皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)，包括與主軸通過皮帶傳動(dòng)副連接的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于：在主軸的上方設(shè)置有第一打刀連桿，第一打刀連桿包括水平桿，水平桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定于機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，水平桿另一端的上端面設(shè)置有斜面，在水平桿的中部還設(shè)置有與主軸的頂端相配的滾輪，并且斜面較低的一端朝向滾輪，在水平桿帶有斜面的一側(cè)上還設(shè)置有下壓滾輪，這個(gè)下壓滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二打刀連桿的頂端，第二打刀連桿和與之固定連接的第三打刀連桿共同轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上，而第三打刀連桿的末端則通過小滾輪與通過馬達(dá)帶動(dòng)的凸輪相配，在主軸上端還設(shè)置有能夠?qū)⒅鬏S頂回原位的回位彈簧組。
【專利說明】皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工中心局部結(jié)構(gòu)，特別是一種皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在皮帶式傳動(dòng)主軸加工中心中，主軸的換刀動(dòng)作主要由上方的汽轉(zhuǎn)油的打刀缸對主軸的縱向運(yùn)動(dòng)(松刀、夾刀)兩個(gè)動(dòng)作完成，主軸的縱向運(yùn)動(dòng)則由汽轉(zhuǎn)油的打刀缸和各種電子元件和復(fù)雜的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)換刀機(jī)構(gòu)的節(jié)拍來配合實(shí)現(xiàn)，而這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中所使用的電子元件的成本相對較高，且易出現(xiàn)故障和問題，同時(shí)換刀速度也相對較慢，耗時(shí)需4s左右，影響了生產(chǎn)節(jié)拍。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型同步打刀機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠快速、順暢的進(jìn)行打刀、換刀的皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu),包括與主軸I通過皮帶傳動(dòng)副連接的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)2，其特征在于:在主軸I的上方設(shè)置有第一打刀連桿3，第一打刀連桿3包括水平桿4，水平桿4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定于機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，水平桿4另一端的上端面設(shè)置有斜面5，在水平桿4的中部還設(shè)置有與主軸I的頂端相配的滾輪9，并且斜面5較低的一端朝向滾輪9，在水平桿4帶有斜面5的一側(cè)上還設(shè)置有下壓滾輪6，這個(gè)下壓滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二打刀連桿7的頂端，第二打刀連桿7和與之固定連接的第三打刀連桿8共同轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上，而第三打刀連桿8的末端則通過小滾輪與通過馬達(dá)帶動(dòng)的凸輪10相配，在主軸I上端還設(shè)置有能夠?qū)⒅鬏SI頂回原位的回位彈簧組13。
[0005]所述的第一打刀連桿3還包括與水平桿4成角度固定連接的傾斜桿11，這個(gè)傾斜桿11的頂端與固定在機(jī)架上的手動(dòng)松刀氣缸12的工作端相配。
[0006]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理。它針對傳統(tǒng)的打刀機(jī)構(gòu)需要使用較為復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子元件來實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，從而造成成本高、故障率高、換刀時(shí)間長等問題，設(shè)計(jì)出一種利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的動(dòng)作流暢、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，由于其不需要使用電子元件，因此其造價(jià)大大降低，并且故障率也隨之降低；并且它能夠大大縮短換刀時(shí)間(僅為ls)，相比于傳統(tǒng)的同步打刀機(jī)構(gòu)(需4s)極大地提升了工作效率。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實(shí)施例第一打刀連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3至圖6為本發(fā)明實(shí)施例的主軸在凸輪的帶動(dòng)下縱向運(yùn)動(dòng)的過程示意圖。[0010]圖7至圖9為本發(fā)明實(shí)施例的主軸在手動(dòng)松刀氣缸的帶動(dòng)下縱向運(yùn)動(dòng)的過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1至圖9所示:一種皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的主軸I和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)2，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)2的輸出端通過皮帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸I上端還設(shè)置有能夠?qū)⒅鬏SI頂回原位的回位彈簧組13 ;在主軸I的上方設(shè)置有第一打刀連桿3，這個(gè)第一打刀連桿3包括水平設(shè)置的水平桿4和傾斜設(shè)置的傾斜桿11，并且水平桿4和傾斜桿11之間成一定角度固定連接，二者的連接部分通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上，在機(jī)架I的頂端還設(shè)置有手動(dòng)松刀氣缸12，這個(gè)手動(dòng)松刀氣缸12的工作端與傾斜桿11的頂端位置相配；在水平桿4遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)軸的一端還設(shè)置有斜面5，這個(gè)斜面5較低的一端朝向滾輪9，即越靠近水平桿4的外側(cè)斜面5越高，在水平桿4的中部還設(shè)置有與主軸I的頂端相配的滾輪9，在斜面5上端面上還設(shè)置有下壓滾輪6，這個(gè)下壓滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二打刀連桿7的頂端，而第二打刀連桿7的另一端和第三打刀連桿8固定連接，并且二者在連接部分還通過轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)架上，即第二打刀連桿7和第三打刀連桿8能夠共同相對于機(jī)架做轉(zhuǎn)動(dòng)；且第三打刀連桿8的末端還通過小滾輪與凸輪10相配，這個(gè)凸輪10通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)的工作過程如下:凸輪10在馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪10直徑較大的部分與第三打刀連桿8底端的小滾輪接觸時(shí)，第三打刀連桿8會與第二打刀連桿7 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，第二打刀連桿7頂端的下壓滾輪6在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會向與之接觸的斜面5施加向下的壓力，從而驅(qū)動(dòng)斜面5所在的水平桿4做擺動(dòng)，在水平桿4向下擺動(dòng)的同時(shí)，設(shè)置在水平桿4中部的滾輪9會隨之運(yùn)動(dòng)，將主軸I下壓，實(shí)現(xiàn)主軸松刀的動(dòng)作；當(dāng)凸輪10直徑較小的部分與第三打刀連桿8的小滾輪接觸時(shí)，上述動(dòng)作反向進(jìn)行，滾輪9不再向主軸I施加向下的壓力，在回位彈簧組13的作用下，主軸I重新向上運(yùn)動(dòng)至原位；上述動(dòng)作的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)2通過皮帶輪傳動(dòng)副帶動(dòng)主軸I轉(zhuǎn)動(dòng),這兩個(gè)動(dòng)作配合進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)主軸的松刀、夾刀、換刀動(dòng)作；
如果不需要使用機(jī)械刀庫換刀或者同動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生損環(huán)時(shí)，還可以控制手動(dòng)松刀氣缸12工作，其工作端下行，通過推動(dòng)傾斜桿11的端頭來驅(qū)動(dòng)第一打刀連桿3做擺動(dòng)，進(jìn)而滾輪9下壓主軸1，實(shí)現(xiàn)松刀動(dòng)作；換刀或故障排除后，手動(dòng)松刀氣缸12的工作端回收，在回位彈簧組13的作用下，主軸重新向上運(yùn)動(dòng)至原位。
[0013]本種同步打刀機(jī)構(gòu)同步打刀機(jī)構(gòu)最大的特點(diǎn)在于:它內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一打刀連桿3、第二打刀連桿7和第三打刀連桿8均做圓弧的擺動(dòng)，通過下壓滾輪6對斜面5的下壓動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)滾輪9對主軸I的縱向施力要求。
【權(quán)利要求】
1.一種皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu)，包括與主軸(I)通過皮帶傳動(dòng)副連接的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(2)，其特征在于:在主軸(I)的上方設(shè)置有第一打刀連桿(3)，第一打刀連桿(3)包括水平桿(4)，水平桿(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在固定于機(jī)架的轉(zhuǎn)軸上，水平桿(4)另一端的上端面設(shè)置有斜面(5)，在水平桿(4)的中部還設(shè)置有與主軸(I)的頂端相配的滾輪(9)，并且斜面(5)較低的一端朝向滾輪(9)，在水平桿(4)帶有斜面(5)的一側(cè)上還設(shè)置有下壓滾輪(6)，這個(gè)下壓滾輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在第二打刀連桿(7)的頂端，第二打刀連桿(7)和與之固定連接的第三打刀連桿(8)共同轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架上，而第三打刀連桿(8)的末端則通過小滾輪與通過馬達(dá)帶動(dòng)的凸輪(10)相配，在主軸(I)上端還設(shè)置有能夠?qū)⒅鬏S(I)頂回原位的回位彈簧組(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶式傳動(dòng)主軸同步打刀機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的第一打刀連桿(3)還包括與水平桿(4)成角度固定連接的傾斜桿(11)，這個(gè)傾斜桿(11)的頂端與固定在機(jī)架上的手動(dòng)松刀氣缸(12)的工作端相配。
【文檔編號】B23Q3/157GK103949924SQ201410093361
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】劉怡君 申請人:劉怡君