擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，其特征是：在同一平面內(nèi)設(shè)置多組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各擰緊軸到達(dá)設(shè)定位置。本發(fā)明使擰緊機(jī)能夠適應(yīng)各種不規(guī)則分布的螺栓擰緊，尤其適用于主減速器軸承座螺栓的自動(dòng)擰緊，具有更大的柔性。
【專利說明】擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，更具體地說是應(yīng)用在主減速器軸承座螺栓中心距變動(dòng)及螺栓分布不規(guī)則的情況下，完成軸承座裝配過程雙軸中心距及角度的變換，從而完成不同中心距且不規(guī)則分布的螺栓的擰緊的一種變距機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在驅(qū)動(dòng)橋主減速器的差殼總成裝配過程中，有大量的螺栓需擰緊，采用雙軸擰緊機(jī)來進(jìn)行擰緊操作可以使擰緊過程更加快速。從適應(yīng)產(chǎn)品的范圍來說，雙軸擰緊機(jī)有兩種形式，一種是專門針對某種產(chǎn)品設(shè)計(jì)，其擰緊軸中心距不可調(diào)；另一種是擰緊軸的中心距可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)使其可用于擰緊具有不同中心距但是螺栓對稱的螺栓組，但是還有一些螺栓是處在不對稱分布之中。而對于這種不對稱分布，現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)距機(jī)構(gòu)即無法滿足要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，將其應(yīng)用在主減速器軸承座螺栓中心距變動(dòng)及螺栓分布不規(guī)則的情況下，完成軸承座裝配過程雙軸中心距及角度的變換，從而實(shí)現(xiàn)不同中心距且不規(guī)則分布的螺栓的擰緊。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:在同一平面內(nèi)設(shè)置多組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各擰緊軸到達(dá)設(shè)定位置。
[0006]本發(fā)明擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0007]所述擰緊軸為平行設(shè)置的兩根，分別是第一擰緊軸和第二擰緊軸，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為四組，分別是第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一；
[0008]所述第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸在X向的位置調(diào)整；
[0009]所述第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸在Y向的位置調(diào)整；
[0010]所述第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸在X向的位置調(diào)整；
[0011]所述第二 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸在Y向的位置調(diào)整；
[0012]本發(fā)明擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:
[0013]所述第一擰緊軸通過第一 X向滑塊與第一 X向?qū)к壔瑒?dòng)配合，所述第一 X向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第一 Y向滑臺(tái)上，所述第一 Y向滑臺(tái)與第一 Y向?qū)к壔瑒?dòng)配合，所述第一 Y向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在總滑臺(tái)上；
[0014]所述第二擰緊軸通過第二 X向滑塊與第二 X向?qū)к壔瑒?dòng)配合，所述第二 X導(dǎo)軌固定設(shè)置在第二 Y向滑臺(tái)上，所述第二 Y向滑臺(tái)與第二 Y向?qū)к壔瑒?dòng)配合，所述第二 Y向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在總滑臺(tái)上；
[0015]所述四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為:
[0016]所述第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一 X向滑塊在第一 X向?qū)к壣匣瑒?dòng)；
[0017]所述第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二 X向滑塊在第二 X向?qū)к壣匣瑒?dòng)；
[0018]所述第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一 Y向滑臺(tái)在第一 Y向?qū)к壣匣瑒?dòng)；
[0019]所述第二 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二 Y向滑臺(tái)在第二 Y向?qū)к壣匣瑒?dòng)。
[0020]本發(fā)明擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:所述四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母副。
[0021]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0022]1、本發(fā)明應(yīng)用在主減速器軸承座螺栓中心距變動(dòng)及螺栓分布不規(guī)則的情況下，可以完成軸承座裝配過程雙軸中心距及角度的變換，從而實(shí)現(xiàn)不同中心距且不規(guī)則分布的螺栓的擰緊。
[0023]2、本發(fā)明通過伺服電機(jī)控制擰緊軸定位準(zhǔn)確、操作方便。
[0024]3、本發(fā)明合理的利用伺服電機(jī)可精確定位的原理，用其控制擰緊軸的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中標(biāo)號(hào):11第一擰緊軸，12第一 X向滑塊，13第一 X向?qū)к墸?4第一 Y向滑臺(tái)，15第一 Y向?qū)к?16第一 X向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),17第一 Y向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),21第二抒緊軸,22第二 X向滑塊，23第二 X向?qū)к墸?4第二 Y向滑臺(tái)，25第二 Y向?qū)к墸?6第二 X向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、27第二 Y向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，3總滑臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]參見圖1，本實(shí)施例中擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)是在同一平面內(nèi)設(shè)置多組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各擰緊軸到達(dá)設(shè)定位置。
[0028]圖1所示的擰緊軸為平行設(shè)置的兩根，分別是第一擰緊軸11和第二擰緊軸21，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為四組，分別是第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一，其中:
[0029]第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸11在X向的位置調(diào)整；
[0030]第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸11在Y向的位置調(diào)整；
[0031]第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸21在X向的位置調(diào)整；
[0032]第二 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸21在Y向的位置調(diào)整；
[0033]具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:
[0034]第一擰緊軸11通過第一 X向滑塊12與第一 X向?qū)к?3滑動(dòng)配合，第一 X向?qū)к?3固定設(shè)置在第一 Y向滑臺(tái)14上，第一 Y向滑臺(tái)14與第一 Y向?qū)к?5滑動(dòng)配合，第一 Y向?qū)к?5固定設(shè)置在總滑臺(tái)3上。
[0035]第二擰緊軸21通過第二 X向滑塊22與第二 X向?qū)к?3滑動(dòng)配合，第二 X導(dǎo)軌23固定設(shè)置在第二 Y向滑臺(tái)24上，第二 Y向滑臺(tái)24與第二 Y向?qū)к?5滑動(dòng)配合，第二 Y向?qū)к?5固定設(shè)置在總滑臺(tái)3上。
[0036]四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為:
[0037]第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一 X向滑塊12在第一 X向?qū)к?3上滑動(dòng)；
[0038]第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二 X向滑塊22在第二 X向?qū)к?3上滑動(dòng)；
[0039]第一 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一 Y向滑臺(tái)14在第一 Y向?qū)к?5上滑動(dòng)；
[0040]第二 Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二 Y向滑臺(tái)24在第二 Y向?qū)к?5上滑動(dòng)。
[0041]本實(shí)施例中四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母副，其中的第一 X向?qū)к?3、第二 X向?qū)к?3、第一 Y向?qū)к?5和第二 Y向?qū)к?5均為絲桿,與各絲桿配合設(shè)置的螺母分別于各滑塊固定聯(lián)接；比如:圖1中所示以第一 X向?qū)к?3為第一 X向絲桿，則有第一 X向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)16用于驅(qū)動(dòng)第一 X向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，與第一 X向絲桿配合設(shè)置的螺母沿為第一 X向絲桿軸向移動(dòng)，并以此帶動(dòng)第一 X向滑塊12的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擰緊軸11的X向的位置調(diào)整。其它各伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基于同樣的傳動(dòng)方式，分別是以第二X向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)26、第一 Y向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)17和第二 Y向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)27為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)各自的調(diào)整。
[0042]本實(shí)施例中擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)尤其適于不規(guī)則分布的螺栓自動(dòng)擰緊。
[0043]當(dāng)需要擰緊的產(chǎn)品更換后，按螺栓分布設(shè)定各擰緊軸位置，按各擰緊軸的設(shè)定位置分別調(diào)整各伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擰緊軸移動(dòng)至指定的位置上，從而達(dá)到針對不規(guī)則的不同品種進(jìn)行自動(dòng)定位的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，其特征是:在同一平面內(nèi)設(shè)置多組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多組伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)互相獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各擰緊軸到達(dá)設(shè)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，其特征是: 所述擰緊軸為平行設(shè)置的兩根，分別是第一擰緊軸(11)和第二擰緊軸(21),所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為四組，分別是第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一 V向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸(11)在X向的位置調(diào)整； 所述第一 V向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一擰緊軸(11)在V向的位置調(diào)整； 所述第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸(21)在X向的位置調(diào)整； 所述第二 V向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二擰緊軸(21)在V向的位置調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，其特征是: 所述第一擰緊軸(11)通過第一 X向滑塊(12)與第一 X向?qū)к?13)滑動(dòng)配合，所述第一X向?qū)к?13)固定設(shè)置在第一 V向滑臺(tái)(14)上，所述第一 V向滑臺(tái)(14)與第一 V向?qū)к?15)滑動(dòng)配合，所述第一 V向?qū)к?15)固定設(shè)置在總滑臺(tái)(3)上； 所述第二擰緊軸(21)通過第二 X向滑塊(22)與第二 X向?qū)к?23)滑動(dòng)配合，所述第二X導(dǎo)軌(23)固定設(shè)置在第二 V向滑臺(tái)(24)上，所述第二 V向滑臺(tái)(24)與第二 V向?qū)к?25)滑動(dòng)配合，所述第二 V向?qū)к?25)固定設(shè)置在總滑臺(tái)(3)上； 所述四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為: 所述第一 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一 X向滑塊(12)在第一 X向?qū)к?13)上滑動(dòng)； 所述第二 X向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二 X向滑塊(22)在第二 X向?qū)к?23)上滑動(dòng)； 所述第一 V向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一 V向滑臺(tái)(14)在第一 V向?qū)к?15)上滑動(dòng)； 所述第二 V向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二 V向滑臺(tái)(24)在第二 V向?qū)к?25)上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰緊軸多自由度變距機(jī)構(gòu)，其特征是:所述四組伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母副。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104384910SQ201410503825
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】林巨廣, 俞琦, 許偉明, 劉涵羿 申請人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司