸和左右位置調(diào)整塊，左右位置調(diào)整塊上連接有滑塊，安裝板上通過絕緣架(10-5)安裝有調(diào)節(jié)支撐座(10-6)，調(diào)節(jié)支撐座(10-6)上通過絕緣螺母、絕緣螺栓和滾焊輪軸(10-8)安裝有兩個滾焊輪(10-7)，兩個滾焊輪(10-7)之間安裝有絕緣隔片。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的平鋼帶防卷慣性消除機構(2)包括直線滑動導軌(2-1)，直線滑動導軌(2-1)兩端安裝有防脫落彈性塊(2-3)，直線滑動導軌(2-1)底部通過固定軸和重力滑塊(2-4)安裝有下導帶輪(2-2)，直線滑動導軌(2-1)頂部兩側分別通過固定軸和滾動軸承安裝有上導帶輪(2-5)。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的平鋼帶放卷機構(I)包括通過平鋼帶放料軸(1-2)安裝的平鋼帶放料盤(1-1)，平鋼帶放料軸(1-2)上通過鋼帶軸套(1-8)和軸承安裝有制動器安裝板(1-3)，制動器安裝板(1-3)上安裝有制動器(1-4)，平鋼帶放料軸(1-2)外端通過阻力彈簧(1-5)、螺母和受力壓板(1-6)安裝有尼龍摩擦片(1-7)，尼龍摩擦片(1-7)壓在鋼帶軸套(1-8)上。
7.根據(jù)權利要求3所述的一種立式數(shù)控纏繞機，其特征在于:所述的纏繞墊成型機構(3)包括通過直線導軌安裝塊安裝的線性導軌(3-1)，線性導軌(3-1)上安裝有線性滑塊(3-2)，線性滑塊(3-2)上通過轉動銷和雙列滾動軸承安裝有兩個壓輪(3-3)，兩個壓輪(3-3)之間設置有壓輪片，線性滑塊(3-2)下方通過調(diào)心接頭(3-4)連接有升降位置調(diào)節(jié)行程氣缸(3-5)。
【文檔編號】B23P23/00GK203973187SQ201420352919
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權日:2014年6月30日
【發(fā)明者】朱慧錦 申請人:寧波瑞升密封材料有限公司