一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)輸風(fēng)扇的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的中部上方設(shè)置有膠釘穿入機(jī)構(gòu)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有為膠釘穿入機(jī)構(gòu)供料的膠釘振動(dòng)供料盤(pán)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)風(fēng)扇是否到位的風(fēng)扇檢測(cè)機(jī)構(gòu)和將風(fēng)扇位置進(jìn)行校正的風(fēng)扇校正機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有膠釘拉入機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：人工成本明顯下降，只需1人即可完成整個(gè)組裝流程；勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，人工只需將風(fēng)扇放置在固定的滑道內(nèi)，機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行自動(dòng)供料；效率顯著提升，每小時(shí)自動(dòng)裝膠釘風(fēng)扇數(shù)量達(dá)到600-700只，效率提高了一倍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)穿膠釘機(jī)，特別是涉及一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)主流電腦類(lèi)電子產(chǎn)品中，均內(nèi)置有散熱排風(fēng)扇，給主機(jī)內(nèi)部電子元器件降溫，保證機(jī)器在適宜的溫度內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。消費(fèi)者普遍只關(guān)注相應(yīng)電子產(chǎn)品的配置、價(jià)格、服務(wù)等，殊不知生產(chǎn)商在組裝產(chǎn)品時(shí)，卻有很多難題急需解決。比如:電子產(chǎn)品主機(jī)內(nèi)散熱排風(fēng)扇固定在機(jī)箱上時(shí)需有連接件(即指本發(fā)明中的膠釘)，使排風(fēng)扇安裝在機(jī)箱箱壁上。但是目前，各種機(jī)箱組裝時(shí)，均是人工進(jìn)行對(duì)風(fēng)扇穿膠釘，即人工將4只膠釘分別放入風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)，然后手工拉取膠釘使其完全拉入到位的方式進(jìn)行手工組裝，每只風(fēng)扇需完整穿膠釘4個(gè)，2-3人每小時(shí)完成穿膠釘風(fēng)扇的數(shù)量為350-400只，成本較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且效率非常低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題，克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)風(fēng)扇裝膠釘時(shí)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)以滿足需求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)輸風(fēng)扇的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的中部上方設(shè)置有膠釘穿入機(jī)構(gòu)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有為膠釘穿入機(jī)構(gòu)供料的膠釘振動(dòng)供料盤(pán)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)風(fēng)扇是否到位的風(fēng)扇檢測(cè)機(jī)構(gòu)和將風(fēng)扇位置進(jìn)行校正的風(fēng)扇校正機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有膠釘拉入機(jī)構(gòu)。
[0005]上述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述膠釘穿入機(jī)構(gòu)包括水平送位裝置、上下送位裝置、膠釘校位夾爪和真空吸嘴，所述水平送位裝置和上下送位裝置設(shè)置于膠釘穿入機(jī)構(gòu)的上方，膠釘校位夾爪和真空吸嘴連接于水平送位裝置和上下送位裝置的下方，水平送位裝置和上下送位裝置控制膠釘校位夾爪和真空吸嘴的上下水平移動(dòng)。
[0006]上述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條軌道，長(zhǎng)條軌道上平均間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)棘爪，所述棘爪的一端鉸鏈連接在工作臺(tái)上，棘爪的另一端鉸鏈連接在一根推桿上，還包括動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸連接推桿。
[0007]上述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述膠釘拉入機(jī)構(gòu)包括膠釘拉入動(dòng)力氣缸和膠釘拉入夾爪，所述膠釘拉入動(dòng)力氣缸設(shè)置于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的上方，膠釘拉入夾爪連接在膠釘拉入動(dòng)力氣缸的下方。
[0008]上述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，膠釘拉入機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有用于檢測(cè)膠釘是否裝入風(fēng)扇的膠釘拉入檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:人工成本明顯下降，只需I人即可完成整個(gè)組裝流程；勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，人工只需將風(fēng)扇放置在固定的滑道內(nèi)，機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行自動(dòng)供料；效率顯著提 升，每小時(shí)自動(dòng)裝膠釘風(fēng)扇數(shù)量達(dá)到600-700只，效率提高了 一倍。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是膠釘穿入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是膠釘拉入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]參看圖1，一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，包括機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)置有工作臺(tái)200，工作臺(tái)200上設(shè)置有運(yùn)輸風(fēng)扇的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300的中部上方設(shè)置有膠釘穿入機(jī)構(gòu)400，膠釘穿入機(jī)構(gòu)400的兩側(cè)設(shè)置有為膠釘穿入機(jī)構(gòu)400供料的膠釘振動(dòng)供料盤(pán)410，膠釘穿入機(jī)構(gòu)400內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)風(fēng)扇是否到位的風(fēng)扇檢測(cè)機(jī)構(gòu)420和將風(fēng)扇位置進(jìn)行校正的風(fēng)扇校正機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300的末端還設(shè)置有膠釘拉入機(jī)構(gòu)500。膠釘拉入機(jī)構(gòu)500的末端還設(shè)置有用于檢測(cè)膠釘是否裝入風(fēng)扇的膠釘拉入檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0013]人工將風(fēng)扇放入自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300(最多可放4個(gè)風(fēng)扇),風(fēng)扇檢測(cè)機(jī)構(gòu)420檢測(cè)感知風(fēng)扇，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300將風(fēng)扇送入膠釘穿入機(jī)構(gòu)400，風(fēng)扇校正機(jī)構(gòu)將風(fēng)扇校正定位，膠釘振動(dòng)供料盤(pán)410將膠釘送入膠釘穿入機(jī)構(gòu)400，膠釘穿入機(jī)構(gòu)400自動(dòng)裝膠釘(四組同時(shí)工作)，膠釘裝好后隨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300進(jìn)入膠釘拉入機(jī)構(gòu)500，膠釘拉入機(jī)構(gòu)500將膠釘拉入風(fēng)扇(四組同時(shí)工作)，風(fēng)扇(已拉入膠釘)隨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300向前運(yùn)動(dòng)至膠釘拉入檢測(cè)機(jī)構(gòu)，膠釘拉入檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行檢測(cè)(檢測(cè)膠釘是否拉入到位，對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品判斷并聲光輸出)。
[0014]參看圖2，膠釘穿入機(jī)構(gòu)400包括水平送位裝置430、上下送位裝置440、膠釘校位夾爪450和真空吸嘴460，水平送位裝置430和上下送位裝置440設(shè)置于膠釘穿入機(jī)構(gòu)400的上方，膠釘校位夾爪450和真空吸嘴460連接于水平送位裝置430和上下送位裝置440的下方，水平送位裝置430和上下送位裝置440控制膠釘校位夾爪450和真空吸嘴460的上下水平移動(dòng)。
[0015]風(fēng)扇推送到膠釘自動(dòng)穿入機(jī)構(gòu)位置時(shí)，上下送位裝置440下移，真空吸嘴460將膠釘振動(dòng)供料盤(pán)410送過(guò)來(lái)的待取膠釘吸住，上下送位裝置440上移后，膠釘校位夾爪450將膠釘校正并夾緊，水平送位裝置430將吸起并夾緊的膠釘水平送位至送位對(duì)應(yīng)風(fēng)扇孔中心處，上下送位裝置440下移，膠釘校位夾爪450張開(kāi)，真空吸嘴460進(jìn)行吹氣將膠釘送入風(fēng)扇孔內(nèi)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300將風(fēng)扇推送到下一位置。
[0016]參看圖3，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300包括長(zhǎng)條軌道，長(zhǎng)條軌道上平均間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)棘爪310，棘爪310的一端鉸鏈連接在工作臺(tái)200上，棘爪310的另一端鉸鏈連接在一根推桿320上，還包括動(dòng)力氣缸330，動(dòng)力氣缸330連接推桿320。
[0017]動(dòng)力氣缸330往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)推桿320前進(jìn)和后退。推桿320前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)棘爪310推送風(fēng)扇前移一個(gè)工位；推桿320后退運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)棘爪310后退到初始位置，等待推送下一個(gè)風(fēng)扇。這樣動(dòng)力氣缸330往復(fù)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)將風(fēng)扇依次向前推送。
[0018]參看圖4，膠釘拉入機(jī)構(gòu)500包括膠釘拉入動(dòng)力氣缸510和膠釘拉入夾爪520，膠釘拉入動(dòng)力氣缸510設(shè)置于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)300的上方，膠釘拉入夾爪520連接在膠釘拉入動(dòng)力氣缸510的下方。
[0019]風(fēng)扇推送到膠釘拉入機(jī)構(gòu)500位置時(shí)，膠釘拉入動(dòng)力氣缸510收回，膠釘拉入夾爪520夾緊膠釘下端后，膠釘拉入動(dòng)力氣缸510伸出帶動(dòng)膠釘拉入夾爪520將膠釘拉入風(fēng)扇孔內(nèi)，風(fēng)扇自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(5)將風(fēng)扇推送到下一位置。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:人工成本明顯下降，只需I人即可完成整個(gè)組裝流程；勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，人工只需將風(fēng)扇放置在固定的滑道內(nèi)，機(jī)構(gòu)即可進(jìn)行自動(dòng)供料；效率顯著提升，每小時(shí)自動(dòng)裝膠釘風(fēng)扇數(shù)量達(dá)到600-700只，效率提高了 一倍。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)輸風(fēng)扇的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的中部上方設(shè)置有膠釘穿入機(jī)構(gòu)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有為膠釘穿入機(jī)構(gòu)供料的膠釘振動(dòng)供料盤(pán)，膠釘穿入機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)風(fēng)扇是否到位的風(fēng)扇檢測(cè)機(jī)構(gòu)和將風(fēng)扇位置進(jìn)行校正的風(fēng)扇校正機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有膠釘拉入機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述膠釘穿入機(jī)構(gòu)包括水平送位裝置、上下送位裝置、膠釘校位夾爪和真空吸嘴，所述水平送位裝置和上下送位裝置設(shè)置于膠釘穿入機(jī)構(gòu)的上方，膠釘校位夾爪和真空吸嘴連接于水平送位裝置和上下送位裝置的下方，水平送位裝置和上下送位裝置控制膠釘校位夾爪和真空吸嘴的上下水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)條軌道，長(zhǎng)條軌道上平均間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)棘爪，所述棘爪的一端鉸鏈連接在工作臺(tái)上，棘爪的另一端鉸鏈連接在一根推桿上，還包括動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸連接推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，所述膠釘拉入機(jī)構(gòu)包括膠釘拉入動(dòng)力氣缸和膠釘拉入夾爪，所述膠釘拉入動(dòng)力氣缸設(shè)置于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的上方，膠釘拉入夾爪連接在膠釘拉入動(dòng)力氣缸的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種風(fēng)扇自動(dòng)穿膠釘機(jī)，其特征在于，膠釘拉入機(jī)構(gòu)的末端還設(shè)置有用于檢測(cè)膠釘是否裝入風(fēng)扇的膠釘拉入檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103801926SQ201310384437
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】柳會(huì)平, 李躍平, 張秀海 申請(qǐng)人:上海凱遜液壓控制設(shè)備有限公司