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手持式工具機(jī)裝置制造方法

文檔序號(hào):3084190閱讀:232來(lái)源:國(guó)知局
手持式工具機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)裝置,其具有:至少一個(gè)主軸單元(10),所述主軸單元特別是設(shè)置用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具接收裝置上;閉鎖單元(12),所述閉鎖單元特別是設(shè)置用于在至少一個(gè)閉鎖狀態(tài)中閉鎖所述至少一個(gè)主軸單元(10),并且所述閉鎖單元具有至少一個(gè)主軸鎖止元件(14),所述主軸鎖止元件包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件(16)并且在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地設(shè)置用于將所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述至少一個(gè)主軸單元(10)上。本發(fā)明建議了,所述主軸鎖止元件(14)具有至少一個(gè)夾緊面(28),所述夾緊面至少在軸向方向(24)上相對(duì)于所述至少一個(gè)攜動(dòng)元件(16)至少部分地錯(cuò)位地設(shè)置。
【專利說(shuō)明】手持式工具機(jī)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明已建議了根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的手持式工具機(jī)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)裝置,其具有:至少一個(gè)主軸單元,所述主軸單元特別是設(shè)置用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具接收裝置上;閉鎖單元,所述閉鎖單元特別是設(shè)置用于在至少一個(gè)閉鎖狀態(tài)中閉鎖所述至少一個(gè)主軸單元,并且所述閉鎖單元具有至少一個(gè)主軸鎖止元件,所述主軸鎖止元件包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件并且在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地設(shè)置用于將所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述至少一個(gè)主軸單元上。 [0003]本發(fā)明建議了,主軸鎖止元件具有至少一個(gè)夾緊面,所述夾緊面至少沿著軸向相對(duì)于至少一個(gè)攜動(dòng)元件至少部分地錯(cuò)位地設(shè)置?!霸O(shè)置”尤其應(yīng)理解為專門構(gòu)造、設(shè)計(jì)和/或配備。“閉鎖”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為,防止特別是將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至少傳遞到主軸單元上。所述閉鎖可以力鎖合和/或形狀鎖合地實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是,所述至少一個(gè)主軸鎖止元件替代或者附加地至少部分地設(shè)置用于將主軸單元在閉鎖狀態(tài)中至少部分地、優(yōu)選完全力鎖合地、特別是通過(guò)夾緊進(jìn)行閉鎖。優(yōu)選的是,主軸鎖止元件具有至少一個(gè)元件、至少一個(gè)面和/或另一種對(duì)于技術(shù)人員顯得有意義的結(jié)構(gòu),所述結(jié)構(gòu)至少部分地設(shè)置用于特別是在閉鎖狀態(tài)中產(chǎn)生至少一個(gè)夾緊力。在此,“力鎖合地”尤其應(yīng)理解為,在至少兩個(gè)構(gòu)件之間傳遞摩擦力。“攜動(dòng)元件”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為這樣的元件:所述元件至少部分地設(shè)置用于至少部分地、優(yōu)選完全地傳遞運(yùn)動(dòng)?!霸谳S向方向上錯(cuò)位地設(shè)置”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為,沿著主軸單元的軸向觀察,夾緊面和攜動(dòng)元件至少部分地、優(yōu)選完全地前后相繼地設(shè)置。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中可想到的是,沿著主軸單元的軸向觀察,夾緊面和攜動(dòng)元件有間距地設(shè)置。
[0004]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)裝置的構(gòu)型可以實(shí)現(xiàn):有利地小的制造成本;手持式工具機(jī)裝置在不同的手持式工具機(jī)中的優(yōu)選靈活的可使用性;手持式工具機(jī)裝置在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的構(gòu)型以及有利地高的可靠性。
[0005]此外建議了,主軸鎖止元件的至少一個(gè)夾緊面在運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地設(shè)置用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸鎖止元件上。由此可以實(shí)現(xiàn)手持式工具機(jī)裝置的優(yōu)選緊湊的構(gòu)型。
[0006]此外建議了,主軸鎖止元件的至少一個(gè)夾緊面和主軸鎖止元件的攜動(dòng)元件的至少一個(gè)攜動(dòng)面沿著軸向至少部分地前后相繼地設(shè)置。主軸鎖止元件的至少一個(gè)夾緊面和攜動(dòng)元件的至少一個(gè)攜動(dòng)面優(yōu)選至少部分地(特別是沿著軸向觀察)直接相互鄰接。由此可以實(shí)現(xiàn)手持式工具機(jī)裝置的優(yōu)選穩(wěn)定的并且簡(jiǎn)易的構(gòu)型。
[0007]此外建議了,主軸鎖止元件的至少一個(gè)夾緊面和主軸鎖止元件的攜動(dòng)元件的至少一個(gè)攜動(dòng)面沿著周向至少部分地相互錯(cuò)位地設(shè)置。由此可以實(shí)現(xiàn)手持式工具機(jī)裝置在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的構(gòu)型。
[0008]此外建議了,主軸鎖止元件的攜動(dòng)元件沿著徑向至少部分地設(shè)置在主軸鎖止元件的支承元件的內(nèi)部?!皬较騼?nèi)部”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為,主軸鎖止元件沿著徑向方向(特別是從外部朝中心點(diǎn)觀察)設(shè)置在支承元件后面。由此,以結(jié)構(gòu)上有利的方式可以實(shí)現(xiàn)手持式工具機(jī)裝置的有利地節(jié)省位置的構(gòu)型以及優(yōu)選小的直徑。
[0009]此外建議了,至少一個(gè)主軸鎖止元件與主軸單元至少部分地形狀鎖合地耦合。“形狀鎖合”應(yīng)理解為,由相互形狀鎖合連接的構(gòu)件的相互靠置的面在彼此上施加沿所述面的法向方向作用的力。特別的是,這些構(gòu)件在幾何結(jié)構(gòu)方面相互配合。由此可以實(shí)現(xiàn)手持式工具機(jī)裝置在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的、成本低廉的、可靠的構(gòu)型。此外在尤其優(yōu)選的例子中,通過(guò)主軸鎖止元件的以及主軸單元(所述主軸鎖止元件和所述主軸單元可以形狀鎖合地相互耦合)的分開(kāi)構(gòu)型方案使得主軸鎖止元件以優(yōu)選簡(jiǎn)單的方式與不同構(gòu)型的主軸單元耦合,由此可以實(shí)現(xiàn)可靈活使用的以及有利地成本低廉的主軸鎖止元件以及優(yōu)選少的構(gòu)件差異。
[0010]另外建議了,主軸鎖止元件的至少一個(gè)攜動(dòng)元件至少部分地設(shè)置用于與主軸單元的至少一個(gè)攜動(dòng)元件相對(duì)應(yīng)。由此,以結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式可以有利可靠地并且成本低廉地實(shí)現(xiàn)將特別是驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到優(yōu)選主軸單元上。
[0011]此外建議了,主軸鎖止元件的攜動(dòng)元件和主軸單元的攜動(dòng)元件至少部分地形成槽鍵單元。但也可想到的是,主軸鎖止元件的攜動(dòng)元件和主軸單元的攜動(dòng)元件分別具有一個(gè)多邊形的、相互對(duì)應(yīng)的橫截面和/或構(gòu)造成爪齒離合器。但也可以想到技術(shù)人員看起來(lái)有意義的另外的構(gòu)型。由此可以實(shí)現(xiàn)攜動(dòng)元件在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的、穩(wěn)固的并且可靠的構(gòu)型。
[0012]此外提出了,主軸鎖止元件和主軸單元之間的耦合構(gòu)造成至少部分地沿著周向、徑向和/或軸向具有間隙?!熬哂虚g隙”聯(lián)系上下文尤其應(yīng)理解為,在至少兩個(gè)構(gòu)件之間設(shè)置特別是由制造和/或應(yīng)用引起的運(yùn)動(dòng)自由空間,在所述運(yùn)動(dòng)自由空間中,所述至少兩個(gè)構(gòu)件在裝配狀態(tài)中可以相互至少部分地自由運(yùn)動(dòng)。主軸鎖止元件和主軸單元之間的間隙為尤其最高2_、優(yōu)選最高0.5mm以及尤其優(yōu)選最高0.2_。由此可以至少部分地實(shí)現(xiàn)主軸鎖止元件和主軸單元之間的優(yōu)選定向并且因此有利良好地力傳遞。此外可以實(shí)現(xiàn)了,至少部分地、優(yōu)選至少幾乎完全地與特別是主軸鎖止元件的以及主軸單元的制造公差無(wú)關(guān)地確保手持式工具機(jī)裝置的功能以及無(wú)干擾的運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]其它優(yōu)點(diǎn)由以下【專利附圖】
附圖
【附圖說(shuō)明】得出。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求包含大量組合特征。技術(shù)人員也可以符合目的要求地單獨(dú)考慮這些特征并且將它們總結(jié)成有意義的其他組合。
[0014]其中:
[0015]圖1:以部分剖面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)裝置;以及
[0016]圖2:以分解圖示出了根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示出了手持式工具機(jī)的手持式工具機(jī)裝置,所述手持式工具機(jī)裝置具有主軸單元10,所述主軸單元包括驅(qū)動(dòng)主軸32并且所述主軸單元設(shè)置用于將未示出的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到未示出的工具接收裝置上。手持式工具機(jī)由鉆機(jī)或者起子機(jī)形成。但也可以想到技術(shù)人員認(rèn)為有意義的另外的手持式工具機(jī)的構(gòu)型。所述驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)機(jī)。但也可以想到技術(shù)人員認(rèn)為有意義的另外的驅(qū)動(dòng)單元的構(gòu)型。工具接收裝置構(gòu)造成可以與主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32耦合。為此,主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32在背向所述驅(qū)動(dòng)單元的端部上具有外螺紋34和內(nèi)螺紋36,利用所述外螺紋和所述內(nèi)螺紋可以將工具接收裝置擰緊。但也可以想到的是,工具接收裝置與驅(qū)動(dòng)主軸32 —件式地構(gòu)型。另外,主軸單元10具有兩個(gè)支承元件26。這些支承元件26設(shè)置用于直接地接觸驅(qū)動(dòng)主軸32并且將所述驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在手持式工具機(jī)的殼體內(nèi)部。這些支承元件26由球軸承形成。
[0018]另外,手持式工具機(jī)裝置具有閉鎖單元12,所述閉鎖單元設(shè)置用于將主軸單元10在閉鎖狀態(tài)中閉鎖。閉鎖單元12包括主軸鎖止元件14,所述主軸鎖止元件設(shè)置用于在運(yùn)行狀態(tài)中將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32上。主軸鎖止元件14在裝配狀態(tài)中形狀鎖合地與主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32耦合。為此,主軸鎖止元件14具有攜動(dòng)元件16。驅(qū)動(dòng)主軸32在背向工具接收裝置的端部上具有攜動(dòng)元件18。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16設(shè)置用于與主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18相關(guān)聯(lián)。在裝配狀態(tài)中,主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16與主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18形成槽鍵單元。
[0019]主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18由槽38形成。驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18具有矩形橫截面。驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18沿著驅(qū)動(dòng)主軸32的整個(gè)直徑延伸。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16由突出部形成。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16由鍵40形成。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16具有矩形橫截面。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16沿著主軸鎖止元件14的整個(gè)直徑延伸。驅(qū)動(dòng)主軸32的攜動(dòng)元件18和主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16設(shè)置用于在裝配狀態(tài)中相互配合并且因此使所述主軸單元10的驅(qū)動(dòng)主軸32與所述主軸鎖止元件14相互耦合。主軸鎖止元件14與主軸單元10之間的耦合構(gòu)造為在徑向方向22上具有間隙。替代或者附加的是,主軸鎖止元件14與主軸單元10之間的耦合可以構(gòu)造為在圓周方向20上和/或在軸向方向24上具有間隙。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16沿著徑向方向22設(shè)置在主軸單元10的支承元件26之一的內(nèi)部。
[0020]主軸鎖止元件14具有夾緊面28。主軸鎖止元件14有三個(gè)夾緊面28,這些夾緊面設(shè)置成沿著圓周方向20在主軸鎖止元件14的圓周上均勻地分布。沿著圓周方向20觀察,這些夾緊面28相互有間距地設(shè)置。這些夾緊面28沿著軸向方向24相對(duì)于主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16錯(cuò)位地設(shè)置。主軸鎖止元件14的攜動(dòng)元件16具有兩個(gè)相互平行延伸的攜動(dòng)面30。主軸鎖止元件14的夾緊面28和攜動(dòng)元件16的攜動(dòng)面30沿著軸向方向24前后相繼地設(shè)置。沿著軸向方向24觀察,主軸鎖止元件14的夾緊面28和攜動(dòng)元件16的攜動(dòng)面30直接相互鄰接。主軸鎖止元件14的夾緊面28和攜動(dòng)元件16的攜動(dòng)面30沿著圓周方向20相互錯(cuò)位地設(shè)置。
[0021]夾緊面28被平坦地構(gòu)造。在裝配狀態(tài)中,分別一個(gè)夾緊元件42靠置在夾緊面28上。夾緊元件42由夾緊輥形成。夾緊元件42分別以周面靠置在夾緊面28上。在裝配狀態(tài)中,夾緊元件42與夾緊面28之間存在線接觸。夾緊元件42的主延伸方向和夾緊面28的主延伸方向在裝配狀態(tài)中相互平行地并且相對(duì)于軸向方向24平行地延伸。
[0022]沿著圓周方向20,在這些夾緊面28之間分別設(shè)置一個(gè)引導(dǎo)面44。引導(dǎo)面44分別由圓柱部分面形成。在裝配狀態(tài)中,未詳細(xì)示出的傳動(dòng)裝置單元的傳動(dòng)裝置元件48的分別一個(gè)引導(dǎo)元件46靠置在引導(dǎo)面44上。傳動(dòng)裝置元件48由行星齒輪架形成。
[0023]閉鎖單元12包括閉鎖元件50,所述閉鎖元件在裝配狀態(tài)中沿著圓周方向20包圍主軸鎖止元件14。閉鎖元件50構(gòu)造成環(huán)形。閉鎖元件50相對(duì)于手持式工具機(jī)的殼體不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置,所述手持式工具機(jī)具有所述手持式工具機(jī)裝置。閉鎖元件50具有內(nèi)周面52,所述內(nèi)周面設(shè)置用于在裝配狀態(tài)中接觸夾緊元件42。夾緊元件42分別以周面靠置在閉鎖元件50的內(nèi)周面52上。在閉鎖狀態(tài)中,夾緊元件42與閉鎖元件50的內(nèi)周面52之間存在線接觸。
[0024]在裝配狀態(tài)中,主軸鎖止元件14沿著軸向方向24配合到傳動(dòng)裝置單元的傳動(dòng)裝置元件48的中心空隙54中。在裝配狀態(tài)中,主軸鎖止元件14的夾緊面28的背向驅(qū)動(dòng)主軸32的分別一個(gè)分區(qū)域部分地靠置在傳動(dòng)裝置元件48的一個(gè)內(nèi)周面56上。傳動(dòng)裝置元件48的內(nèi)周面56具有攜動(dòng)輪廓58,所述攜動(dòng)輪廓與夾緊面28相對(duì)應(yīng)并且設(shè)置用于在運(yùn)行狀態(tài)中將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸鎖止元件14上。在裝配狀態(tài)中,主軸鎖止元件14的夾緊面28以一定的間隙靠置在傳動(dòng)裝置元件48的內(nèi)周面56的攜動(dòng)輪廓58上。所述主軸設(shè)置用于允許傳動(dòng)裝置元件48與主軸鎖止元件14之間的一定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]在正常的運(yùn)行狀態(tài)中,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)裝置元件48通過(guò)傳動(dòng)裝置元件48的內(nèi)周面56的攜動(dòng)輪廓58通過(guò)夾緊面28傳遞到主軸鎖止元件14上。如果在特別的情況中通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸32傳遞到主軸鎖止元件14上以及傳遞到傳動(dòng)裝置元件48上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,則夾緊面28在主軸鎖止元件14的夾緊面28與傳動(dòng)裝置元件48的內(nèi)周面56的攜動(dòng)輪廓58之間的間隙內(nèi)部調(diào)節(jié)并且通過(guò)所述夾緊元件42在主軸鎖止元件14與閉鎖元件50之間產(chǎn)生夾緊連接,從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸32傳遞到主軸鎖止元件14上的轉(zhuǎn)矩通過(guò)閉鎖元件50支撐在手持式工具機(jī)的殼體上并且閉鎖所述主軸鎖止元件14并且因此也閉鎖所述驅(qū)動(dòng)主軸32。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方向相反時(shí),也提供這種功能。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式工具機(jī)裝置,其具有:至少一個(gè)主軸單元(10),所述主軸單元特別是設(shè)置用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具接收裝置上;一個(gè)閉鎖單元(12),所述閉鎖單元特別是設(shè)置用于在至少一個(gè)閉鎖狀態(tài)中閉鎖所述至少一個(gè)主軸單元(10),并且所述閉鎖單元包括至少一個(gè)主軸鎖止元件(14),所述主軸鎖止元件包括至少一個(gè)攜動(dòng)元件(16)并且在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地設(shè)置用于將所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述至少一個(gè)主軸單元(10)上,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)具有至少一個(gè)夾緊面(28),所述夾緊面至少部分地至少在軸向方向(24)上相對(duì)于所述至少一個(gè)攜動(dòng)元件(16)錯(cuò)位地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的至少一個(gè)夾緊面(28)在運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地設(shè)置用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述主軸鎖止元件(14)上。
3.至少根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的至少一個(gè)夾緊面(28)和所述主軸鎖止元件(14)的攜動(dòng)元件的至少一個(gè)攜動(dòng)面(30)在軸向方向(24)上至少部分地前后相繼地設(shè)置。
4.至少根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的至少一個(gè)夾緊面(28)和所述主軸鎖止元件(14)的攜動(dòng)元件的至少一個(gè)攜動(dòng)面(30)在圓周方向(20)上至少部分地相互錯(cuò)位地設(shè)置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的攜動(dòng)元件(16)在徑向方向(22)上至少部分地設(shè)置在所述主軸單元(10)的至少一個(gè)支承元件(26)的內(nèi)部。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述至少一個(gè)主軸鎖止元件(14)至少部分地與所述主軸單元(10)形狀鎖合地耦合。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的至少一個(gè)攜動(dòng)元件(16)至少部分地設(shè)置用于與所述主軸單元(10)的至少一個(gè)攜動(dòng)元件(18)相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)的攜動(dòng)元件(16)和所述主軸單元(10)的攜動(dòng)元件(18)至少部分地形成槽鍵單元。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)裝置,其特征在于,所述主軸鎖止元件(14)與所述主軸單元(10)之間的耦合被構(gòu)造為至少部分地在圓周方向(20)上、在徑向方向(22)上和/或在軸向方向(24)上具有間隙。
10.一種手持式工具機(jī),其具有至少一個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式工具機(jī)裝置。
【文檔編號(hào)】B23B31/26GK103770091SQ201310511954
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】H·勒姆, T·赫爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司
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