專利名稱：長u型銅管彎管機自動接料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種自動接料裝置，特別是涉及ー種長U型銅管彎管機自動接料裝置。
背景技術：
目前的ー種長U型銅管接料機構是在彎管機下料位安裝一傳送帶，傳送帶ー側設置可上、下移動的接料架。接料機接好銅管后自動下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅管自動輸送至ー側的儲料槽內。這種方法是銅管自動落入儲料槽里，容易造成銅管變形，影響產品質量，而且需要人工轉運，難以實現兩器的ー個流生產。

實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供ー種結構簡單的長U型銅管彎管機自動接料裝置，避免了因自由落體造成銅管變形，本實用新型實現上述目的所采用的技術方案是ー種長U型銅管彎管機自動接料裝置，包括接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角度懸掛。較優(yōu)地，所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置；所述料夾設置于所述料夾升降裝置上，用于放置所述U型銅管；所述料夾升降裝置和所述料夾固定一體，用于帶動所述料夾上下運行，使放置在所述料夾上的U型銅管掉落；所述接料架設置在所述料夾下方，用于收集從所述料夾掉落的U型銅管；所述接料架水平驅動裝置與所述接料架相配合連接，用于驅動所述接料架水平方向運動。較優(yōu)地，所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構；所述接管架設置于所述反轉機構上，用于懸掛所述U型銅管；所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。較優(yōu)地，所述料夾升降裝置包括第一氣缸和導向支架；所述第一氣缸用于驅動所述導向支架上下運動；所述導向支架用于放置料夾；所述接料架水平驅動裝置包括導軌和第二氣缸；所述接料架設置在所述導軌上，所述第二氣缸驅動所述接料架在水平方向上運動；所述反轉機構包括第三氣缸、軸、齒輪和齒條，所述齒輪連接所述軸，所述接管架設置在所述軸上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第三氣缸驅動所述齒條運動，所述軸帶動所述接料架旋轉。較優(yōu)地，所述接料機構還包括與所述料夾同步下降的定位架，所述定位架設置在所述接料架的ー側，所述定位架用于所述U型銅管縱向定位。較優(yōu)地，所述料夾為仿長U型狀。較優(yōu)地，所述接料架高度大于所述料夾最低位置的高度。本實用新型的有益效果是本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置結構簡單，穩(wěn)定性強，自動化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，進而保證產品的質量。

圖1為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置一實施例與彎管機配合示意圖；圖2為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置的接料機構ー實施例立體示意圖；圖3為圖2所示接料機構在U型管落入定位架前的立體示意圖；圖4為圖3的主視示意圖；圖5為圖3的俯視示意圖；圖6為圖3所示接料機構的主視示意圖；圖7為圖2所所示接料機構的主視示意圖；圖8為本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置的反轉接管裝置一實施例立體示意圖；圖9為圖8的主視示意圖；圖10為圖8的俯視示意圖；圖11為圖8的左視示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例對本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖1至圖11，本實用新型的長U型銅管彎管機自動接料裝置一實施例包括接料機構2和反轉接管裝置3，接料機構2用于收集彎管機I加工完畢的U型銅管22，反轉接管裝置3用于收集接料機構2內的U型銅管22并使所述U型銅管22反轉90度懸掛于所述反轉接管裝置3上；反轉角度也可預設。接料機構2包括料夾23、料夾升降裝置、接料架24和接料架水平驅動裝置，接料架設置在料夾23下方，用于收集從料夾23掉落的U型銅管22，所述料夾23設置于所述料夾升降裝置上，所述料夾升降裝置和所述料夾23固定一體，用于帶動所述料夾23上下運行，使放置在所述料夾23上的U型銅管22掉落，所述料夾升降裝置包括第一氣缸28和設置料夾23的導向支架29，導向支架29用于放置料夾23，所述第一氣缸28用于驅動所述導向支架29上下運動；[0040]優(yōu)選的，所述接料機構2還包括與所述料夾23同步下降的定位架21，所述定位架21設置在接料架24的ー側，所述定位架21用于所述U型銅管22縱向定位，保證折彎后的銅管軸向對齊，定位架21可實現與接料夾23同時升降；。所述接料架水平驅動裝置包括導軌25和第二氣缸26，所述接料架24設置在所述導軌25上，所述導軌25設置在支架一 27上，所述第二氣缸26驅動所述接料架24在水平方向上運動；所述料夾23設計為仿長U型狀，用于放置所述U型銅管22，所述接料架24用于收集所述料夾23降落后落入所述接料架24內的U型銅管22，所述接料架水平驅動裝置用于驅動所述接料架24水平方向運動；優(yōu)選的，所述接料架24高度大于所述料夾處23于最低位置的高度(即料夾23最低位置的高度)。反轉接管裝置3包括接管架38、反轉機構，所述接管架38設置于所述反轉機構上，所述接管架38用于懸掛所述U型銅管22，所述反轉機構設置在支架ニ 39上，用于將所述接管架38在水平方向和豎直方向轉換；所述反轉機構包括第三氣缸32、軸36、帶座軸承37、齒輪35和齒條33，所述齒輪35連接所述軸36，所述軸36設置在帶座軸承37上，所述接管架38設置在所述軸36上，所述齒輪35與所述齒條33相嚙合，所述齒條33設置在齒條導軌34上，所述第三氣缸32用于驅動所述齒條33運動，齒條33沿齒條導軌34運動，齒條33帶動齒輪35轉動，從而使所述軸36帶動所述接料架38翻轉90°，將U型銅管22懸掛在接管架38上，其中升降旋轉氣缸31將反轉接管架38固定，防止其晃動。該裝置操作簡單，穩(wěn)定性強，自動化程度高，U型銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，進而保證產品的質量。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種長U型銅管彎管機自動接料裝置，其特征在于，包括接料機構，用于收集彎管機加工完畢的U型銅管；反轉接管裝置，用于收集所述接料機構的U型銅管并使所述U型銅管反轉預設角度懸掛。
2.根據權利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置；所述料夾設置于所述料夾升降裝置上，用于放置所述U型銅管；所述料夾升降裝置和所述料夾固定一體，用于帶動所述料夾上下運行，使放置在所述料夾上的U型銅管掉落；所述接料架設置在所述料夾下方，用于收集從所述料夾掉落的U型銅管；所述接料架水平驅動裝置與所述接料架相配合連接，用于驅動所述接料架水平方向運動。
3.根據權利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構；所述接管架設置于所述反轉機構上，用于懸掛所述U型銅管；所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。
4.根據權利要求2所述的自動接料裝置，其特征在于所述料夾升降裝置包括第一氣缸和導向支架；所述第一氣缸用于驅動所述導向支架上下運動；所述導向支架用于放置料夾；所述接料架水平驅動裝置包括導軌和第二氣缸；所述接料架設置在所述導軌上，所述第二氣缸驅動所述接料架在水平方向上運動；所述反轉機構包括第三氣缸、軸、齒輪和齒條，所述齒輪連接所述軸，所述接管架設置在所述軸上，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第三氣缸驅動所述齒條運動，所述軸帶動所述接料架旋轉。
5.根據權利要求2或4所述的自動接料裝置，其特征在于所述接料機構還包括與所述料夾同步下降的定位架，所述定位架設置在所述接料架的一側，所述定位架用于所述U型銅管縱向定位。
6.根據權利要求2或4所述的自動接料裝置，其特征在于所述料夾為仿長U型狀。
7.根據權利要求2或4所述的自動接料裝置，其特征在于所述接料架高度大于所述料夾最低位置的高度。
專利摘要本實用新型公開一種長U型銅管彎管機自動接料裝置，包括接料機構和反轉接管裝置，所述接料機構包括料夾、料夾升降裝置、接料架和接料架水平驅動裝置，所示料夾設置于所述料夾升降裝置上，所述料夾用于放置U型銅管；所述接料架與所述料夾相配合，所述接料架水平驅動裝置用于驅動所述接料架水平方向運動；所述反轉接管裝置包括接管架、反轉機構，所述接管架設置于所述反轉機構上，所述接管架用于懸掛所述U型銅管，所述反轉機構用于將所述接管架在水平方向和豎直方向轉換。其使銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，進而保證產品的質量，自動化程度高。
文檔編號B21D43/20GK202861251SQ201220538709
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權日2012年10月19日
發(fā)明者白建文, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 孫秋元, 楊雄, 黃澤楚, 郭源翔 申請人:珠海格力電器股份有限公司