一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，左安裝座上固裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上通過(guò)轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接，左旋轉(zhuǎn)塊上固裝有左連接板；右安裝座上裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接；右旋轉(zhuǎn)塊上固裝有右連接板；左、右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板中間裝有翻轉(zhuǎn)組件。整個(gè)機(jī)構(gòu)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度。翻轉(zhuǎn)組件通過(guò)后滑臺(tái)連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，控制吸嘴的升降，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)在產(chǎn)品加工過(guò)程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后需要升降產(chǎn)品使產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，現(xiàn)有技術(shù)一般都為人工操作，人工操作帶來(lái)的誤差大，降低工作效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量，最終增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)在加工過(guò)程中，代替人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，可以減少人工操作帶來(lái)的誤差提高工作效率，同時(shí)翻轉(zhuǎn)組件通過(guò)滑臺(tái)連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，控制吸嘴的升降，使吸嘴達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，它包括左安裝座、右安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、解鎖氣缸和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)、聯(lián)軸器、升降滑臺(tái)、前滑臺(tái)連接板、后滑臺(tái)連接板、吸嘴安裝板、吸嘴、所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與升降滑臺(tái)連接在一起；所述升降滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺(tái)的背部連接著后滑臺(tái)連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺(tái)連接板；所述前滑臺(tái)連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺(tái)連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起。
[0007]所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)塊,右旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)右連接板帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，可控制吸嘴的升降。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出。[0010]作為優(yōu)選，所述吸嘴有多組。
[0011]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個(gè)解鎖氣缸。
[0012]作為優(yōu)選，所述左光電傳感器有兩個(gè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)在加工過(guò)程中，代替人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，可以減少人工操作帶來(lái)的誤差提高工作效率。
[0015]本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定。由于翻轉(zhuǎn)組件通過(guò)后滑臺(tái)連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，這樣電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，可控制吸嘴的升降，可吸取產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1的主視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1?4中:I 一翻轉(zhuǎn)組件；1一左安裝座；2—右安裝座；3—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4一直角減速器；5—減速器固定座；6—旋轉(zhuǎn)軸；7—左旋轉(zhuǎn)軸支撐座；8—右旋轉(zhuǎn)軸支撐座；9一轉(zhuǎn)軸；10—安裝條；11一左光電傳感器；12—右光電傳感器；13—右光電傳感器固定座；14一左感應(yīng)片；15—右感應(yīng)片；16—左旋轉(zhuǎn)塊；17—右旋轉(zhuǎn)塊；18—左連接板；19一右連接板；20—翻轉(zhuǎn)板；21—解鎖氣缸；22—電機(jī)；23—聯(lián)軸器；24—升降滑臺(tái)；25—前滑臺(tái)連接板；26—后滑臺(tái)連接板；27—吸嘴安裝板；28—吸嘴；29—導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4，一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，它包括左安裝座1、右安裝座2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、直角減速器4、減速器固定座5、旋轉(zhuǎn)軸6、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座7、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座8、轉(zhuǎn)軸
9、安裝條10、左光電傳感器11、右光電傳感器12、右光電傳感器固定座13、左感應(yīng)片14、右感應(yīng)片15、左旋轉(zhuǎn)塊16、右旋轉(zhuǎn)塊17、左連接板18、右連接板19、翻轉(zhuǎn)板20、解鎖氣缸21和翻轉(zhuǎn)組件I，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處。
[0023]所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)22、聯(lián)軸器23、升降滑臺(tái)24、前滑臺(tái)連接板25、后滑臺(tái)連接板26、吸嘴安裝板27、吸嘴28、所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與升降滑臺(tái)連接在一起；所述升降滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺(tái)的背部連接著后滑臺(tái)連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺(tái)連接板；所述前滑臺(tái)連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺(tái)連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起。
[0024]所述安裝條上安裝有兩個(gè)左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片。
[0025]所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱29，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出，導(dǎo)柱具有導(dǎo)向作用可保證吸嘴安裝板平穩(wěn)移動(dòng)。
[0026]所述吸嘴有多組，便于吸起產(chǎn)品。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個(gè)解鎖氣缸，在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，解鎖氣缸用于打開(kāi)開(kāi)關(guān)的。
[0028]本發(fā)明工作過(guò)程:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)右連接板帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定。由于翻轉(zhuǎn)組件通過(guò)后滑臺(tái)連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，這樣電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，前滑臺(tái)連接板可控制吸嘴的升降，可吸取產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括左安裝座、右安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、解鎖氣缸和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處； 所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)、聯(lián)軸器、升降滑臺(tái)、前滑臺(tái)連接板、后滑臺(tái)連接板、吸嘴安裝板、吸嘴、所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與升降滑臺(tái)連接在一起；所述升降滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺(tái)的背部連接著后滑臺(tái)連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺(tái)連接板；所述前滑臺(tái)連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺(tái)連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起； 所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直角減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)右連接板帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)，可控制吸嘴的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴安裝板上設(shè)有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴有多組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個(gè)解鎖氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左光電傳感器有兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103707117SQ201310717846
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 何偉, 馬奎 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司