一種單向器星輪彈簧滾柱裝配的制造方法
【專利摘要】一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機，包括機架，安裝在機架上的裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)芯和頂塊，轉(zhuǎn)芯上開有與待裝配單向器星輪相同的星輪槽，轉(zhuǎn)芯的下方為加工工位，頂塊位于轉(zhuǎn)芯的正上方，頂塊上設(shè)有與星輪槽形狀匹配的頂桿；頂塊位于隔板的下方，隔板固定在機架上，頂塊的頂面與連接軸的下端連接，連接軸可上下滑動地穿過隔板，連接軸的上端與第一從動件連接，位于隔板上的連接軸上套裝第一復(fù)位彈簧，第一從動件的上方靠接第一偏心輪，第一偏心輪的轉(zhuǎn)軸與第一電機的輸出軸連接；轉(zhuǎn)芯安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，第一轉(zhuǎn)軸的上端與第二電機的輸出軸聯(lián)接，第一轉(zhuǎn)軸穿過頂塊和隔板。本發(fā)明機械化裝配、減輕勞動強度、效率較高。
【專利說明】
一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車發(fā)動機零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]單向器是發(fā)動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，工程實踐中需要一種代替人工的、高效的裝配機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有單向器的星輪和彈簧、滾柱裝配方式的手工裝配、勞動強度大、效率低下的不足，本發(fā)明提供一種機械化裝配、減輕勞動強度、效率較高的單向器星輪彈簧滾柱裝配機。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機，包括機架，安裝在機架上的裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)芯和頂塊，所述轉(zhuǎn)芯上開有與待裝配單向器星輪相同的星輪槽，所述轉(zhuǎn)芯的下方為用以放置待裝配的單向器星輪的加工工位，所述頂塊位于所述轉(zhuǎn)芯的正上方，所述頂塊上設(shè)有與所述星輪槽形狀匹配的頂桿；
[0006]所述頂塊位于隔板的下方，所述隔板固定在機架上，所述頂塊的頂面與連接軸的下端連接，所述連接軸可上下滑動地穿過所述隔板，所述連接軸的上端與第一從動件連接，位于隔板上的連接軸上套裝第一復(fù)位彈簧，所述第一從動件的上方靠接第一偏心輪，所述第一偏心輪的轉(zhuǎn)軸與第一電機的輸出軸連接；
[0007]所述轉(zhuǎn)芯安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端與第二電機的輸出軸聯(lián)接，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述頂塊和隔板。
[0008]進(jìn)一步，所述裝配機構(gòu)還包括上料組件，所述上料組件包括彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱入口和曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第三電機、第一連桿和第二連桿和推料塊，所述第三電機的輸出軸上安裝第一連桿，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述推料塊；
[0009]所述轉(zhuǎn)芯位于底板的轉(zhuǎn)芯孔內(nèi)，所述底板上開有與所述轉(zhuǎn)芯孔連通的進(jìn)料口，所述推料塊位于所述進(jìn)口料的入口處，所述彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱入口分別與所述進(jìn)料口的一側(cè)相接。
[0010]再進(jìn)一步，所述裝配機還包括星輪傳動機構(gòu)，所述星輪傳動機構(gòu)包括第四電機、絲杠和導(dǎo)向桿，所述第四電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述絲杠上安裝星輪底座，所述星輪底座上開有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
[0011 ] 更進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿為兩根，兩根導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
[0012]所述安裝座為與星輪半徑對應(yīng)的圓孔。
[0013]所述裝配機還包括星輪定位機構(gòu)，所述星輪定位機構(gòu)包括第五電機、第二偏心輪和撥盤，所述第五電機的輸出軸上安裝所述第二偏心輪，所述第二偏心輪靠接在第二從動件上，所述第二從動件與撥盤軸的上端連接，所述撥盤軸的下端安裝撥盤，所述撥盤軸可上下滑動地穿過中間板，所述第二從動件上安裝導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿的下端穿過所述中間板的導(dǎo)向孔；
[0014]所述撥針可上下滑動地安裝在所述撥盤通孔上，所述撥針的上端固定在撥針蓋上，位于撥盤上的撥針上套裝第三復(fù)位彈簧，所述撥盤軸與用于帶動撥盤軸轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動機組件連接，所述撥盤軸的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述第二從動件上。
[0015]所述定位驅(qū)動組件包括第六電機、主動齒輪和從動齒輪，所述撥盤軸的中部安裝從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述主動齒輪的主軸與所述第六電機的輸出軸連接。也可以采用其他驅(qū)動方式。
[0016]所述第一電機安裝在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在機架上。
[0017]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:機械化裝配、減輕勞動強度、效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是單向器星輪彈簧滾柱裝配機的示意圖。
[0019]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0020]圖3是定位機構(gòu)的示意圖。
[0021]圖4是圖3的側(cè)視圖
[0022]圖5是裝配機構(gòu)的示意圖圖。
[0023]圖6是圖5的側(cè)視圖
[0024]圖7是轉(zhuǎn)芯的示意圖。
[0025]圖8是星輪的示意圖。
[0026]圖9是圖8的俯視圖。
[0027]圖10是彈簧的示意圖。
[0028]圖11是滾柱的示意圖。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0030]參照圖1?圖11，一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機，包括機架，安裝在機架上的裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)芯26和頂塊5，所述轉(zhuǎn)芯26上開有與待裝配單向器星輪相同的星輪槽，所述轉(zhuǎn)芯26的下方為用以放置待裝配的單向器星輪的加工工位，所述頂塊5位于所述轉(zhuǎn)芯26的正上方，所述頂塊5上設(shè)有與所述星輪槽形狀匹配的頂桿；
[0031]所述頂塊5位于隔板的下方，所述隔板固定在機架上，所述頂塊5的頂面與連接軸的下端連接，所述連接軸可上下滑動地穿過所述隔板，所述連接軸的上端與第一從動件3連接，位于隔板上的連接軸上套裝第一復(fù)位彈簧4，所述第一從動件3的上方靠接第一偏心輪2，所述第一偏心輪2的轉(zhuǎn)軸與第一電機24的輸出軸連接；
[0032]所述轉(zhuǎn)芯26安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端與第二電機I的輸出軸聯(lián)接，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述頂塊和隔板。
[0033]進(jìn)一步，所述裝配機構(gòu)還包括上料組件，所述上料組件包括彈簧上料導(dǎo)軌15、滾柱入口 6和曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第三電機9、第一連桿和第二連桿8和推料塊7，所述第三電機9的輸出軸上安裝第一連桿，所述第一連桿與所述第二連桿8鉸接，所述第二連桿8與所述推料塊7鉸接；
[0034]所述轉(zhuǎn)芯26位于底板的轉(zhuǎn)芯孔內(nèi)，所述底板上開有與所述轉(zhuǎn)芯孔連通的進(jìn)料口，所述推料塊7位于所述進(jìn)口料的入口處，所述彈簧上料導(dǎo)軌15、滾柱入口 6分別與所述進(jìn)料口的一側(cè)相接。
[0035]再進(jìn)一步，所述裝配機還包括星輪傳動機構(gòu)，所述星輪傳動機構(gòu)包括第四電機12、絲杠10和導(dǎo)向桿11，所述第四電機12的輸出軸與所述絲桿10連接，所述絲杠10上安裝星輪底座13，所述星輪底座13上開有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座13的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
[0036]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿11為兩根，兩根導(dǎo)向桿11對稱設(shè)置在絲桿10的兩側(cè)。
[0037]所述安裝座為與星輪半徑對應(yīng)的圓孔。
[0038]所述裝配機還包括星輪定位機構(gòu)，所述星輪定位機構(gòu)包括第五電機23、第二偏心輪22和撥盤14，所述第五電機23的輸出軸上安裝所述第二偏心輪22，所述第二偏心輪22靠接在第二從動件20上，所述第二從動件20與撥盤軸16的上端連接，所述撥盤軸16的下端安裝撥盤14，所述撥盤軸16可上下滑動地穿過中間板，所述第二從動件20上安裝導(dǎo)桿18，所述導(dǎo)桿18上套裝第二復(fù)位彈簧19，第二復(fù)位彈簧19的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿18的下端穿過所述中間板的導(dǎo)向孔；
[0039]撥針29可上下滑動地安裝在所述撥盤14的通孔上，所述撥針29的上端固定在撥針蓋31上，位于撥盤上的撥針上套裝第三復(fù)位彈簧30，所述撥盤軸16與用于帶動撥盤軸轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動機組件連接，所述撥盤軸16的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述第二從動件20上。
[0040]所述定位驅(qū)動組件包括第六電機21、主動齒輪17和從動齒輪28，所述撥盤軸16的中部安裝從動齒輪28，所述從動齒輪28與主動齒輪17嚙合，所述主動齒輪17的主軸與所述第六電機21的輸出軸連接。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式。
[0041]所述第一電機24安裝在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在機架上。
[0042]本實施例中，由于采用了上述裝配機構(gòu)，使得單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同事也提高了裝配的效率。
[0043]本發(fā)明運動過程如下:待裝配的單向器星輪放在星輪底座13上，第四電機12轉(zhuǎn)動，使星輪底座運動到撥盤14位置下，使星輪與撥盤14同軸，接著第五電機23帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，使第二從動件20和撥盤14處于最下極點位置。若撥針29插入星輪槽中，第六電機21轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪17轉(zhuǎn)動，同時帶動從動齒輪28轉(zhuǎn)動，從動齒輪28和撥盤軸16通過鍵連接，所以撥盤軸16也帶動撥盤14轉(zhuǎn)動，這樣撥針29帶動星輪旋轉(zhuǎn)到固定位置。若撥針29下行過程中剛好碰到星輪齒上，由于有第三復(fù)位彈簧30的存在，撥針29會往回縮，但是在轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)撥針轉(zhuǎn)到型輪槽上方時，第三復(fù)位彈簧30會將撥針頂出，那么撥針依然會進(jìn)入到星輪槽中帶動星輪旋轉(zhuǎn)。這樣便實現(xiàn)了星輪的定位功能。
[0044]待裝配的單向器星輪的定位完成后，第五電機23帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，使第二從動件20和撥盤14處于最上極點位置，撥盤與定位后的待裝配的單向器星輪分離，定位后的待裝配的單向器星輪可以由第四電機12控制進(jìn)行移動。
[0045]定位的同時第二電機I帶動轉(zhuǎn)芯26轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)芯槽口正對彈簧滾珠進(jìn)料口。定位完成后，第四電機12帶動絲杠10轉(zhuǎn)動，將星輪底座傳動到轉(zhuǎn)芯26的正下方。接著彈簧從彈簧上料導(dǎo)軌15由振動送料器(圖中未畫出)送來。滾柱從滾柱入口 6通過振動送料器(圖中未畫出)與皮管相連送入。隨后，第三電機9帶動曲柄滑塊機構(gòu)運動，將彈簧和滾柱推入轉(zhuǎn)芯26的槽中，由于彈簧的彈力，彈簧和滾柱卡在槽中不會由于重力的原因往下掉。按照同樣的方法依次將轉(zhuǎn)芯26的五個槽都分別裝滿彈簧滾柱。隨后，第一電機24轉(zhuǎn)動將頂塊5往下壓，頂塊5下行的過程中，將轉(zhuǎn)芯槽中的彈簧滾柱推入星輪中，完成裝配動作。
[0046]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.一種單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:包括機架，安裝在機架上的裝配機構(gòu)，所述裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)芯和頂塊，所述轉(zhuǎn)芯上開有與待裝配單向器星輪相同的星輪槽，所述轉(zhuǎn)芯的下方為用以放置待裝配的單向器星輪的加工工位，所述頂塊位于所述轉(zhuǎn)芯的正上方，所述頂塊上設(shè)有與所述星輪槽形狀匹配的頂桿； 所述頂塊位于隔板的下方，所述隔板固定在機架上，所述頂塊的頂面與連接軸的下端連接，所述連接軸可上下滑動地穿過所述隔板，所述連接軸的上端與第一從動件連接，位于隔板上的連接軸上套裝第一復(fù)位彈簧，所述第一從動件的上方靠接第一偏心輪，所述第一偏心輪的轉(zhuǎn)軸與第一電機的輸出軸連接； 所述轉(zhuǎn)芯安裝在第一轉(zhuǎn)軸的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端與第二電機的輸出軸聯(lián)接，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述頂塊和隔板。
2.如權(quán)利要求1所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述裝配機構(gòu)還包括上料組件，所述上料組件包括彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱入口和曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括第三電機、第一連桿和第二連桿和推料塊，所述第三電機的輸出軸上安裝第一連桿，所述第一連桿與所述第二連桿鉸接，所述第二連桿與所述推料塊鉸接； 所述轉(zhuǎn)芯位于底板的轉(zhuǎn)芯孔內(nèi)，所述底板上開有與所述轉(zhuǎn)芯孔連通的進(jìn)料口，所述推料塊位于所述進(jìn)口料的入口處，所述彈簧上料導(dǎo)軌、滾柱入口分別與所述進(jìn)料口的一側(cè)相接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述裝配機還包括星輪傳動機構(gòu)，所述星輪傳動機構(gòu)包括第四電機、絲杠和導(dǎo)向桿，所述第四電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述絲杠上安裝星輪底座，所述星輪底座上開有與所述絲杠配合的絲杠孔、與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔，所述星輪底座的上端設(shè)有與待裝配的單向器星輪的安裝座。
4.如權(quán)利要求3所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述導(dǎo)向桿為兩根，兩根導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述安裝座為與星輪半徑對應(yīng)的圓孔。
6.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述裝配機還包括星輪定位機構(gòu)，所述星輪定位機構(gòu)包括第五電機、第二偏心輪和撥盤，所述第五電機的輸出軸上安裝所述第二偏心輪，所述第二偏心輪靠接在第二從動件上，所述第二從動件與撥盤軸的上端連接，所述撥盤軸的下端安裝撥盤，所述撥盤軸可上下滑動地穿過中間板，所述第二從動件上安裝導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧的下端頂在所述中間板上，所述導(dǎo)桿的下端穿過所述中間板的導(dǎo)向孔； 所述撥針可上下滑動地安裝在所述撥盤通孔上，所述撥針的上端固定在撥針蓋上，位于撥盤上的撥針上套裝第三復(fù)位彈簧，所述撥盤軸與用于帶動撥盤軸轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動機組件連接，所述撥盤軸的上端安裝在軸承上，所述軸承固定在所述第二從動件上。
7.如權(quán)利要求6所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述定位驅(qū)動組件包括第六電機、主動齒輪和從動齒輪，所述撥盤軸的中部安裝從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述主動齒輪的主軸與所述第六電機的輸出軸連接。
8.如權(quán)利要求1或2所述的單向器星輪彈簧滾柱裝配機，其特征在于:所述第一電機 安裝在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在機架上。
【文檔編號】B23P19/02GK104259822SQ201410541252
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】陳建, 何濤, 陳琨, 張勝良, 李鑫, 壽開榮, 趙燕偉 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)