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一種焊接夾具系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3135920閱讀:191來源:國(guó)知局
一種焊接夾具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接夾具系統(tǒng),包括底座,相互獨(dú)立地裝設(shè)在所述底座上的第一焊接夾具、第二焊接夾具、第三焊接夾具和第四焊接夾具,以及設(shè)置在底座上的至少一個(gè)用于定位及鎖緊該底座的定位銷套,所述第一焊接夾具、第二焊接夾具、第三焊接夾具及第四焊接夾具之間互不產(chǎn)生干涉。因此本實(shí)用新型焊接夾具系統(tǒng)可以一次性獨(dú)立裝夾四組產(chǎn)品,在配合焊接設(shè)備使用時(shí),使焊接設(shè)備上的自動(dòng)焊接機(jī)械手一次可以焊接四組獨(dú)立的產(chǎn)品,集成化程度非常高,實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備生產(chǎn)的最大效率,具有結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單,重量輕,創(chuàng)新性強(qiáng),使用方便,能最大限度發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的焊接效率,實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種焊接夾具系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種可廣泛應(yīng)用于裝夾汽車零部件的一種焊接夾具系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,自動(dòng)焊接機(jī)械手在汽車零部件、電箱電柜及其它較大型產(chǎn)品與設(shè)備上的應(yīng)用十分廣泛。而如何提高生產(chǎn)效率,充分發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的潛力,是每個(gè)引進(jìn)自動(dòng)焊接機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)面臨的重要課題;而現(xiàn)在的焊接夾具都是以單個(gè)獨(dú)立存在,其不能很好的最大化利用焊接設(shè)備,導(dǎo)致焊接效率低下,進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成化程度高,能大大的提高焊接效率的焊接夾具系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0005]提供一種焊接夾具系統(tǒng),包括底座,相互獨(dú)立地裝設(shè)在所述底座上的第一焊接夾具、第二焊接夾具、第三焊接夾具和第四焊接夾具,以及設(shè)置在底座上的至少一個(gè)用于定位及鎖緊該底座的定位銷套,所述第一焊接夾具、第二焊接夾具、第三焊接夾具及第四焊接夾具之間互不產(chǎn)生干涉。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案,所述底座的厚度為18mm至20_。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案,所述第三焊接夾具和第四焊接夾具呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座上。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案,所述底座的左右兩側(cè)分別均勻地設(shè)有三個(gè)定位銷套。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案,還包括裝設(shè)在底座上的第一拉手和第二拉手。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案,所述第一拉手和第二拉手為方槽型拉手。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案,所述第一拉手和第二拉手呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座的左右兩側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0013]1、通過設(shè)置一底座,于底座上裝設(shè)四個(gè)互為獨(dú)立、相互間不產(chǎn)生干涉的焊接夾具,因此所述焊接夾具系統(tǒng)可以一次性裝夾四組產(chǎn)品,在配合焊接設(shè)備使用時(shí),使焊接設(shè)備的焊接機(jī)械手一次可以焊接四組獨(dú)立的產(chǎn)品,集成化程度非常高,實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備生產(chǎn)的最大效率,具有結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單,重量輕,創(chuàng)新性強(qiáng),使用方便,能最大限度發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的焊接效率,實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]2、通過在底座上設(shè)置至少一個(gè)用于定位及鎖緊該底座的定位銷套;不僅使焊接夾具系統(tǒng)能快速定位及鎖緊在焊接平臺(tái)上,還非常便于焊接夾具系統(tǒng)的拆裝、更換,實(shí)用性強(qiáng);此外,在底座上裝設(shè)第一拉手和第二拉手,使得焊接夾具系統(tǒng)的搬運(yùn)非常方便。
[0015]3、實(shí)施本實(shí)用新型后,可以大大提高焊接設(shè)備的利用率,生產(chǎn)效率高,同時(shí)還能保證生產(chǎn)質(zhì)量好,過程質(zhì)量控制容易,質(zhì)量穩(wěn)定,產(chǎn)品不良率低,適用范圍廣,尤其適合汽車類產(chǎn)品的裝夾,滿足企業(yè)的批量生產(chǎn)需求。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的一種焊接夾具系統(tǒng)作進(jìn)一步說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種焊接夾具系統(tǒng)的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的第一焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的第二焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的第三焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖6是本實(shí)用新型一種焊接夾具系統(tǒng)的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中:
[0024]1.底座,2.第一焊接夾具,3.第二焊接夾具,4.第三焊接夾具,5.第四焊接夾具,6.第一拉手,7.第二拉手,8.定位銷套,10.支撐機(jī)構(gòu),101.第一支架,102.第二支架,20.定位機(jī)構(gòu),201.定位塊,30.壓緊機(jī)構(gòu),301.壓緊氣缸,302.傳動(dòng)壓條,303.浮動(dòng)壓塊,40.頂料機(jī)構(gòu),401.頂料氣缸,402.頂料塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]在下面的描述中闡述了更多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型,但是,本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施,因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0027]實(shí)施例1
[0028]參照?qǐng)D1和圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例1提供一種焊接夾具系統(tǒng),該焊接夾具系統(tǒng)包括:底座I,相互獨(dú)立地裝設(shè)在所述底座I上的第一焊接夾具2、第二焊接夾具3、第三焊接夾具4和第四焊接夾具5,以及設(shè)置在底座I上的至少一個(gè)用于定位及鎖緊該底座I的定位銷套8,所述第一焊接夾具2、第二焊接夾具3、第三焊接夾具4及第四焊接夾具5之間互不產(chǎn)生干涉。因此,所述焊接夾具系統(tǒng)一次性可以獨(dú)立裝夾四組產(chǎn)品,將其配合現(xiàn)有的焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí),可實(shí)現(xiàn)一次焊接四組獨(dú)立的產(chǎn)品,集成化程度非常高,實(shí)現(xiàn)了焊接設(shè)備生產(chǎn)的最大效率化。
[0029]需要說明的是,本實(shí)用新型所述的焊接夾具系統(tǒng)用于配合現(xiàn)有的焊接設(shè)備使用。現(xiàn)有的焊接設(shè)備的自動(dòng)焊接機(jī)械手都是安裝在焊接平臺(tái)中間,并于自動(dòng)焊接機(jī)械手的左右兩側(cè)各劃分一個(gè)焊接區(qū)域;因此在配合焊接設(shè)備使用時(shí),于左右兩個(gè)焊接區(qū)域上均放置一套本實(shí)用新型所述的焊接夾具系統(tǒng);因此,自動(dòng)焊接機(jī)械手在焊接左邊的四組產(chǎn)品時(shí),右邊則實(shí)現(xiàn)卸料及裝夾待焊接廣品,而待左邊的四組廣品焊接完成后,自動(dòng)焊接機(jī)械手轉(zhuǎn)到右邊焊接區(qū)域進(jìn)行焊接右邊的四組產(chǎn)品,此時(shí)左邊則進(jìn)行卸料和裝夾,如此反復(fù)循環(huán),實(shí)現(xiàn)左邊焊接時(shí)右邊卸料及裝夾,右邊焊接時(shí)左邊卸料及裝夾,大大減少了裝夾停留時(shí)間,提聞自動(dòng)焊接機(jī)械手自動(dòng)焊接時(shí)間,使得設(shè)備生產(chǎn)的效率達(dá)到最大化,能最大限度發(fā)揮自動(dòng)焊接機(jī)械手的焊接效率,使自動(dòng)焊接機(jī)械手的效率提聞一倍以上,從而大大地提聞生廣效率,降低成本。
[0030]作為一種優(yōu)選的方案,所述焊接夾具系統(tǒng)還包括:裝設(shè)在底座I上的第一拉手6和第二拉手7,用以使得焊接夾具系統(tǒng)便于搬運(yùn)。在本實(shí)施例中,優(yōu)選的,所述第一拉手6和第二拉手7為方槽型拉手;且該第一拉手6和第二拉手7呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座I的左右兩側(cè)。
[0031]進(jìn)一步而言,所述的定位銷套8的數(shù)量和安裝位置可以依據(jù)實(shí)際情況而設(shè)定。在本實(shí)施例中,優(yōu)選的,所述底座I的左右兩側(cè)分別均勻地設(shè)有三個(gè)定位銷套8。用以實(shí)現(xiàn)使焊接夾具系統(tǒng)能快速定位及鎖緊在焊接平臺(tái)上的同時(shí),還非常便于焊接夾具系統(tǒng)的拆裝、更換,實(shí)用性強(qiáng)。
[0032]作為一種優(yōu)選的方案,所述底座I的厚度為18mm至20mm,該底座I采用45#鋼制造而成,在保證能底座I使用壽命的同時(shí),盡量減少焊接夾具系統(tǒng)的重量,以節(jié)省材料,及使焊接夾具系統(tǒng)更換、運(yùn)輸更輕便。更具體地,所述底座I的長(zhǎng)寬是根據(jù)自動(dòng)焊接機(jī)械手可焊接范圍的遠(yuǎn)近而設(shè)定的,參照?qǐng)D1,圖1示出了本實(shí)用新型焊接夾具系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,在該實(shí)施例中,所述底座I的長(zhǎng)為750mm,寬為460mm。
[0033]需要說明的是,所述第一焊接夾具2、第二焊接夾具3、第三焊接夾具4和第四焊接夾具5的排布是根據(jù)自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接機(jī)械手伸長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、活動(dòng)軌跡、焊接點(diǎn)位置等而確定的,在實(shí)現(xiàn)四個(gè)獨(dú)立的焊接夾具互不干涉的同時(shí),還確保焊接機(jī)械手與焊接夾具不發(fā)生沖突或發(fā)生干涉。更具體地,所述第一焊接夾具2、第二焊接夾具3、第三焊接夾具4及第四焊接夾具5可以為相同的焊接夾具,也可以為互不相同的焊接夾具,具體可依據(jù)實(shí)際情況的需求而設(shè)定。
[0034]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,在本實(shí)施例中,優(yōu)選的,所述第三焊接夾具4和第五焊接夾具5為相同的焊接夾具,而第一焊接夾具2與第二焊接夾具3互不相同。其中,優(yōu)選的,所述第三焊接夾具4和第四焊接夾具5呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座I上。
[0035]圖3是根據(jù)本實(shí)施例的第一焊接夾具I的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是根據(jù)本實(shí)施例的第二焊接夾具2的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5是根據(jù)本實(shí)施例的第三夾具的結(jié)構(gòu)示意圖;如圖3、圖4和圖5所示,在本實(shí)施例中,所述第一焊接夾具2、第二夾具3、第三夾具4和第四夾具5分別包括支撐機(jī)構(gòu)10、裝設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)10上的定位機(jī)構(gòu)20,以及與支撐機(jī)構(gòu)10連接的壓緊機(jī)構(gòu)30 ;其中
[0036]所述的支撐機(jī)構(gòu)10用于支撐第一定位機(jī)構(gòu)20、壓緊機(jī)構(gòu)30及工件,其是由第一支架101和第二支架102構(gòu)成;
[0037]所述的定位機(jī)構(gòu)20用于精確定位工件,其是由裝設(shè)在所述第一支撐機(jī)構(gòu)10上的復(fù)數(shù)個(gè)定位塊201構(gòu)成;
[0038]所述的壓緊機(jī)構(gòu)30用于快速、穩(wěn)定地壓緊工件,其是由與第一支架101連接的壓緊氣缸301,與壓緊氣缸301傳動(dòng)連接的傳動(dòng)壓條302,以及裝設(shè)在傳動(dòng)壓條302上的復(fù)數(shù)個(gè)浮動(dòng)壓塊303構(gòu)成。
[0039]其中,所述第一焊接夾具I與第二、第三、第四焊接夾具的區(qū)別在于,第一焊接夾具2還包括裝設(shè)在第二支架102上的頂料機(jī)構(gòu)40,所述頂料機(jī)構(gòu)40用于平穩(wěn)、快速地頂出產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)快速卸料,其是由裝設(shè)在第二支架102上的頂料氣缸401和裝設(shè)在頂料氣缸401的活塞桿上的頂料塊402構(gòu)成。[0040]所述第二焊接夾具I與第三、第四焊接夾具的區(qū)別在僅于,依據(jù)裝夾工件的不同,所述定位塊201和浮動(dòng)壓塊303的數(shù)量和形狀不同。
[0041]實(shí)施例2
[0042]參照?qǐng)D6,圖6示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的焊接夾具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1和圖6所示,本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別僅在于,所采用的第一焊接夾具、第二焊接夾具、第三焊接夾具和第四焊接夾具的結(jié)構(gòu)不相同,而所述的底座I的尺寸也不相同,在本實(shí)施例中,所述底座的長(zhǎng)為750mm,寬為550mm。
[0043]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,包括底座(1),相互獨(dú)立地裝設(shè)在所述底座(I)上的第一焊接夾具(2)、第二焊接夾具(3)、第三焊接夾具(4)和第四焊接夾具(5),以及設(shè)置在底座(I)上的至少一個(gè)用于定位及鎖緊該底座(I)的定位銷套(8),所述第一焊接夾具(2)、第二焊接夾具(3)、第三焊接夾具(4)及第四焊接夾具(5)之間互不產(chǎn)生干涉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,所述底座(I)的厚度為18mm至 20_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,所述第三焊接夾具(4)和第四焊接夾具(5 )呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,所述底座(I)的左右兩側(cè)分別均勻地設(shè)有三個(gè)定位銷套(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,還包括裝設(shè)在底座(I)上的第一拉手(6)和第二拉手(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,所述第一拉手(6)和第二拉手(7)為方槽型拉手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接夾具系統(tǒng),其特征在于,所述第一拉手(6)和第二拉手(7 )呈對(duì)稱式裝設(shè)在底座(I)的左右兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203738302SQ201420141725
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韓豫, 劉立如, 嚴(yán)昌賢, 李文勝 申請(qǐng)人:廣州博穎達(dá)汽車零部件有限公司
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