真空吸鎖螺釘裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭、螺釘夾頭、固定座、移動(dòng)平臺(tái)，以及能使批頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和使批頭做上下直線運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺釘夾頭固定連接在固定座上，固定座與移動(dòng)平臺(tái)連接，在螺釘夾頭軸向開設(shè)有供批頭穿過的批頭通道，批頭通道下端部為能沿軸向握緊螺釘?shù)膹椥詩A頭，在彈性夾頭側(cè)面設(shè)有供螺釘進(jìn)入的螺釘通道，批頭頭部設(shè)有能將螺釘頭部吸住的吸頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣?dòng)化，不需人工補(bǔ)釘，大大提高自動(dòng)化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【專利說明】真空吸鎖螺釘裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝備，具體指的是一種應(yīng)用在螺釘自動(dòng)化裝配中的真空吸鎖螺釘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用成熟的自動(dòng)鎖螺釘技術(shù)方案為:螺釘夾頭懸停于工件螺釘孔正上方近處，然后將螺釘送往螺釘夾頭，螺釘?shù)穆輻U有一部分露出夾頭并且有少許進(jìn)入螺釘孔，最后批頭下行將螺釘擰緊。
[0003]此種鎖螺釘技術(shù)的不足是:如果工件的螺釘孔附近有凸起物，螺釘夾頭只能往上提，與工件之間的距離加大；如果凸起物足夠高，螺釘在夾頭內(nèi)就位后不能進(jìn)入工件上的螺釘孔，鎖螺釘批頭下行時(shí)螺釘不能準(zhǔn)確進(jìn)孔而造成鎖螺釘失敗甚至打傷工件，并且凸起物越高，鎖螺釘失敗率越高，只能放棄該螺釘孔，由人工補(bǔ)釘；如果工件上這種螺釘孔數(shù)量足夠多，此種鎖螺釘技術(shù)將沒有應(yīng)用價(jià)值。
[0004]因此，需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種在螺釘下降時(shí)避開障礙的真空吸鎖螺釘裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭、螺釘夾頭、固定座、移動(dòng)平臺(tái)，以及能使批頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和使批頭做上下直線運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺釘夾頭固定連接在固定座上，所述固定座與所述移動(dòng)平臺(tái)連接，在所述螺釘夾頭軸向開設(shè)有供批頭穿過的批頭通道，所述批頭通道下端部為能沿軸向握緊螺釘?shù)膹椥詩A頭，在彈性夾頭側(cè)面設(shè)有供螺釘進(jìn)入的螺釘通道，所述批頭頭部設(shè)有能將螺釘頭部吸住的吸頭。
[0008]上述方案中:
[0009]所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的輸出端連接有移動(dòng)托盤，動(dòng)力裝置固定設(shè)置在移動(dòng)托盤上，動(dòng)力裝置的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器穿過移動(dòng)托盤，聯(lián)軸器與批頭的上端部連接。
[0010]所述氣缸安裝在固定座上，所述固定座沿豎向設(shè)有導(dǎo)向桿，所述移動(dòng)托盤與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。
[0011]所述導(dǎo)向桿上套裝有在導(dǎo)向桿上做直線運(yùn)動(dòng)的軸承，所述軸承固定設(shè)置在移動(dòng)托盤上。
[0012]所述移動(dòng)托盤下端與調(diào)節(jié)彈簧的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧的另一端固定在固定座上。
[0013]所述批頭上套裝有真空密封腔，所述真空密封腔安裝在安裝座上，所述安裝座固定設(shè)置在移動(dòng)托盤下端面；所述批頭下端部設(shè)有開口，批頭沿軸向開設(shè)有氣流通道，氣流通道上端封閉，氣流通道下端與批頭下端部設(shè)有的開口相通；所述批頭沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔接通的徑向開口，所述徑向開口與氣流通道相通。
[0014]所述真空密封腔的兩端與批頭之間設(shè)有密封圈。
[0015]所述真空密封腔側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭。
[0016]所述螺釘夾頭通過螺母與固定板一端連接，固定板另一端固定連接在固定座上。
[0017]所述螺釘通道的一端開設(shè)在批頭通道側(cè)壁，螺釘通道的另一端穿出彈性夾頭。
[0018]本實(shí)用新型采用真空吸釘?shù)姆绞?，將螺釘吸附在批頭頭部，由批頭下降帶動(dòng)螺釘下降并伸出螺釘夾頭，進(jìn)而避開螺釘周圍的凸臺(tái)障礙，將螺釘送進(jìn)螺釘孔并鎖緊。
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣?dòng)化，不需人工補(bǔ)釘，大大提高自動(dòng)化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中A-A剖面示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型中批頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]如圖1、圖2所示的一種真空吸鎖螺釘裝置，包括在使用時(shí)與螺釘孔同軸的批頭6，螺釘夾頭4、固定座5、移動(dòng)平臺(tái)，以及能使批頭6作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和使批頭6做上下直線運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，螺釘夾頭4固定連接在固定座5上，固定座5與移動(dòng)平臺(tái)連接，在螺釘夾頭4軸向開設(shè)有供批頭6穿過的批頭通道4.3，批頭通道4.3可對(duì)批頭的上下移動(dòng)進(jìn)行限位，批頭通道4.3下端部為能沿軸向握緊螺釘7的彈性夾頭4.5，在彈性夾頭
4.5側(cè)面設(shè)有供螺釘7進(jìn)入的螺釘通道4.4，批頭6頭部設(shè)有能將螺釘7頭部吸住的吸頭。
[0025]螺釘7通過螺釘通道4.4輸送到批頭通道4.3中，在批頭通道4.3中被批頭6頭部的吸頭吸住，再由豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2下移，帶動(dòng)批頭6同步下移，螺釘7與批頭6依次穿出彈性夾頭4.5，將螺釘7定位于螺釘孔中，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I將螺釘7擰緊；螺釘7擰緊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I停止運(yùn)行，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上移，批頭6回位，移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)固定座5移動(dòng)，使批頭6與下一螺釘孔同軸，開始下一螺釘7的擰緊工序。
[0026]豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括氣缸2.1，氣缸2.1的活塞2.2連接有移動(dòng)托盤2.3，動(dòng)力裝置1.1固定設(shè)置在移動(dòng)托盤2.3上，動(dòng)力裝置1.1的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器1.2，聯(lián)軸器1.2穿過移動(dòng)托盤2.3并與批頭6的上端部連接。氣缸活塞2.2帶動(dòng)移動(dòng)托盤2.3上下運(yùn)動(dòng)，依次帶動(dòng)批頭6及螺釘7下移，將螺釘7定位于螺釘孔中，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I將螺釘7擰緊，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0027]本實(shí)施例中，氣缸2.1安裝在固定座5上，固定座5沿豎向設(shè)有導(dǎo)向桿5.1，移動(dòng)托盤2.3與導(dǎo)向桿5.1滑動(dòng)連接，具體為:導(dǎo)向桿5.1上套裝有在導(dǎo)向桿5.1上做直線運(yùn)動(dòng)的軸承5.2，軸承5.2與移動(dòng)托盤2.3固定在一起。軸承5.2和移動(dòng)托盤2.3隨著氣缸活塞
2.2做上下直線運(yùn)動(dòng)，由于軸承5.2只在導(dǎo)向桿5.1移動(dòng)，即可對(duì)移動(dòng)托盤5進(jìn)行導(dǎo)向。
[0028]移動(dòng)托盤2.3下端與調(diào)節(jié)彈簧5.3的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧5.3的另一端固定在固定座5上。調(diào)節(jié)彈簧5.3對(duì)移動(dòng)托盤2.3的上升或下降起柔性限位作用。
[0029]批頭6上套裝有真空密封腔3，真空密封腔3安裝在安裝座3.1上，安裝座3.1固定設(shè)置在移動(dòng)托盤2.3下端面；批頭6下端部設(shè)有開口，批頭6沿軸向開設(shè)有氣流通道6.1，氣流通道6.1上端封閉，氣流通道6.1下端與批頭6下端部設(shè)有的開口相通；批頭6沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔3接通的徑向開口 6.2，徑向開口 6.2與氣流通道6.1相通(參照?qǐng)D3)。采用真空吸釘?shù)姆绞剑杀ＷC螺釘7被吸頭吸住的可靠性。
[0030]真空密封腔3的兩端與批頭6之間設(shè)有密封圈3.2，用于保證真空密封腔3的密封性能。
[0031]真空密封腔3側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭3.3，用于對(duì)真空密封腔3進(jìn)行抽真空處理。
[0032]螺釘夾頭4通過螺母4.2與固定板4.1 一端連接，固定板4.1另一端固定連接在固定座5上，另外，為了結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，調(diào)節(jié)彈簧5.3另一端設(shè)置在固定板4.1上。
[0033]螺釘通道4.4的一端開設(shè)在批頭通道4.3側(cè)壁，螺釘通道4.4的另一端穿出彈性夾頭4.5。螺釘7從螺釘通道4.4在彈性夾頭4.5側(cè)面開口中進(jìn)入，經(jīng)過螺釘通道4.4進(jìn)入到批頭通道4.3，在批頭通道4.3內(nèi)由于真空的作用，螺釘7的螺釘帽吸附在批頭6的吸頭下端。螺釘通道4.4可設(shè)有多個(gè)，其孔徑可以根據(jù)螺釘規(guī)格進(jìn)行選擇，以適應(yīng)不同規(guī)格的螺釘安裝。
[0034]操作時(shí):
[0035]豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)批頭6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)批頭6頭部與螺釘7的螺釘帽接近時(shí)，真空密封腔3內(nèi)的真空通過批頭6傳遞到螺釘7的螺釘帽，進(jìn)而將螺釘7吸住，此時(shí)批頭6的頭部也進(jìn)入了螺釘7的螺釘帽中，在吸住螺釘7的同時(shí)也能保持螺釘7處于豎直狀態(tài)，此時(shí)豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，批頭6和螺釘7下行并穿過螺釘夾頭4，將螺釘7輸入工件中的螺釘孔中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的帶動(dòng)下降螺釘擰入工件中的螺釘孔中。由于批頭6與螺釘7下行并穿過螺釘夾頭4時(shí)，在工件螺釘孔所在平面上的投影就是螺釘帽子的圓面直徑，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物。
[0036]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能有效避開螺釘孔位周圍的凸起物，可完全實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)鎖螺釘?shù)淖詣?dòng)化，不需人工補(bǔ)釘，大大提高自動(dòng)化裝配鎖螺釘作業(yè)的效率、降低人工成本。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸鎖螺釘裝置，包括批頭(6)、螺釘夾頭(4)、固定座(5)、移動(dòng)平臺(tái)，以及能使批頭(6 )作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和使批頭(6 )做上下直線運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，其特征在于:所述螺釘夾頭(4)固定連接在固定座(5)上，所述固定座(5)與所述移動(dòng)平臺(tái)連接，在所述螺釘夾頭(4)軸向開設(shè)有供批頭(6)穿過的批頭通道(4.3)，所述批頭通道(4.3)下端部為能沿軸向握緊螺釘(7)的彈性夾頭(4.5)，在彈性夾頭(4.5)側(cè)面設(shè)有供螺釘(7)進(jìn)入的螺釘通道(4.4)，所述批頭(6)頭部設(shè)有能將螺釘(7)頭部吸住的吸頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸(2.1)，所述氣缸(2.1)的輸出端連接有移動(dòng)托盤(2.3)，動(dòng)力裝置(1.1)固定設(shè)置在移動(dòng)托盤(2.3)上，動(dòng)力裝置(1.1)的輸出端設(shè)有聯(lián)軸器(1.2)，所述聯(lián)軸器(1.2)穿過移動(dòng)托盤(2.3)，聯(lián)軸器(1.2)與批頭(6)的上端部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述氣缸(2.1)安裝在固定座(5)上，所述固定座(5)沿整向設(shè)有導(dǎo)向桿(5.1)，所述移動(dòng)托盤(2.3)與導(dǎo)向桿(5.1)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(5.1)上套裝有在導(dǎo)向桿(5.1)上做直線運(yùn)動(dòng)的軸承(5.2)，所述軸承(5.2)固定設(shè)置在移動(dòng)托盤(2.3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述移動(dòng)托盤(2.3)下端與調(diào)節(jié)彈簧(5.3)的一端連接，調(diào)節(jié)彈簧(5.3)的另一端固定在固定座(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述批頭(6)上套裝有真空密封腔(3)，所述真空密封腔(3)安裝在安裝座(3.1)上，所述安裝座(3.1)固定設(shè)置在移動(dòng)托盤(2.3 )下端面；所述批頭(6 )下端部設(shè)有開口，批頭(6 )沿軸向開設(shè)有氣流通道(6.1)，氣流通道(6.1)上端封閉，氣流通道(6.1)下端與批頭(6)下端部設(shè)有的開口相通；所述批頭(6)沿徑向設(shè)有用于與真空密封腔(3)接通的徑向開口(6.2)，所述徑向開口(6.2)與氣流通道(6.1)相通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述真空密封腔(3)的兩端與批頭(6)之間設(shè)有密封圈(3.2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述真空密封腔(3)側(cè)面設(shè)有抽真空管接頭(3.3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述螺釘夾頭(4)通過螺母(4.2)與固定板(4.1) 一端連接，固定板(4.1)另一端固定連接在固定座(5)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸鎖螺釘裝置，其特征在于:所述螺釘通道(4.4)的一端開設(shè)在批頭通道(4.3)側(cè)壁，螺釘通道(4.4)的另一端穿出彈性夾頭(4.5)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203599835SQ201320703433
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】屈紅軍, 胡鰲, 陳剛, 姜靜 申請(qǐng)人:武漢凡谷自動(dòng)化有限公司