專利名稱：基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體地講，涉及的是基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以前，數(shù)控機(jī)床上使用的斗笠式刀庫進(jìn)給通常采用氣缸來完成，即由一個作直線運(yùn)動的氣缸來完成斗笠刀庫的移出和回退動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斗笠刀庫的自動裝刀與換刀過程。但實(shí)踐發(fā)現(xiàn)氣缸占用空間大，不利于安裝，容易出現(xiàn)背壓現(xiàn)象，且工作穩(wěn)定性較差?，F(xiàn)在通常采用機(jī)械式斗笠刀庫橫移裝置完成斗笠刀庫的進(jìn)給，能夠較好地解決以前氣缸驅(qū)動所存在的問題。但現(xiàn)有的斗笠刀庫橫移裝置在實(shí)踐中又存在橫移位置不夠準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)誤差的問題，并且斗笠刀庫橫移時沒有提示，操作人員無法掌控橫移狀況，在出現(xiàn)斗笠刀庫橫移超出安全位置后沒有相關(guān)的保護(hù)措施。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，解決目前斗笠刀庫橫移裝置在實(shí)踐中存在橫移位置不夠準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)誤差以及橫移時操作人員無法掌握橫移狀況，在出現(xiàn)斗笠刀庫橫移超出安全位置后沒有相關(guān)的保護(hù)措施的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，包括主要由電機(jī)、換刀箱、曲柄、傳動部和刀盤回轉(zhuǎn)總成構(gòu)成的斗笠刀庫橫移裝置，其中，換刀箱上設(shè)有一道滑槽，傳動部位于曲柄的一端并在滑槽內(nèi)沿槽壁滑動，曲柄的另一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，刀盤回轉(zhuǎn)總成與換刀箱連接并隨換刀箱同步移動，所述換刀箱上設(shè)有用于檢測換刀箱位移并與電機(jī)連接的檢控裝置、與檢控裝置連接的提示裝置，該換刀箱的兩側(cè)設(shè)有用于限定換刀箱移動范圍并與檢控裝置連接的限位裝置。具體地講，所述檢控裝置包括與換刀箱連接的位移傳感器，與位移傳感器連接的信號放大器，以及連接信號放大器與電機(jī)的控制器。作為優(yōu)選，所述控制器為PLC控制器或NC控制器。進(jìn)一步地，所述限位裝置包括開關(guān)座，固定于開關(guān)座上并與控制器連接的行程開關(guān)。再進(jìn)一步地，所述傳動部包括與曲柄一端固定連接的銷軸，以及位于滑槽內(nèi)并與銷軸連接的滾動軸承。為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述提示裝置包括與控制器連接的功率放大器和與功率放大器連接的揚(yáng)聲器。并且，所述提示裝置還包括與控制器連接的指示燈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:(I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，在換刀箱上加裝檢控裝置，利用位移傳感器檢測換刀箱位移的距離，將信號傳遞給控制器，并通過控制器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動的幅度，實(shí)現(xiàn)對換刀箱位移距離的精確控制，再通過揚(yáng)聲器和指示燈提示換刀箱的位移狀況，在換刀箱位移超過安全位置后利用行程開關(guān)通過控制器直接關(guān)閉電機(jī)，保證運(yùn)行安全性，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，并且其操作方便快捷，適合推廣應(yīng)用。(2)本實(shí)用新型通過設(shè)置信號放大器，對位移傳感器檢測到的微弱位移信號進(jìn)行放大，使系統(tǒng)對位移變化量更加敏感，進(jìn)一步確保了斗笠刀庫橫移裝置的精確定位，進(jìn)而保證斗笠刀庫換刀的安全性。(3)本實(shí)用新型通過設(shè)置揚(yáng)聲器，使位移傳感器檢測到的位移信號經(jīng)控制器處理后能夠播報，讓操作人員能夠及時準(zhǔn)確地了解到換刀箱的位移距離，便于操作人員實(shí)時掌控?fù)Q刀狀況，并且通過設(shè)置指示燈，在橫移裝置超出安全平移位置后能夠閃爍提示操作人員，便于及時糾正裝置發(fā)生的錯誤，避免發(fā)生重大的安全事故。(4)本實(shí)用新型的限位裝置獨(dú)立設(shè)置于換刀箱以外，通過在換刀箱位移的極限安全位置處設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)換刀箱移動位置超過安全位置時，行程開關(guān)能夠通過控制器直接關(guān)閉電機(jī)或反轉(zhuǎn)電機(jī)，避免設(shè)備運(yùn)行事故發(fā)生，即使發(fā)生輕微事故也能夠及時防止事故擴(kuò)大。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中檢控裝置的原理框圖。上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:1-電機(jī)，2_換刀箱,3_曲柄,4_刀盤回轉(zhuǎn)總成,5_滑槽,6_銷軸,7_滾動軸承,8_檢控裝置，9-提示裝置，10-開關(guān)座，11-行程開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例 如圖1 圖2所示，該基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，包括主要由電機(jī)1、換刀箱2、曲柄3、傳動部和刀盤回轉(zhuǎn)總成4構(gòu)成的斗笠刀庫橫移裝置，其中，換刀箱上設(shè)有一道滑槽5，傳動部位于曲柄的一端并在滑槽內(nèi)沿槽壁滑動，曲柄的另一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，刀盤回轉(zhuǎn)總成與換刀箱連接并隨換刀箱同步移動，所述換刀箱上設(shè)有用于檢測換刀箱位移并與電機(jī)連接的檢控裝置8、與檢控裝置連接的提示裝置9，該換刀箱的兩側(cè)設(shè)有用于限定換刀箱移動范圍并與檢控裝置連接的限位裝置。其中，所述傳動部包括與曲柄一端固定連接的銷軸6，以及位于滑槽內(nèi)并與銷軸連接的滾動軸承7。具體地講，所述檢控裝置包括與換刀箱連接的位移傳感器，連接位移傳感器與電機(jī)的控制器，以及連接于位移傳感器與控制器之間的信號放大器。作為優(yōu)選，所述控制器為PLC控制器或NC控制器。由于上述部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不再贅述。為了完全杜絕運(yùn)行事故的發(fā)生，本實(shí)用新型的限位裝置獨(dú)立于換刀箱之外，位于換刀箱位移的極限安全位置處。該限位裝置具體包括開關(guān)座10，固定于開關(guān)座上并與控制器連接的行程開關(guān)11。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障，換刀箱位移超過了安全位置時，行程開關(guān)能夠通過控制器直接關(guān)閉電機(jī)或反轉(zhuǎn)電機(jī)，避免設(shè)備運(yùn)行事故發(fā)生，即使發(fā)生輕微事故也能夠及時防止事故擴(kuò)大。本實(shí)用新型工作時，電機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄通過傳動部將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為換刀箱的橫向移動，位移傳感器檢測到換刀箱橫向移動的位移，并輸出位移信號至信號放大器，再傳至控制器，控制器根據(jù)接收到的位移信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置停止，由此實(shí)現(xiàn)斗笠刀庫橫移裝置的精確定位。在控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時輸出位移距離的提示信號經(jīng)功率放大器處理后至揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器將提示信號播報出，操作人員實(shí)時了解到換刀箱的位移狀況，便于后續(xù)的加工操作。當(dāng)換刀箱位移的距離超出預(yù)設(shè)的安全位移位置時，指示燈閃爍，揚(yáng)聲器播報出錯信息，同時行程開關(guān)通過控制器直接關(guān)閉電機(jī)，以此提示操作人員停機(jī)調(diào)試，更改錯誤參數(shù)，避免發(fā)生重大的安全事故。按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，包括主要由電機(jī)(I)、換刀箱(2)、曲柄(3)、傳動部和刀盤回轉(zhuǎn)總成(4)構(gòu)成的斗笠刀庫橫移裝置，其中，換刀箱(2)上設(shè)有一道滑槽(5),傳動部位于曲柄(3)的一端并在滑槽(5)內(nèi)沿槽壁滑動，曲柄(3)的另一端與電機(jī)(O的轉(zhuǎn)軸連接，刀盤回轉(zhuǎn)總成(4)與換刀箱(2)連接并隨換刀箱(2)同步移動，其特征在于，所述換刀箱(2)上設(shè)有用于檢測換刀箱(2)位移并與電機(jī)(I)連接的檢控裝置(8)、與檢控裝置(8)連接的提示裝置(9)，該換刀箱(2)的兩側(cè)設(shè)有用于限定換刀箱(2)移動范圍并與檢控裝置(8 )連接的限位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述檢控裝置(8)包括與換刀箱(2)連接的位移傳感器，與位移傳感器連接的信號放大器，以及連接信號放大器與電機(jī)(I)的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或NC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置包括開關(guān)座(10)，固定于開關(guān)座(10)上并與控制器連接的行程開關(guān)(11 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4任一項(xiàng)所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動部包括與曲柄(3)—端固定連接的銷軸(6)，以及位于滑槽(5)內(nèi)并與銷軸(6)連接的滾動軸承(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置包括與控制器連接的功率放大器和與功率放大器連接的揚(yáng)聲器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置還包括與控制器連接的指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于斗笠刀庫橫移裝置的定位限位系統(tǒng)，包括主要由電機(jī)、換刀箱、曲柄、傳動部和刀盤回轉(zhuǎn)總成構(gòu)成的斗笠刀庫橫移裝置，其中，換刀箱上設(shè)有一道滑槽，傳動部位于曲柄的一端并在滑槽內(nèi)沿槽壁滑動，曲柄的另一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，刀盤回轉(zhuǎn)總成與換刀箱連接并隨換刀箱同步移動，所述換刀箱上設(shè)有用于檢測換刀箱位移并與電機(jī)連接的檢控裝置、與檢控裝置連接的提示裝置，該換刀箱的兩側(cè)設(shè)有限位裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，利用位移傳感器檢測換刀箱位移的距離，通過控制器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動的幅度，從而實(shí)現(xiàn)對換刀箱位移距離的精確控制，并通過提示裝置實(shí)現(xiàn)了聲光提示，以及通過限位裝置限定安全位置，避免發(fā)生重大事故。
文檔編號B23Q3/155GK203062368SQ20122073689
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李知密, 石宇, 李青, 陳進(jìn)平 申請人:成都普瑞斯數(shù)控機(jī)床有限公司