專利名稱：數控彎管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及彎管機的技術領域，特別是涉及一種數控彎管機。
背景技術：
目前的彎管機均配置一個機頭，配置的機頭為左彎機頭或右彎機頭(從設備正面看，左彎機頭從折彎臂從左向右折彎，右彎機頭為折彎臂從右向左折彎)，用于彎制空調系統的銅管管件，由于管件結構和數控彎管機的限制，目前空調系統大部分吸、排氣管組件都
要通過分2次下料、I次管端成型、2次彎管和I次焊接工序，加工程序復雜，工作效率低，且無法保證管件的加工質量。現有的數控彎管機一般僅設置一個機頭，用于左彎或者右彎管件。但是這種一個機頭的彎管機只能在一個位置上彎制管件，有些管件在一個位置的彎制上會容易收到彎管機本身的限制，無法一次彎制成形，需要分多次彎制后，再將各段彎管焊接在一起。例如，使用現有的彎管機彎制空調使用的排氣管組件時，則需要2次彎管、2次下料、I次管端成型和I次焊接工序，如圖I所示，分第一管段I和第二管段2彎制后，在將第一管段I和第二管段2在接頭3處焊接一體，加工程序復雜，工作效率低，且焊接過程中無法精確保證工藝要求的焊接角度，加工質量較差。

實用新型內容基于此，為了解決現有數控彎管機只能實現單機頭彎管作業(yè)的問題，本實用新型提供一種能夠實現雙機頭彎管作業(yè)的數控彎管機。為實現本實用新型目的而提供的數控彎管機，包括機床、左彎機頭和送料裝置；所述左彎機頭固定在所述機床頂端的一側，所述送料裝置設置在所述機床上，用于裝載、運送以及調整管件的位置；本實用新型所述的數控彎管機還包括右彎機頭和橫向移動機構；所述右彎機頭與所述左彎機頭對稱地固定在所述機床頂端的另一側；所述橫向移動機構與所述送料裝置連接，用于將所述送料裝置在所述機床上分別移動至與所述左彎機頭和所述右彎機頭相對應的位置。在其中一個實施例中，所述左彎機頭和所述右彎機頭均包括機頭主體、固定軸、圓模、靠模、靠模運行機構、折彎臂、夾模和夾模運行機構；所述固定軸固定設置在所述機頭主體上；所述折彎臂安裝在所述固定軸上，且可繞所述固定軸旋轉，用于彎制管件；所述圓模設置在所述固定軸上；所述靠模與所述圓模左右錯位地設置在所述機頭主體上；所述靠模與所述靠模運行機構連接，由靠模運行機構調整所述靠模與圓模之間的距離；所述折彎臂上設置有所述夾模運行機構，所述夾模與所述夾模運行機構連接，由夾模運行機構調整所述夾模與圓模之間的距離。在其中一個實施例中，所述送料裝置包括送料軸，所述送料軸可繞所述送料裝置的中心軸線旋轉；所述送料軸前端部設置有用于夾緊管件的夾管機構。在其中一個實施例中，所述機床上沿縱向方向上設置有與所述左彎機頭和\或所述右彎機頭位置對應的第一滑軌；所述機床上沿橫向方向上設置有第二滑軌。在其中一個實施例中，所述橫向移動機構包括絲杠傳動機構。在其中一個實施例中，本實用新型所述的數控彎管 機還包括伺服電機，所述伺服電機帶動所述左彎機頭、所述右彎機頭、所述送料裝置和所述橫向移動機構運行。本實用新型的有益效果本實用新型數控彎管機包括左彎機頭、右彎機頭、送料裝置和橫向移動機構，可根據管件彎制的實際需要，靈活使用彎管機的左彎機頭和右彎機頭，實現左彎和右彎功能下加工件的位置切換，從而實現了提高工作效率和有效保障了管件的加工質量。

為了使本實用新型數控彎管機的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體附圖及具體實施例，對本實用新型數控彎管機進行進一步詳細說明。圖I為本實用新型數控彎管機的一個實施例的示意圖；圖2為如圖I所示的數控彎管機的右彎機頭主視圖；圖3為如圖2所示的數控彎管機的右彎機頭左視圖；圖4為如圖3所示的數控彎管機的右彎機頭俯視圖；圖5為焊接成型的管件的示意圖；圖6為采用本實用新型雙機頭彎管機彎制成型的管件的示意圖。。
具體實施方式
本實用新型的數控彎管機，如圖I至圖4所示，包括有機床100、送料裝置200、左彎機頭300、右彎機頭400、伺服電機和數控裝置500。左彎機頭300設置在機床100前端部的一側，包括固定軸301、圓模302、靠模303、靠模運行機構、夾模304、夾模運行機構和折彎臂；固定軸301固定設置在左彎機頭300上，折彎臂可旋轉的安裝在機頭上，用于彎制管件，優(yōu)選地，折彎臂繞固定軸301旋轉設置。優(yōu)選地，圓模302設置在固定軸301上，圓模302根據自身的形狀確定彎制不同直徑的管件以及彎曲的半徑；靠模303與圓模302左右錯位地設置在左彎機頭300上，靠模303與靠模運行機構連接，由數控裝置500控制靠模運行機構調整其與圓模302之間的距離，與固定設置的圓模302配合，起到夾緊和松開管件的作用；優(yōu)選地，折彎臂上還設置有夾模304，夾模304與夾模運行機構連接，由數控裝置500控制夾模運行機構調整其與圓模302之間的距離，起到夾緊和松開管件的作用，同時，夾模304可隨折彎臂旋轉運動，為管件的彎制提供折彎力；機床100的上平面上設置有沿縱向延伸的第一滑軌101、橫向設置的第二滑軌102和橫向設置的絲杠傳動機構103。送料裝置200設置在第一滑軌101上，由伺服電機帶動可沿第一滑軌101前后移動。送料裝置200還與絲杠傳動機構103連接，可由絲杠傳動結構帶動沿第二滑軌102橫向移動。送料裝置200還包括送料軸201，送料軸可繞其中心軸線旋轉，送料軸前端部設置有夾管機構202，夾管機構優(yōu)選為三角夾機械手，送料裝置200用于將管件輸送到合適的折
彎位置。右彎機頭400的結構特征與左彎機頭300對稱，其與左彎機頭300對稱地設置在機床100前端部的另一側。當需要彎制管件時，首先將需要彎制的直管裝在夾管機構上，夾管機構夾緊管件，啟動機器，送料裝置200沿第一滑軌101移動，將管件的第一折彎點送到圓模302處，靠模運行機構帶動靠模303向圓模302靠近，與圓模302配合，在對管件左右兩邊進行限位，起到扶持張緊管件的作用，然后由夾模運行機構帶動夾模304向圓模302靠近，與圓模302配合夾住管件，左彎機頭300由電機帶動繞固定軸301旋轉設定的弧度，由夾模304為管件的彎折提供彎折力，彎制管件；第一彎折處完成后，松開夾模304和靠模303，送料裝置200繼·續(xù)通過前后運動，將管件的第二折彎點送到圓模302處，繼續(xù)上述步驟，完成第二折彎處彎折，依次類推，完成管件的折彎作業(yè)。在以上步驟中，為了能夠滿足彎制管件的需要，還可以通過送料軸201的自轉使得管件旋轉一定的角度。當在左彎機頭300無法完成管件的彎制時，數控裝置500控制絲杠傳動機構103帶動送料裝置200沿著第二滑軌102橫向移動到機床100的另一邊，配合右彎機頭400完成管件的彎制。根據本實用新型的彎管機，尤其適用空調器排氣管組件的彎制。下表為使用本實用新型的數控彎管機彎制排氣管的動作分解，在本實施方式中，均以站在數控彎管機機頭部分向機尾部分看的視角對各部件的轉動方向進行說明
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I Il料裝置200設置在左彎機頭300 -側，送料軸夾緊管件；—
~ 送料裝置200向后移動740mm,靠模303和夾模304配合圓模302夾管，折彎臂旋_^~
轉90度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂M零;__果弓
~ 送料裝置200向前移動29mm，送料軸旋轉30度，靠模303和火模304配介圓模302^~
夾管，折彎臂旋轉56度，靠模303和夾模304均松〕卩，折彎臂回零;__弟弓
~ 送料裝置200向前移動43nm，送料軸旋轉-45度，靠模303和夾模304配合圓模302#~
夾管，祈彎臂旋轉39度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂四零;__弟弓
~ 送料裝置200向前移動2(Bim，送料軸旋轉-57度，靠模303和夾模304配合畫模 A/y>rt,~
302夾祈彎臂旋轉178度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂M零;__^弓
~ 送料裝置200向前移動185圓，送料軸旋轉113度，靠模303和夾模304配合圓模~
302夾管，折彎臂旋轉39度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂回零;__見弓
~ 送料裝置200肉前移動89mm,送料軸旋轉-32度，靠模303和夾模304配合圓模302亦~
夾管，折彎臂旋轉55度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂冋零;__佑弓
~~ 送枓裝置200向前移動60_,送料軸旋轉-34度，靠模303和夾模304配合圓模302 _~
I夾管，折彎臂旋轉78度，靠模303和夾模304均松開，折彎臂回零;_ _果送料軸旋轉90度(或81度)，將排氣管的第4彎位處由圓模302的下方轉到圓模
9302的上方，絲杠傳動機構103帶動送料裝冒200沿著第二滑軌102橫向移動到右
彎機頭300的一側。__
送料裝置200向前移動32. 5圃，送料軸旋轉81度(或90度)，右彎機頭400的靠
10模303和夾模304配合圓模302夾管，右彎機頭400的折彎臂旋轉90度，靠模303第8彎和夾模304均松7 ,右彎機頭300問零 __其中，完成了步驟8后，需要對管件進行下一步的90度折彎，此時，由于排氣管的 第四彎位處于左彎機頭300的下方，如果繼續(xù)在左彎機頭300進行下一步的90度折彎操作，排氣管的第四彎位會與機床100的機身部分發(fā)生干涉，無法折彎。為避開以上問題，需要將排氣管換個方向彎制，因此通過絲杠傳動機構103帶動送料裝置200沿著第二滑軌102橫向移動到右彎機頭400的一側，將管件放置到右彎機頭400上，由右彎機頭400完成彎制。如圖5所示為焊接成型的管件，如圖6所示為采用本實用新型數控彎管機彎制成型的管件，兩管件尺寸、角度均一致，經相關測試均滿足空調系統的相關要求。與焊接成型的管件制作方式相比，使用本實用新型數控彎管機節(jié)省了 I次下料、I次成型、I次彎管和I次焊接工序，提高了工作效率的同時，提高了管件的穩(wěn)定性，保證了管件的加工質量。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種數控彎管機，包括機床、左彎機頭和送料裝置；所述左彎機頭固定在所述機床頂端的一側，所述送料裝置設置在所述機床上，用于裝載、運送以及調整管件的位置；其特征在于，還包括 右彎機頭和橫向移動機構； 所述右彎機頭與所述左彎機頭對稱地固定在所述機床頂端的另一側； 所述橫向移動機構與所述送料裝置連接，用于將所述送料裝置在所述機床上分別移動至與所述左彎機頭和所述右彎機頭相對應的位置。
2.根據權利要求I所述的數控彎管機，其特征在于 所述左彎機頭和所述右彎機頭均包括機頭主體、固定軸、圓模、靠模、靠模運行機構、折彎臂、夾模和夾模運行機構； 所述固定軸固定設置在所述機頭主體上； 所述折彎臂安裝在所述固定軸上，且可繞所述固定軸旋轉，用于彎制管件； 所述圓模設置在所述固定軸上； 所述靠模與所述圓模左右錯位地設置在所述機頭主體上； 所述靠模與所述靠模運行機構連接，由靠模運行機構調整所述靠模與圓模之間的距離； 所述折彎臂上設置有所述夾模運行機構，所述夾模與所述夾模運行機構連接，由夾模運行機構調整所述夾模與圓模之間的距離。
3.根據權利要求2所述的數控彎管機，其特征在于 所述送料裝置包括送料軸，所述送料軸可繞所述送料裝置的中心軸線旋轉；所述送料軸前端部設置有用于夾緊管件的夾管機構。
4.根據權利要求3所述的數控彎管機，其特征在于 所述機床上沿縱向方向上設置有與所述左彎機頭和\或所述右彎機頭位置對應的第一滑軌；所述機床上沿橫向方向上設置有第二滑軌。
5.根據權利要求4所述的數控彎管機，其特征在于 所述橫向移動機構包括絲杠傳動機構。
6.根據權利要求1-5任一項所述的數控彎管機，其特征在于 還包括伺服電機，所述伺服電機帶動所述左彎機頭、所述右彎機頭、所述送料裝置和所述橫向移動機構運行。
專利摘要本實用新型公開了一種數控彎管機，包括機床、左彎機頭和送料裝置；左彎機頭固定在機床頂端的一側，送料裝置設置在機床上，用于裝載、運送以及調整管件的位置；還包括右彎機頭和橫向移動機構；右彎機頭與左彎機頭對稱地固定在機床頂端的另一側；橫向移動機構與送料裝置連接，用于將送料裝置在機床上分別移動至與左彎機頭和右彎機頭相對應的位置。本實用新型數控彎管機包括左彎機頭、右彎機頭、送料裝置和橫向移動機構，可根據管件彎制的實際需要，靈活使用彎管機的左彎機頭和右彎機頭，實現左彎和右彎功能下加工件的位置切換，從而實現了提高工作效率和有效保障了管件的加工質量。
文檔編號B21D43/02GK202779316SQ20122049031
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者楊勇, 劉春 , 曾霄 申請人:珠海格力電器股份有限公司