一種布料激光裁剪堆疊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機(jī)構(gòu)及布料堆疊機(jī)構(gòu)，所述激光裁剪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設(shè)置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭；所述布料堆疊機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂設(shè)置在激光裁剪機(jī)構(gòu)側(cè)方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。本實用新型通過設(shè)有九個激光頭的激光裁剪模組，在工作時，九個激光頭在一平面內(nèi)同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質(zhì)量穩(wěn)定，在裁剪完成后，通過機(jī)械手臂將布料收集起來放置，實現(xiàn)布料裁剪并堆放的自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工。
【專利說明】一種布料激光裁剪堆疊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光裁剪設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種布料激光裁剪堆疊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]激光裁床在服裝、箱包行業(yè)里廣泛應(yīng)用，為了保證裁切質(zhì)量，激光裁切時需要將激光頭保持在同一水平面上，現(xiàn)有的激光裁床工作臺面小，因此，工作效率不高，現(xiàn)有的裁床工作面小，激光裁切機(jī)一個工作行程裁切的數(shù)量就少，裁切完成后就需要重新上料，在上料過程中需要有等待的時間，因此，單位時間內(nèi)，等待的時間就會過長，影響在裁切數(shù)量，需要多次裁切，分次裁切，這不僅會影響效率還會影響到裁切質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種一次能同時裁剪多塊布料，并且裁剪質(zhì)量一致的布料激光裁剪堆疊裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機(jī)構(gòu)及布料堆疊機(jī)構(gòu)，所述激光裁剪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設(shè)置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭，九個激光頭在縱向和橫向上分別呈三個排列，并通過連桿連接，位于中心的激光頭通過一橫向伺服電機(jī)與橫向滑軌連接；所述布料堆疊機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂設(shè)置在激光裁剪機(jī)構(gòu)側(cè)方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。
[0006]兩條所述縱向滑軌設(shè)有縱向傳動皮帶，在兩條所述縱向傳動皮帶的同一側(cè)端部處分別連接一縱向伺服電機(jī)。
[0007]所述橫向滑軌設(shè)有橫向傳動皮帶，該橫向傳動皮帶與橫向?qū)к壍膬啥斯潭ㄟB接，所述橫向伺服電機(jī)與橫向傳動皮帶活動連接。
[0008]九個所述激光頭，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭均通過連桿與第五激光頭連接。
[0009]第一激光頭及第三激光頭通過連桿與第二激光頭連接，第四激光頭及第六激光頭通過連桿與第五激光頭連接，第七激光頭及第九激光頭通過連桿與第八激光頭連接，第二激光頭及第八激光頭通過連桿與第五激光頭連接。
[0010]所述機(jī)械手臂上設(shè)有一氣動吸頭。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型通過設(shè)有九個激光頭的激光裁剪模組，在工作時，九個激光頭在橫向伺服電機(jī)的帶動下，橫向滑軌在縱向滑軌上動作，因此,九個激光頭在一平面內(nèi)同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質(zhì)量穩(wěn)定，在裁剪完成后，通過機(jī)械手臂將布料收集起來放置，實現(xiàn)布料裁剪并堆放的自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工。
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例提供的激光裁剪機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實施例提供的另一種激光裁剪機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.激光裁剪機(jī)構(gòu)，11.縱向滑軌，12.傳動皮帶，13.橫向滑軌，14.橫向伺服電機(jī)，15.激光裁剪模組,16.激光頭，17.連桿。

【具體實施方式】
[0016]實施例，參見圖1，本實施例提供的布料激光裁剪堆疊裝置，其包括激光裁剪機(jī)構(gòu)I及布料堆疊機(jī)構(gòu)，所述激光裁剪機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩條縱向滑軌11及連接該兩縱向滑軌11的一橫向滑軌13，設(shè)置在該橫向滑軌13上的激光裁剪模組15，該激光裁剪模組15包括九個激光頭16，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭16均通過連桿17與第五激光頭連接，位于中心的激光頭16通過一橫向伺服電機(jī)14與橫向滑軌13連接；所述布料堆疊機(jī)構(gòu)包括一設(shè)有氣動吸頭的機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂設(shè)置在激光裁剪機(jī)構(gòu)I側(cè)方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。本實施例通過設(shè)有九個激光頭16的激光裁剪模組15,在工作時,九個激光頭16在橫向伺服電機(jī)14的帶動下，橫向滑軌13在縱向滑軌11上動作，因此，九個激光頭16在一平面內(nèi)同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質(zhì)量穩(wěn)定，在裁剪完成后，通過機(jī)械手臂將布料收集起來放置，實現(xiàn)布料裁剪并堆放的自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工。
[0017]兩條所述縱向滑軌11設(shè)有縱向傳動皮帶12，在兩條所述縱向傳動皮帶12的同一側(cè)端部處分別連接一縱向伺服電機(jī)。所述橫向滑軌13設(shè)有橫向傳動皮帶12,該橫向傳動皮帶12與橫向?qū)к壍膬啥斯潭ㄟB接，所述橫向伺服電機(jī)14與橫向傳動皮帶12活動連接，橫行傳動皮帶12繞過橫行伺服電機(jī)14的轉(zhuǎn)子,利用橫行傳動皮帶12與橫行伺服電機(jī)14轉(zhuǎn)子之間的摩擦力，橫行伺服電機(jī)14轉(zhuǎn)動，帶動橫行伺服電機(jī)14在橫向滑軌13上左右滑動?？v向滑軌11及橫向滑軌13均采用皮帶傳動的方式，并采用高精度的伺服電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)高效高精度的運動，激光裁剪模組15在縱向滑軌11及橫向滑軌13的帶動下，在一平面區(qū)域內(nèi)動作，縱向滑軌11及橫向滑軌13的伺服電機(jī)連接一電腦，電腦內(nèi)置有布料需要裁剪的圖案，電腦控制伺服電機(jī)及激光頭16的動作。
[0018]參見圖2，激光裁剪機(jī)構(gòu)I的另一種結(jié)構(gòu)，第一激光頭16及第三激光頭16通過連桿17與第二激光頭16連接,第四激光頭16及第六激光頭16通過連桿17與第五激光頭16連接，第七激光頭16及第九激光頭16通過連桿17與第八激光頭16連接，第二激光頭16及第八激光頭16通過連桿17與第五激光頭16連接。此種結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)上述第一種結(jié)構(gòu)相同的功能。
[0019]本實用新型的工作原理，在激光裁剪模組15下方一次性整齊放置多層需要裁剪的布料，激光裁剪模組的每次動作只裁剪最上層的一塊布料，將其裁剪九塊相同的圖案。在該布料裁剪完成時，機(jī)械手將九塊裁剪完成的布料逐一取出并堆疊放置，隨后將裁剪完成的剩余余料取出并放置到廢料擺放處，然后激光裁剪模組再次工作，裁剪下一塊布料，以此類推，實現(xiàn)布料的快速、高質(zhì)量的裁剪，節(jié)省人工成本。
[0020]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他布料激光裁剪堆疊裝置，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機(jī)構(gòu)及布料堆疊機(jī)構(gòu)，所述激光裁剪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設(shè)置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭，九個激光頭在縱向和橫向上分別呈三個排列，并通過連桿連接，位于中心的激光頭通過一橫向伺服電機(jī)與橫向滑軌連接；所述布料堆疊機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂設(shè)置在激光裁剪機(jī)構(gòu)側(cè)方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，兩條所述縱向滑軌設(shè)有縱向傳動皮帶，在兩條所述縱向傳動皮帶的同一側(cè)端部處分別連接一縱向伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，所述橫向滑軌設(shè)有橫向傳動皮帶，該橫向傳動皮帶與橫向?qū)к壍膬啥斯潭ㄟB接，所述橫向伺服電機(jī)與橫向傳動皮帶活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，九個所述激光頭，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭均通過連桿與第五激光頭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，第一激光頭及第三激光頭通過連桿與第二激光頭連接，第四激光頭及第六激光頭通過連桿與第五激光頭連接，第七激光頭及第九激光頭通過連桿與第八激光頭連接，第二激光頭及第八激光頭通過連桿與第五激光頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)有一氣動吸頭。
【文檔編號】B23K26/36GK203960641SQ201420277465
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】張羿, 江峰 申請人:東莞光谷茂和激光技術(shù)有限公司