專利名稱：一種熱管折彎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱管折彎機(jī)的配件，具體是一種熱管折彎機(jī)。
背景技術(shù)：
目前使用較為廣泛的傳熱元件是熱管，它充分利用了熱傳導(dǎo)原理與致冷介質(zhì)的快速熱傳遞性質(zhì)，透過熱管將發(fā)熱物體的熱量迅速傳遞到熱源外，其導(dǎo)熱能力超過任何已知金屬的導(dǎo)熱能力。為提高傳熱性能，熱管一般都要彎制成一定的弧形，目前的熱管折彎方式，主要還是采用人工手動作業(yè)進(jìn)行折彎，人工進(jìn)行折彎加工時(shí)力度大小難以控制，加工不良率較高，增加了原材料的消耗，也耗費(fèi)較多的人力資源，影響生產(chǎn)效率。有少數(shù)是采用折彎機(jī)來進(jìn)行折彎的，但目前通過折彎機(jī)基本是通過機(jī)械化控制的，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，故折彎精確度也不是很高，而且現(xiàn)有的折彎機(jī)只能進(jìn)行單一形狀的折彎，如果要改變熱管的折彎形狀，則現(xiàn)有的折彎機(jī)或無法實(shí)現(xiàn)或需通過改裝才能進(jìn)行折彎，無法滿足熱管折彎的不同需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種折彎方式多樣、加工精度和生產(chǎn)效率高的可通過PLC控制的熱管折彎機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種熱管折彎機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的送料裝置和折彎裝置，其特點(diǎn)是所述機(jī)座上部設(shè)有豎向座板，所述送料裝置設(shè)置于豎向座板后方，所述豎向座板前方設(shè)有多個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)，所述折彎裝置選擇性的安裝于這些傳動連接機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機(jī)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)動作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎裝置對熱管進(jìn)行折彎。其中，上述折彎裝置包括用于限定熱管在上述送料裝置帶動下向前伸出長度的定位機(jī)構(gòu)、用于折彎前壓緊熱管的壓緊機(jī)構(gòu)以及用于折彎熱管的折彎機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)分別與一個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)連接。為了減少電機(jī)數(shù)量以及方便改變傳動速度和距離，上述傳動連接機(jī)構(gòu)包括傳動凸輪件和傳動桿件，所述傳動凸輪件與傳動桿件連接并帶動傳動桿件移動，上述定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)分別與傳動桿件相連接而實(shí)現(xiàn)傳動凸輪件帶動定位機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)動作。為了實(shí)現(xiàn)將傳動凸輪件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成帶動折彎裝置直線移動，上述傳動凸輪件包括有輪盤、凸輪以及弧形桿，所述輪盤固定在上述豎向座板上，所述凸輪可轉(zhuǎn)動地安裝在輪盤前端，所述弧形桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在所述豎向座板上且弧形桿的一端與凸輪相切配合，上述傳動桿件包括滑桿、滑軌以及連接桿，所述滑軌固定在上述豎向座板上，所述滑桿可滑動地安裝在滑軌中，所述連接桿一端與滑桿的尾端可轉(zhuǎn)動連接，另一端與上述弧形桿可轉(zhuǎn)動連接，所述弧形桿在凸輪帶動下擺動的弧度通過連接桿轉(zhuǎn)換成滑桿的直線移動。本發(fā)明的送料裝置包括料筒、定位槽座、壓料氣缸和送料滾輪，所述定位槽座安裝于料筒下端，所述壓料氣缸和送料滾輪設(shè)置在定位槽座的下前方，上述熱管置于料筒中利用自重經(jīng)定位槽座下落到送料滾輪處后通過壓料氣缸壓緊并由送料滾輪輸送至上述折彎裝置處進(jìn)行折彎。為了保證該送料裝置可適合不同尺寸的熱管，上述送料滾輪至少設(shè)有一對且這對送料滾輪之間留設(shè)空隙，其中一個(gè)送料滾輪與上述壓料氣缸相連接，通過壓料氣缸帶動該送料滾輪移動來調(diào)節(jié)同組的兩個(gè)送料滾輪之間的間隙而實(shí)現(xiàn)夾緊熱管或松開熱管。為了實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同長度熱管的折彎加工，上述料筒內(nèi)還設(shè)有長度調(diào)節(jié)板和滑桿，所述調(diào)節(jié)板共有兩塊且分別位于料筒的長度方向頭尾兩端，所述調(diào)節(jié)板通過兩根滑桿連接而實(shí)現(xiàn)可在滑桿上移動，所述滑桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，通過調(diào)松調(diào)節(jié)螺母即可調(diào)節(jié)兩調(diào)節(jié)板之間的距離。為了避免料筒中的熱管在落料過程出現(xiàn)堵塞或無法落料，上述料筒上設(shè)有落料防堵裝置，所述落料防堵裝置包括連動桿、固定在連動桿上的若干劃料塊以及帶動連動桿轉(zhuǎn)動的連動氣缸，所述連動桿通過連動氣缸帶動轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)劃料塊抖動熱管往下滑動以及將熱管在料筒中往下壓擠。為了能實(shí)現(xiàn)熱管縮口方向可控制，本發(fā)明還包括有控制熱管縮口方向的控制裝置，所述控制裝置設(shè)置于熱管折彎機(jī)的進(jìn)料裝置下方的起壓緊作用的氣缸、用于檢測熱管縮口方向的微動開關(guān)、帶動熱管轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪以及帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)，所述微動開關(guān)位于進(jìn)料裝置的下料口下方，所述熱管從下料口落下后熱管的尾部觸壓所述微動開關(guān)，所述氣缸帶動 熱管與轉(zhuǎn)動輪壓緊同時(shí)轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動熱管轉(zhuǎn)動進(jìn)行縮口端檢測。為了滿足不同長度熱管的加工需求，上述氣缸安裝于一氣缸位置調(diào)節(jié)桿上，上述轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)安裝于一電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿上，通過所述氣缸位置調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)氣缸的位置和通過所述電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)氣缸的位置以滿足不同長度熱管的加工需求。為了實(shí)現(xiàn)全自動化控制，上述送料裝置、折彎裝置、控制裝置以及機(jī)座內(nèi)的電機(jī)均有PLC控制系統(tǒng)控制，所述PLC控制系統(tǒng)集成一個(gè)PLC控制箱，所述PLC控制箱通過一連接桿固定在機(jī)座的一側(cè)。本發(fā)明由于在機(jī)座的豎向座板前方設(shè)有多個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)，故可根據(jù)需要將折彎裝置安裝于不同位置的傳動連接機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)可將熱管折彎成不同的形狀，以滿足客戶的不同需求，無需改裝，適用性強(qiáng)，在機(jī)座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機(jī)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)動作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎裝置對熱管進(jìn)行折彎，熱管可多段推送進(jìn)行折彎，實(shí)現(xiàn)熱管在一次輸送過程中即可多次折彎，形成需要的形狀，全程自動化控制，無需人工操作，加工精度高，有效提高生產(chǎn)效率；又由于還設(shè)有控制熱管縮口方向的控制裝置，該控制裝置包括傳動機(jī)構(gòu)、微動開關(guān)和轉(zhuǎn)動輪，微動開關(guān)位于進(jìn)料裝置的下料口下方，熱管從下料口落下后熱管的尾部觸壓微動開關(guān)，傳動機(jī)構(gòu)帶動熱管與轉(zhuǎn)動輪壓緊同時(shí)帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動熱管轉(zhuǎn)動進(jìn)行縮口端檢測，當(dāng)縮口端轉(zhuǎn)到微動開關(guān)位置時(shí)，微動開關(guān)的尖端會微微彈起，使微動開關(guān)斷開，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)熱管的縮口端朝向內(nèi)側(cè)，故折彎后的熱管的兩端縮口端均朝向內(nèi)側(cè)，能夠達(dá)到外觀統(tǒng)一和美觀，滿足客戶的要求，而且通過機(jī)器控制其加工精度高、速度快。綜上所述，本發(fā)明所述的熱管折彎機(jī)，其設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)合理，能達(dá)到精準(zhǔn)折彎，不僅保護(hù)熱管的折彎質(zhì)量，保證熱管折彎后的外觀統(tǒng)一美觀，而且折彎方式多，可滿足不同折彎角度和折彎形狀的要求，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)省資源，可廣泛應(yīng)用于各種熱管折彎機(jī)上。能達(dá)到精準(zhǔn)送料，保護(hù)熱管的折彎質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省資源，可廣泛應(yīng)用于熱管折彎工藝上。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明折彎裝置與傳動連接機(jī)構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明傳動連接機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明折彎機(jī)構(gòu)與傳動連接機(jī)構(gòu)連接的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明送料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明控制裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖8所示，該實(shí)施例所述的一種熱管折彎機(jī)，包括機(jī)座1、設(shè)置在機(jī)座I上的送料裝置3和折彎裝置2，其中機(jī)座I上部設(shè)有豎向座板11，送料裝置2設(shè)置于豎向座板11后方，該豎向座板 11前方設(shè)有多個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)4，折彎裝置2選擇性的安裝于這些傳動連接機(jī)構(gòu)4上，故可根據(jù)需要改變折彎裝置2的安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)可將熱管6折彎成不同的形狀，以滿足客戶的不同需求，無需改裝，適用性強(qiáng)，該機(jī)座I內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)帶動送料裝置3將熱管6送至豎向座板11前端再通過電機(jī)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)4動作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎裝置2對熱管6進(jìn)行折彎，熱管6可多段推送進(jìn)行折彎，實(shí)現(xiàn)熱管6在一次輸送過程中即可多次折彎，形成需要的形狀，全程自動化控制，無需人工操作，加工精度高，有效提高生產(chǎn)效率。如圖2所示，該實(shí)施例的折彎裝置2包括用于限定熱管6在上述送料裝置3帶動下向前伸出長度的定位機(jī)構(gòu)21、用于折彎前壓緊熱管6的壓緊機(jī)構(gòu)22以及用于折彎熱管6的折彎機(jī)構(gòu)23，該定位機(jī)構(gòu)21、壓緊機(jī)構(gòu)22和折彎機(jī)構(gòu)23分別與一個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)4連接，該實(shí)施例共設(shè)有八個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)4，根據(jù)熱管6折彎要求選擇八個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)4的其中三個(gè)分別來與折彎機(jī)構(gòu)23、定位機(jī)構(gòu)21和壓緊機(jī)構(gòu)22相連接。如圖3所示，該實(shí)施例的傳動連接機(jī)構(gòu)4包括傳動凸輪件41和傳動桿件42,傳動凸輪件41與傳動桿件42連接并帶動傳動桿件42移動，該定位機(jī)構(gòu)21、壓緊機(jī)構(gòu)22和折彎機(jī)構(gòu)23分別與傳動桿件42相連接而實(shí)現(xiàn)傳動凸輪件41帶動定位機(jī)構(gòu)21、壓緊機(jī)構(gòu)22和折彎機(jī)構(gòu)23動作，因此通過一個(gè)電機(jī)即可帶動所有的傳動凸輪件41轉(zhuǎn)動，而要想改變傳動速度和距離的話，只需改動傳動凸輪件41的大小即可，從而可有效減少電機(jī)數(shù)量以及方便改變傳動速度和距離；該實(shí)施例的傳動凸輪件41包括有輪盤411、凸輪412以及弧形桿413，輪盤411固定在機(jī)座I上，凸輪412可轉(zhuǎn)動地安裝在輪盤411前端，弧形桿413的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)座I上且弧形桿413的一端與凸輪412相切配合，另一端與傳動桿件42連接，凸輪412轉(zhuǎn)動時(shí)帶動弧形桿413的一端擺動進(jìn)而帶動傳動桿件42移動；該實(shí)施例的傳動桿件42包括滑桿421、滑軌422以及連接桿423，滑軌422固定在機(jī)座I上，滑桿421可滑動地安裝在滑軌422中，連接桿423 —端與滑桿421的尾端可轉(zhuǎn)動連接，另一端與弧形桿413可轉(zhuǎn)動連接，而弧形桿413的另一端與凸輪412相切配合，故當(dāng)凸輪412的凸邊轉(zhuǎn)到弧形桿413所在端的位置時(shí)，帶動弧形桿413擺動，弧形桿413擺動的同時(shí)會帶動與其連接的連接桿423向前推送，而連接桿423向前推送時(shí)會帶動滑桿421沿滑軌422直線移動。如圖4所示，該實(shí)施例的折彎機(jī)構(gòu)23包括有折彎伺服電機(jī)231、折彎軸套232和折彎塊233,該折彎塊233底部設(shè)有半圓凹槽，熱管6伸出后位于該半圓凹槽處，折彎伺服電機(jī)231通過連接塊233與滑桿421連接，折彎軸套232套于折彎伺服電機(jī)231的轉(zhuǎn)軸上而隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，折彎塊233安裝于折彎軸套232上而實(shí)現(xiàn)隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。該實(shí)施例的折彎伺服電機(jī)231是通過連接塊234與滑桿421連接，如果折彎伺服電機(jī)231是無需移動的，那么可以將與折彎機(jī)構(gòu)23所連接的凸輪412設(shè)計(jì)成圓輪，利用圓輪轉(zhuǎn)動不會帶動弧形桿413擺動的原理來實(shí)現(xiàn)折彎伺服電機(jī)231始終保持不動狀態(tài)；該實(shí)施例的壓緊機(jī)構(gòu)22包括壓料滾輪221和壓緊塊222，壓緊塊222固定在滑桿421前端，該壓緊塊222在滑桿421帶動下向熱管6移動并壓在熱管6折彎位置的后部上端，而該壓料滾輪221固定在另一滑桿421前端且壓料滾輪221可自轉(zhuǎn)，壓緊滾輪221在滑桿421帶動下向熱管6移動并位于熱管折彎位置的后部下端，故可提高熱管6的折彎質(zhì)量，該實(shí)施例的壓料滾輪221可以設(shè)置多個(gè)或單個(gè)，如圖中共設(shè)有兩個(gè)壓料滾輪221，分別安裝在兩個(gè)滑桿421上；為了進(jìn)一步提高熱管6折彎的準(zhǔn)確度，該實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)21包括定位感應(yīng) 器211和定位連接塊212，該定位連接塊212固定在滑桿421前端，定位感應(yīng)器211固定在定位連接塊212的前端，定位機(jī)構(gòu)21在滑桿421帶動下向前移動后其定位感應(yīng)器211恰好位于熱管6伸出的前端以定位熱管6的伸出長度。該實(shí)施例在豎向座板11中央位置設(shè)有導(dǎo)料管10，熱管6從該導(dǎo)料管10中伸出，折彎機(jī)構(gòu)23、定位機(jī)構(gòu)21和壓緊機(jī)構(gòu)22環(huán)設(shè)在導(dǎo)料管10的周圍。該實(shí)施例的機(jī)座I內(nèi)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動的電機(jī)為傳動伺服電機(jī)43,該傳動伺服電機(jī)43與一個(gè)小齒輪44連接,小齒輪44安裝在豎向座板11內(nèi)，與小齒輪44嚙合是一個(gè)大齒輪45，該大齒輪45與其中一個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)4的凸輪412相連接而帶動凸輪412轉(zhuǎn)動，該大齒輪45又與另一個(gè)相同大小的大齒輪45嚙合，以此排布，所有的傳動連接機(jī)構(gòu)4都有一個(gè)大齒輪45與之相連,故通過一個(gè)傳動伺服電機(jī)43即可帶動所有的大齒輪45轉(zhuǎn)動，該傳動伺服電機(jī)43和折彎伺服電機(jī)231均通過PLC控制系統(tǒng)控制，該實(shí)施例的PLC控制系統(tǒng)集成一個(gè)PLC控制箱8，該P(yáng)LC控制箱8通過一連接桿81固定在機(jī)座I的一側(cè)。因此可控制熱管6的折彎參數(shù)，實(shí)現(xiàn)熱管6根據(jù)需求進(jìn)行多次折彎，一次輸送即可折彎成所需要的形狀，而且通過PLC控制系統(tǒng)控制能保證加工精度，提高生產(chǎn)效率，而且無需人工控制，節(jié)省人力資源，同時(shí)也提高了熱管的折彎質(zhì)量。如圖5和圖6所示，該實(shí)施例的送料裝置3包括料筒31、定位槽座32、壓料氣缸33和送料滾輪34，定位槽座32安裝于料筒31下端，壓料氣缸33和送料滾輪34設(shè)置在定位槽座32的下前方，熱管6置于料筒31中利用自重經(jīng)定位槽座32下落到送料滾輪34處后通過壓料氣缸33壓緊并由送料滾輪34輸送至折彎裝置2處進(jìn)行折彎，壓料氣缸33和送料滾輪34均通過PLC控制系統(tǒng)控制，因此可控制熱管6的輸送參數(shù)，實(shí)現(xiàn)熱管6可多段推送進(jìn)行折彎，輸送精準(zhǔn)，無需人工控制。該實(shí)施例的送料滾輪34設(shè)有兩組，每組有兩個(gè)送料滾輪34，同組的兩個(gè)送料滾輪34之間具有間隙，其中每一組送料滾輪34中的一個(gè)送料滾輪34與壓料氣缸33相連接，通過壓料氣缸33帶動該送料滾輪34移動來調(diào)節(jié)同組的兩個(gè)送料滾輪34之間的間隙而實(shí)現(xiàn)夾緊熱管6或松開熱管6，當(dāng)松開熱管6時(shí)，熱管6停止移動，該壓料氣缸33由PLC控制系統(tǒng)控制，進(jìn)一步為了保證送料滾輪34在移動的同時(shí)不會影響其本身的轉(zhuǎn)動性能，該實(shí)施例的送料滾輪34的下部設(shè)有連接塊38，其中與壓料氣缸33相連接的送料滾輪34下部的連接塊38與壓料氣缸33的氣缸軸連接，送料滾輪34可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置于連接塊38上方；在機(jī)座I上設(shè)有一安裝座12，安裝座12的兩側(cè)壁靠上部位置開設(shè)有通孔，其中一側(cè)的通孔供壓料氣缸33的氣缸軸穿過與連接塊38連接，另一側(cè)的通孔供螺栓穿過與另一側(cè)送料滾輪32下部的連接塊38栓接；該實(shí)施例的所有送料滾輪34的下部連接有傳動桿35,傳動桿35上設(shè)有傳動齒輪36,傳動齒輪36與機(jī)座I內(nèi)的電機(jī)的輸出端相哨合而帶動送料滾輪34轉(zhuǎn)動，同一對的兩個(gè)送料滾輪34的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)向相反，傳動桿35和傳動齒輪36均設(shè)置在安裝座12中，機(jī)座I內(nèi)用于控制送料滾輪34轉(zhuǎn)動的電機(jī)為傳動伺服電機(jī)39,傳動伺服電機(jī)39的輸出端與傳動齒輪36相哨合而帶動送料滾輪34轉(zhuǎn)動,該傳動伺服電機(jī)39是由PLC控制系統(tǒng)控制，同組的兩個(gè)送料滾輪34上的傳動齒輪36大小相同，當(dāng)兩送料滾輪34處于夾持熱管6狀態(tài)時(shí)兩送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合，上述傳動伺服電機(jī)39的輸出端與安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合。該實(shí)施例的安裝座12分為上下兩層，其中上面一層大于下面一層，且上面一層設(shè)有其中一組送料滾輪34的兩個(gè)傳動齒輪36，而下面一層設(shè)有另一組送料滾輪34的兩個(gè)傳動齒輪36，該傳動伺服電機(jī)39的輸出端與下面一層的安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合，另外上面一層的安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動桿35延伸到下面一層中，且在傳動伺服電機(jī)39的輸出端的位置設(shè)有一個(gè)大小相同的傳動齒輪36與該輸出端相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)將傳動伺服電機(jī)39的動力傳輸?shù)缴厦嬉粚拥膬蓚€(gè)傳動齒輪36上，進(jìn)而帶動這兩個(gè)傳動齒輪36上部的送料滾輪34轉(zhuǎn)動。該實(shí)施例的料筒31的一端固定在豎向座板11上，料筒31的底面向出料口處傾斜，定位槽座32固定在出料口下部，從而可保證每次只有一個(gè)熱管6通過出料口進(jìn)入到定位槽座32上，另外為了避免料筒31中的熱管6在落料過程出現(xiàn)堵塞或無法落料，該實(shí)施例在料筒31上設(shè)有落料防堵裝置7，該落料防堵裝置7包括連動桿71、固定在連動桿71上的若干劃料塊72以及帶動連動桿71轉(zhuǎn)動的連動氣缸73，在料筒31的傾斜底面開有通口，該劃料塊72從下部通過通口伸入到料筒31中，連動氣缸73安裝在料筒31的后壁上，連動桿71通過連動氣缸73帶動轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)劃料塊72抖動熱管6往下滑動以及將熱管6在料筒31中往下壓擠；該料筒31內(nèi)還設(shè)有長度調(diào)節(jié)板91和滑桿92，該調(diào)節(jié)板91共有兩 塊，分別位于料筒31的長度方向頭尾兩端，該調(diào)節(jié)板91通過兩根滑桿92連接而實(shí)現(xiàn)可在滑桿92上移動，在滑桿92上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母93，通過調(diào)松調(diào)節(jié)螺母93即可對滑桿92上的調(diào)節(jié)板91進(jìn)行調(diào)節(jié)，故可根據(jù)熱管6的長度自由調(diào)節(jié)兩調(diào)節(jié)板91之間的距離；為了使熱管6能平穩(wěn)的落到定位槽座32中，該實(shí)施例的料筒31后部設(shè)有一個(gè)向下延伸的可限制熱管6在下落過程中往后偏離的限位桿，保證熱管6下落后前部能處于送料滾輪34之間。如圖7和圖8所示，該實(shí)施例還包括有控制熱管6縮口方向的控制裝置5，該控制裝置5設(shè)置于熱管6折彎機(jī)的進(jìn)料裝置3下方的起壓緊作用的氣缸51、用于檢測熱管6縮口方向的微動開關(guān)52、帶動熱管6轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪53以及帶動轉(zhuǎn)動輪53轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54，微動開關(guān)52位于進(jìn)料裝置3的下料口下方，熱管6從下料口落下后熱管6的尾部觸壓該微動開關(guān)52，氣缸51帶動熱管6與轉(zhuǎn)動輪53壓緊同時(shí)轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54帶動轉(zhuǎn)動輪53轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動熱管6轉(zhuǎn)動進(jìn)行縮口端檢測，該控制裝置5也是通過PLC系統(tǒng)自動化控制，當(dāng)縮口端61轉(zhuǎn)到微動開關(guān)52位置時(shí)，微動開關(guān)52的尖端會微微彈起，使微動開關(guān)52斷開，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)熱管6的縮口端61朝向內(nèi)側(cè)，故折彎后的熱管6的兩端縮口端61均朝向內(nèi)側(cè)，能夠達(dá)到外觀統(tǒng)一和美觀，滿足客戶的要求，而且通過機(jī)器加工其加工精度高、速度快。該實(shí)施例的轉(zhuǎn)動輪53位于熱管6的一側(cè)，氣缸51位于熱管6的另一偵牝該氣缸51包括一個(gè)缸體511和兩個(gè)推動桿512，在兩推動桿512前端連接有推塊513，通過氣缸51的缸體511中氣壓的變換帶動推動桿512伸出而實(shí)現(xiàn)推塊513向前推動使熱管6與轉(zhuǎn)動輪34配合；該實(shí)施例的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54設(shè)置轉(zhuǎn)動輪53的后方，轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動輪53連接而實(shí)現(xiàn)帶動轉(zhuǎn)動輪53轉(zhuǎn)動。另外，該實(shí)施例的氣缸51安裝于一氣缸位置調(diào)節(jié)桿55上，通過氣缸位置調(diào)節(jié)桿55可調(diào)節(jié)氣缸51的位置以滿足不同長度熱管6的加工需求；同樣的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54安裝于一電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿56上，通過電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿56可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54的位置以滿足不同長度熱管6的加工需求；氣缸位置調(diào)節(jié)桿
55和電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿56均安裝在機(jī)座I后部的一橫桿13上。當(dāng)熱管6從進(jìn)料裝置下落至推塊513的一側(cè)時(shí)，先根據(jù)熱管6的長度調(diào)整氣缸位置調(diào)節(jié)桿55和電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿56，接著啟動PLC系統(tǒng)自動化控制氣缸51工作，使氣缸51推動熱管6與轉(zhuǎn)動輪53壓緊，壓緊的同時(shí)熱管6的尾端剛好觸碰在微動開關(guān)52上，由于微動開關(guān)52與轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54電連接且微動開關(guān)52可控制轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54轉(zhuǎn)停，此時(shí)熱管6觸碰微動開關(guān)52使其閉合，電連通轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54使轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54帶動轉(zhuǎn)動輪53轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動輪53的轉(zhuǎn)動則帶動熱管6轉(zhuǎn)動，當(dāng)熱管6轉(zhuǎn)動到其縮口端61對準(zhǔn)微動開關(guān)52時(shí)，微動開關(guān)52脫離觸壓而使其斷開，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)54斷電停止轉(zhuǎn)動，使熱管6也停止于縮口端61對準(zhǔn)微動開關(guān)52的狀態(tài)，而此時(shí)該方向的熱管6在熱管折彎機(jī)的送料裝置3帶動下送至折彎裝置2處進(jìn)行折彎，且折彎出來的熱管6其縮口端61剛好朝向內(nèi)側(cè)，故可保證熱管6折彎后的外觀統(tǒng)一美觀，滿足客戶要求，而且生產(chǎn)效率高，節(jié)省資源，可廣泛應(yīng)用于各種熱管折彎機(jī)上。盡管本發(fā)明是參照具體實(shí)施例來描述，但這種描述并不意味著對本發(fā)明構(gòu)成限制。參照本發(fā)明的描述，所公開的實(shí)施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán) 利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱管折彎機(jī)，包括機(jī)座(I)、設(shè)置在機(jī)座(I)上的送料裝置(3 )和折彎裝置(2 )，其特征在于所述機(jī)座(I)上部設(shè)有豎向座板(11)，所述送料裝置(3 )設(shè)置于豎向座板(11)后方，所述豎向座板(11)前方設(shè)有多個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)(4)，所述折彎裝置(2)選擇性的安裝于這些傳動連接機(jī)構(gòu)(4 )上，所述機(jī)座(I)內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)帶動送料裝置(3 )將熱管(6)送至豎向座板(11)前端再通過電機(jī)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)(4)動作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎裝置(2)對熱管(6 )進(jìn)行折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述折彎裝置(2)包括用于限定熱管(6)在上述送料裝置(3)帶動下向前伸出長度的定位機(jī)構(gòu)(21)、用于折彎前壓緊熱管(6)的壓緊機(jī)構(gòu)(22)以及用于折彎熱管(6)的折彎機(jī)構(gòu)(23)，所述定位機(jī)構(gòu)(21)、壓緊機(jī)構(gòu)(22)和折彎機(jī)構(gòu)(23)分別與一個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述傳動連接機(jī)構(gòu)(4)包括傳動凸輪件(41)和傳動桿件(42)，所述傳動凸輪件(41)與傳動桿件(42)連接并帶動傳動桿件(42)移動，上述定位機(jī)構(gòu)(21)、壓緊機(jī)構(gòu)(22)和折彎機(jī)構(gòu)(23)分別與傳動桿件(42)相連接而實(shí)現(xiàn)傳動凸輪件(41)帶動定位機(jī)構(gòu)(21)、壓緊機(jī)構(gòu)(22)和折彎機(jī)構(gòu)(23)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述傳動凸輪件(41)包括有輪盤(411)、凸輪(412)以及弧形桿(413)，所述輪盤(411)固定在上述豎向座板(11)上，所述凸輪(412)可轉(zhuǎn)動地安裝在輪盤(411)前端，所述弧形桿(413)的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在豎向座板(11)上且弧形桿(413 )的一端與凸輪(412 )相切配合，上述傳動桿(42 )件包括滑桿(421)、滑軌(422)以及連接桿(423)，所述滑軌(422)固定在豎向座板(11)上，所述滑桿(421)可滑動地安裝在滑軌(422)中，所述連接桿(423)—端與滑桿(421)的尾端可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述弧形桿(413)可轉(zhuǎn)動連接，所述弧形桿(413)在凸輪(412)帶動下擺動的弧度通過連接桿(423)轉(zhuǎn)換成滑桿(421)的直線移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述折彎機(jī)構(gòu)(23)包括有折彎伺服電機(jī)(231)、折彎軸套(232)和折彎塊(233)，所述折彎塊(233)底部設(shè)有半圓凹槽，上述熱管(6)伸出后位于所述半圓凹槽處，所述折彎伺服電機(jī)(231)通過連接塊(233)與上述滑桿(421)連接，所述折彎軸套(232)套于折彎伺服電機(jī)(231)的轉(zhuǎn)軸上而隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述折彎塊(233)安裝于折彎軸套(232)上而實(shí)現(xiàn)隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述壓緊機(jī)構(gòu)(22)包括壓料滾輪(221)和壓緊塊(222)，所述壓緊塊(222)固定在上述滑桿(421)前端，所述壓緊塊(222)在滑桿(421)帶動下向熱管(6)移動并壓在熱管(6)折彎位置的后部上端，所述壓料滾輪(221)固定在另一上述滑桿(421)前端且壓料滾輪(221)可自轉(zhuǎn)，所述壓緊滾輪(221)在滑桿(421)帶動下向熱管(6)移動并位于熱管(6)折彎位置的后部下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述送料裝置(3)包括料筒(31)、定位槽座(32)、壓料氣缸(33)和送料滾輪(34)，所述定位槽座(32)安裝于料筒(31)下端，所述壓料氣缸(33)和送料滾輪(34)設(shè)置在定位槽座(32)的下前方，上述熱管(6)置于料筒(31)中利用自重經(jīng)定位槽座(32)下落到送料滾輪(34)處后通過壓料氣缸(33)壓緊并由送料滾輪(34 )輸送至上述折彎裝置(2 )處進(jìn)行折彎。
8.根據(jù)權(quán)利要求7 所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述送料滾輪(34)至少設(shè)有一對且這對送料滾輪(34)之間留設(shè)空隙，其中一個(gè)送料滾輪(34)與上述壓料氣缸(33)相連接，通過壓料氣缸(33)帶動該送料滾輪(34)移動來調(diào)節(jié)同組的兩個(gè)送料滾輪(34)之間的間隙而實(shí)現(xiàn)夾緊熱管(6)或松開熱管(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述所有的送料滾輪(34)的下部連接有傳動桿(35 )，所述傳動桿(35 )上設(shè)有傳動齒輪(36 )，所述傳動齒輪(36 )與上述機(jī)座(I)內(nèi)的電機(jī)的輸出端相嚙合而帶動送料滾輪(34)轉(zhuǎn)動，同一對的兩個(gè)送料滾輪(34)的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述料筒(31)內(nèi)還設(shè)有調(diào)節(jié)板(91)和滑桿(92)，所述調(diào)節(jié)板(91)共有兩塊且分別位于料筒(31)的長度方向頭尾兩端，所述調(diào)節(jié)板(91)通過兩根滑桿(92 )連接而實(shí)現(xiàn)可在滑桿(92 )上移動，在滑桿(92 )上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(93)，通過調(diào)松調(diào)節(jié)螺母(93)即可調(diào)節(jié)兩調(diào)節(jié)板(91)之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述料筒(31)上設(shè)有落料防堵裝置(7)，所述落料防堵裝置(7)包括連動桿(71)、固定在連動桿(71)上的若干劃料塊(72)以及帶動連動桿(71)轉(zhuǎn)動的連動氣缸(73)，所述連動桿(71)通過連動氣缸(71)帶動轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)劃料塊(72)抖動熱管(6)往下滑動以及將熱管(6)在料筒(31)中往下壓擠。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于還包括有控制熱管(6)縮口方向的控制裝置(5)，所述控制裝置(5)包括設(shè)置于進(jìn)料裝置(3)下方的起壓緊作用的氣缸(51)、用于檢測熱管(6)縮口方向的微動開關(guān)(52)、帶動熱管(6)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪(53)以及帶動轉(zhuǎn)動輪(53)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)(54)，所述微動開關(guān)(52)位于進(jìn)料裝置(3)的下料口下方，所述熱管(6)從下料口落下后熱管(5)的尾部觸壓所述微動開關(guān)(1)，所述氣缸帶動熱管(5)與轉(zhuǎn)動輪(2)壓緊同時(shí)轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動輪(2)轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動熱管(5)轉(zhuǎn)動進(jìn)行縮口端(51)檢測。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的 熱管折彎機(jī)，其特征在于上述氣缸(51)安裝于一氣缸位置調(diào)節(jié)桿(55 )上，上述轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)(54 )安裝于一電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿(56 )上，通過所述氣缸位置調(diào)節(jié)桿(55 )可調(diào)節(jié)氣缸(51)的位置和通過所述電機(jī)位置調(diào)節(jié)桿(56 )可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)(54)的位置以滿足不同長度熱管(5)的加工需求。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的熱管折彎機(jī)，其特征在于上述送料裝置(3)、折彎裝置(2)、控制裝置(5)以及機(jī)座(I)內(nèi)的電機(jī)均有PLC控制系統(tǒng)控制，所述PLC控制系統(tǒng)集成一個(gè)PLC控制箱(8 )，所述PLC控制箱(8 )通過一連接桿(81)固定在機(jī)座(I)的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱管折彎機(jī)，包括機(jī)座、送料裝置和折彎裝置，特點(diǎn)是機(jī)座上部設(shè)有豎向座板，送料裝置設(shè)置于豎向座板后方，豎向座板前方設(shè)有多個(gè)傳動連接機(jī)構(gòu)，折彎裝置選擇性的安裝于這些傳動連接機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)可將熱管折彎成不同的形狀，以滿足客戶需求，適用性強(qiáng)，機(jī)座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機(jī)帶動傳動連接機(jī)構(gòu)動作進(jìn)而實(shí)現(xiàn)折彎裝置對熱管進(jìn)行折彎，實(shí)現(xiàn)熱管在一次輸送過程中即可多次折彎成需要的形狀，全程自動化控制，加工精度高，而且還設(shè)有控制熱管縮口方向的控制裝置，故可保證折彎后的熱管的兩端縮口端均朝向內(nèi)側(cè)，達(dá)到外觀統(tǒng)一和美觀，滿足客戶的要求，可廣泛應(yīng)用于熱管折彎工藝上。
文檔編號B21D7/024GK103223429SQ20131015495
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者游本俊 申請人:游本俊