專利名稱：彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
彈子鎖(Pin Tumbler Lock)，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個不同高度的圓柱形零件(稱為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖芯。當放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。彈子鎖的組裝過程比較繁瑣，尤其是彈子安裝、檢測開啟、彈簧及封針安裝，結(jié)果造成設(shè)備較多、人力成本巨大、生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，采用一套自動化設(shè)備完成彈子安裝、檢測開啟、放入彈簧并壓下封針這么一個繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括工作臺，所述工作臺的臺面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述工作臺在臺面下方設(shè)有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動的彈子鎖夾具，所述臺面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤并對應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置、開啟測試裝置、彈簧及封針安裝裝置。作為優(yōu)選，所述彈子安裝裝置設(shè)置兩組分別用于安裝彈子鎖左右兩側(cè)的彈子孔。作為優(yōu)選，所述彈子安裝裝置包括送料板，所述送料板上設(shè)有一個送料孔，所述送料板上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機構(gòu)輸送過來的彈子送入所述送料孔的推料機構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測彈子到位情況的到位檢測裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運動機構(gòu)上，所述縱向運動機構(gòu)設(shè)于一橫向運動機構(gòu)上，所述縱向運動機構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板上的縱向滑軌，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳，所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上，所述橫向運動機構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板上的橫向滑軌，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上，所述送料板支腳及支撐板支腳均由滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動。作為優(yōu)選，還包括卸料裝置，所述彈子鎖夾具設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽，彈子鎖裝進鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋封閉，后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋，前蓋轉(zhuǎn)動連接在彈子鎖夾具上，所述卸料裝置包括一驅(qū)動前蓋轉(zhuǎn)動的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸。作為優(yōu)選，所述彈簧及封針安裝裝置包括底板，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門，底板在正對落料門門洞方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置，底板在正對落料門一側(cè)門框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針送料裝置，此門框上設(shè)有供封針送料裝置通過的通道，所述底板在落料門正上方設(shè)有封壓封針的封針封壓裝置。[0010]作為優(yōu)選，所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊，所述底板上固定有滑套，所述彈簧滑塊沿滑套滑動，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸驅(qū)動，底板在彈簧滑塊上方設(shè)有彈簧分離機構(gòu)向彈簧送料孔輸送彈簧。作為優(yōu)選，所述封針送料裝置包括一在底板滑軌上直線滑動的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動，所述封針封壓裝置包括一封壓氣缸，所述封壓氣缸驅(qū)動一根壓桿，所述壓桿穿過落料門橫梁中心。作為優(yōu)選，所述彈簧分離機構(gòu)包括彈簧輸送座，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯開并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做左右兩個方向的循環(huán)往復移動，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運動方向相同。作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板，所述限位板中部設(shè)有一條豎槽，所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸驅(qū)動左右移動。作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座前側(cè)對應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽，所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽。作為優(yōu)選，所述彈簧輸送座固定于一固定座上，所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽，彈簧輸送座上下兩端通過螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過固定座左側(cè)立柱與限位板連接。本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，采用一套轉(zhuǎn)盤式的自動化設(shè)備完成彈子安裝、檢測開啟、放入彈簧并壓下封針這么一個繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為彈子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為彈子安裝裝置送料板上方結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為彈子安裝裝置的俯視圖；圖5為圖4中的C-C剖視圖；圖6為彈簧及封針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為彈簧分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為開啟測試裝置的主視圖；圖9為開啟測試裝置的左視圖；
圖10為圖9中的A-A剖視視圖；
圖11為開啟測試裝置的俯視圖；
圖12為彈子鎖夾具夾緊鎖體時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為卸料裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，為本實用新型一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備的實施例，包括工作臺1，所述工作臺的臺面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤10，所述工作臺在臺面下方設(shè)有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤設(shè)有若干個間隔角度相等的轉(zhuǎn)動工位，轉(zhuǎn)盤由分度器控制，以確保轉(zhuǎn)動工位的準確，所述轉(zhuǎn)盤上平面外圓周對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的每一個轉(zhuǎn)動工位各設(shè)一個隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動的彈子鎖夾具11，所述臺面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有彈子安裝裝置5、開啟測試裝置4、彈簧及封針安裝裝置2，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一個工位，彈子安裝裝置、開啟測試裝置、彈簧及封針安裝裝置分別工作一次完成彈子安裝、開啟測試、彈簧及封針安裝。彈子安裝裝置5、開啟測試裝置4、彈簧及封針安裝裝置2為必須設(shè)置的裝置，以完成彈子安裝、檢測開啟、放入彈簧并壓下封針這么一個過程，與此同時可在彈子安裝裝置、開啟測試裝置、彈簧及封針安裝裝置的基礎(chǔ)上在彈子安裝裝置的前一工位增設(shè)彈子裝夾裝置將彈子裝夾在夾具上，并在彈簧及封針安裝裝置的下一個工位處設(shè)置自動卸料裝置將彈子鎖從夾具上卸下，此時需設(shè)置5個工位并對應(yīng)設(shè)置5個彈子鎖夾具11。由于，彈子鎖左端及右端各設(shè)置一排彈子孔，所以可將彈子安裝裝置設(shè)置兩組，其中第一組彈子安裝裝置安裝彈子鎖左端的一排彈子孔，第二組彈子安裝裝置安裝彈子鎖右端的一排彈子孔，此時轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)動工位有6個，彈子鎖夾具11也設(shè)有六個，相鄰彈子鎖夾具間間隔60度角。如
圖12所示，所述彈子鎖夾具11設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽110，彈子鎖裝進鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋111封閉,后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋112，前蓋轉(zhuǎn)動連接在彈子鎖夾具上。將彈子鎖放入鎖槽，轉(zhuǎn)動前蓋即可封閉鎖槽前端，在前蓋及后蓋上的彈性結(jié)構(gòu)共同作用下，彈子鎖裝夾進彈子鎖夾具。如
圖13所示，所述卸料裝置包括一驅(qū)動前蓋轉(zhuǎn)動的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸61。卸料氣缸通過卸料氣缸支架60固定。卸料時可以由鎖槽啟閉氣缸轉(zhuǎn)動前蓋，然后由卸料氣缸推動彈子鎖后端面(后端面上部分高出鎖槽上端面)將彈子鎖頂出。如圖2至圖5所示，為本實用新型中的彈子安裝裝置5，包括送料板513，所述送料板上設(shè)有一個送料孔514，所述送料板上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機構(gòu)輸送過來的彈子送入所述送料孔的推料機構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測彈子到位情況的到位檢測裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運動機構(gòu)上，所述縱向運動機構(gòu)設(shè)于一橫向運動機構(gòu)上。所述下料機構(gòu)包括以所述送料孔514為圓心設(shè)置的一圓弧狀的下料氣管座523，所述下料氣管座底部設(shè)有供所述推料機構(gòu)通過的滑槽518，所述下料氣管座上沿圓弧線排列設(shè)有對應(yīng)不同規(guī)格彈子的下料孔515，所述下料孔上端連接下料管，下料孔下端連通滑槽518。所述推料機構(gòu)包括推料導桿座51，所述推料導桿座設(shè)置在所述下料氣管座523的外圍，所述推料導桿座上對應(yīng)所述各個下料孔515設(shè)有相應(yīng)的推料機構(gòu)單元，所述推料機構(gòu)單兀包括一推桿525及一設(shè)于推料導桿座上的推料導桿512,所述推桿525前端設(shè)有用于輸送彈子的垂直通孔521，所述推桿由氣缸517驅(qū)動沿所述推料導桿移動推送下料孔落下的彈子至送料孔514。所述推桿固定于一推料滑動座524上，所述推料滑動座后端連接氣缸517，氣缸固定在推料導桿座51上，所述送料板513上設(shè)有供推料滑動座滑動的軌道516，所述推料滑動座由氣缸驅(qū)動沿推料導桿512在所述軌道516上滑動。所述到位檢測裝置包括設(shè)于所述送料板上的到位支架519，所述到位支架上設(shè)有到位導桿52，到位導桿下端通過連接套527連接到位測針526并帶動到位測針上下移動。所述下料氣管座523及推料導桿座51通過螺釘緊固于所述送料板513上。所述縱向運動機構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板531上的縱向滑軌530，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳53,所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上。所述橫向運動機構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板541上的橫向滑軌540，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳54，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上。所述送料板支腳及支撐板支腳均由滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動。下面描述彈子安裝裝置的工作原理，工作原理，將彈子鎖鎖體固定于送料孔514下方設(shè)置的夾具臺542上，通過橫向運動機構(gòu)的運動對送料板進行初始定位，以使送料孔對應(yīng)彈子鎖鎖體上的一排彈子孔。首先，縱向運動機構(gòu)帶動送料板縱向進給，送料孔對準彈子鎖鎖體上的一排彈子孔中的第一個彈子孔，然后是下料管送料，彈子落進推桿，氣缸推動推料導桿帶動推料滑動座和推桿沿推料導桿運動，此時第二個彈子落在推桿上。第一個彈子推到位后落進鎖體，氣缸推動到位導桿帶動到位測針下移，到位測針檢測合格，然后推料滑動座和推桿復原，則第二個彈子落入推桿，其后，縱向運動機構(gòu)帶動送料板縱向進給，送料孔對準彈子鎖鎖體上的一排彈子孔中的第二個彈子孔，如此循環(huán)。而且，到位測針還有將到位不準確的彈子送至準確位置的作用。如圖8至
圖11所示，所述開啟測試裝置4包括鑰匙轉(zhuǎn)頭41，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41設(shè)于一鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42設(shè)于一轉(zhuǎn)動座43上，所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端伸出所述轉(zhuǎn)動座43并連接第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動鑰匙轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動座43設(shè)于第二驅(qū)動裝置上并由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動從而帶動鑰匙轉(zhuǎn)頭41做插拔動作。所述第一驅(qū)動裝置包括一搖桿44，所述搖桿的一端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的后端固定，搖桿的另一端與一氣缸46連接。所述氣缸設(shè)于一氣缸座461上,氣缸的活塞桿與一開口連接座45連接，開口連接座的開口與所述搖桿44鉸接。所述第二驅(qū)動裝置為一雙軸氣缸47，所述雙軸氣缸設(shè)于雙軸氣缸座471上，所述雙軸氣缸與轉(zhuǎn)動安裝底板48固定，所述轉(zhuǎn)動安裝底板48與所述轉(zhuǎn)動座43固定，所述氣缸座461也固定于所述轉(zhuǎn)動安裝底板48上。所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端設(shè)于鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端孔422內(nèi)并由一銷軸411固定。所述銷軸兩端設(shè)于所述鑰匙轉(zhuǎn)軸的前端孔孔壁滑槽421內(nèi)，所述鑰匙轉(zhuǎn)頭41后端與鑰匙轉(zhuǎn)軸42的前端孔422底壁間設(shè)有彈簧423。所述鑰匙轉(zhuǎn)軸42設(shè)于轉(zhuǎn)動座內(nèi)的軸承431上。工作原理為，雙軸氣缸帶動沖針插入彈子孔，沖針上裝有彈簧，達到模擬鎖體組裝后的效果。而彈子鎖開啟測試裝置中鑰匙轉(zhuǎn)頭裝夾鑰匙，雙軸氣缸和氣缸工作分別達到鑰匙插拔與扭轉(zhuǎn)的動作效果，可以檢測上彈子和下彈子的裝配是否合格。如圖6所示，為本實用新型中彈簧及封針安裝裝置2，包括底板2，所述底板上設(shè)有落料孔，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門22，底板在正對落料門門洞220方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置21,底板在正對落料門一側(cè)門框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針送料裝置23，此門框上設(shè)有供封針送料裝置通過的通道，所述底板在落料門正上方設(shè)有封壓封針的封針封壓裝置24，所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊212，所述底板上固定有滑套210，所述彈簧滑塊沿滑套滑動，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸211驅(qū)動，底板在彈簧滑塊上方設(shè)有上述的彈簧分離機構(gòu)3向彈簧送料孔輸送彈簧。所述封針送料裝置包括一在底板滑軌上直線滑動的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動。所述封針封壓裝置包括一封壓氣缸240，所述封壓氣缸驅(qū)動一根壓桿241，所述壓桿穿過落料門橫梁中心。封針彈簧機的工作原理為送料氣缸工作，驅(qū)動彈簧滑塊沿滑套滑動，當彈簧送料孔正對彈簧輸送道310下端口時，彈簧分離機構(gòu)工作，每次落下一個彈簧到彈簧到彈簧滑塊212前端的彈簧送料孔中，然后，彈簧滑塊繼續(xù)運動將彈簧送至落料孔上方，彈簧經(jīng)由落料孔落入彈子鎖的彈子孔。然后，封針送料裝置工作，封針氣缸驅(qū)動封針滑塊滑動，盛料孔位于落料孔上方時將封針送入落料孔，最后，封壓氣缸240工作，壓桿垂直向下滑動，壓桿將封針壓入彈子孔。如圖7所示，為彈簧分離機構(gòu)，包括彈簧輸送座31，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道310，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖321，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯開并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做左右兩個方向的循環(huán)往復移動，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運動方向相同。所述左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯開一個彈簧的長度。所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板32，所述限位板中部設(shè)有一條豎槽320，所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸322驅(qū)動左右移動。所述彈簧輸送座前側(cè)對應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽311。所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽312。所述彈簧輸送座固定于一固定座33上,所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽330，彈簧輸送座上下兩端通過螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過固定座左側(cè)立柱與限位板連接。彈簧分離機構(gòu)的原理為，彈簧座中彈簧輸送道310上端口連接氣管，氣管另一端連接彈簧振動盤，彈簧振動盤振動將彈簧輸入氣管中，氣管將彈簧送至彈簧座的彈簧輸送道310中。由于左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯開一個彈簧的長度且左右移動方向相同，因此當左側(cè)限位頂尖前端伸入彈簧輸送道并卡住彈簧時，右側(cè)限位頂尖脫離彈簧使彈簧可以落下，當左側(cè)限位頂尖前端從彈簧輸送道縮回后就落下一個彈簧，同時右側(cè)限位頂尖卡住落下的彈簧，這樣可始終保證彈簧在預定時間逐個落下。由于彈簧及封針安裝裝置采用了上述技術(shù)方案，在底板上設(shè)有正對彈子孔的落料孔，彈簧送料裝置向落料孔輸送彈簧，封針送料裝置向落料孔輸送封針，最后封針封壓裝置封壓封針。因而，能夠快速準確的安裝彈簧并壓入封針，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。上述的彈簧及封針安裝裝置2也可以用專利號為CN201020502926. 8的中國實用新型專利公開的一種彈子鎖封彈裝置來替代。本實用新型的工作原理為在彈子鎖裝夾裝置工位，由自動或者人工上彈子鎖(已經(jīng)裝上鎖芯)，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將彈子鎖傳送到彈子安裝裝置，彈子安裝裝置完成彈子安裝。當轉(zhuǎn)盤將工件傳送到開啟測試裝置，先由模擬開啟部件壓入鎖體彈子孔，然后開啟測試裝置工作，判斷鎖體上下彈子的組裝是否合格。當轉(zhuǎn)盤將彈子鎖傳送到彈簧及封針安裝裝置，彈簧送料，封針送料，氣缸壓入彈子孔。最后，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將彈子鎖傳送到彈子鎖卸料裝置，將組裝完成后的彈子鎖從夾具上卸下。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中，每轉(zhuǎn)動一個工位，彈子鎖裝夾裝置，彈子安裝裝置、開啟測試裝置、彈簧及封針安裝裝置和彈子鎖卸料裝置分別工作一次?！?br> 權(quán)利要求1.彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于包括工作臺(1)，所述工作臺的臺面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤(10)，所述工作臺在臺面下方設(shè)有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動的彈子鎖夾具(11)，所述臺面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤并對應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置(5 )、開啟測試裝置(4 )、彈簧及封針安裝裝置(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈子安裝裝置(5)設(shè)置兩組分別用于安裝彈子鎖左右兩側(cè)的彈子孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈子安裝裝置(5)包括送料板(513)，所述送料板上設(shè)有一個送料孔(514)，所述送料板上設(shè)有分類接送不同規(guī)格彈子的下料機構(gòu)，所述送料板上還設(shè)置有將所述下料機構(gòu)輸送過來的彈子送入所述送料孔的推料機構(gòu)，所述送料孔上方設(shè)有檢測彈子到位情況的到位檢測裝置，所述送料板設(shè)于一縱向運動機構(gòu)上，所述縱向運動機構(gòu)設(shè)于一橫向運動機構(gòu)上，所述縱向運動機構(gòu)包括設(shè)于縱向支撐板(531)上的縱向滑軌(530)，所述送料板底部設(shè)有送料板支腳(53)，所述送料板支腳設(shè)于縱向滑軌上，所述橫向運動機構(gòu)包括設(shè)于橫向支撐板(541)上的橫向滑軌(540)，所述縱向支撐板底部設(shè)有支撐板支腳(54)，所述支撐板支腳設(shè)于橫向滑軌上，所述送料板支腳(53)及支撐板支腳(54)均由滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于還包括卸料裝置(6)，所述彈子鎖夾具(11)設(shè)置有裝夾彈子鎖鎖體的鎖槽(110)，彈子鎖裝進鎖槽后，彈子鎖上部高于鎖槽頂面，鎖槽前后貫通，其中鎖槽后端由后蓋(111)封閉，后蓋上設(shè)有彈性頂壓彈子鎖的彈性結(jié)構(gòu)，鎖槽前端設(shè)有前蓋(112)，前蓋轉(zhuǎn)動連接在彈子鎖夾具上，所述卸料裝置包括一驅(qū)動前蓋轉(zhuǎn)動的鎖槽啟閉氣缸及將彈子鎖從鎖槽頂出的卸料氣缸(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧及封針安裝裝置包括底板(25)，所述底板在落料孔正上方設(shè)有一落料門(22)，底板在正對落料門門洞(220 )方向設(shè)有向落料孔輸送彈簧的彈簧送料裝置(21)，底板在正對落料門一側(cè)門框方向設(shè)有向落料孔輸送封針的封針送料裝置(23)，此門框上設(shè)有供封針送料裝置通過的通道，所述底板在落料門正上方設(shè)有封壓封針的封針封壓裝置(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧送料裝置包括彈簧滑塊(212)，所述底板上固定有滑套(210)，所述彈簧滑塊沿滑套滑動，所述彈簧滑塊前端設(shè)有彈簧送料孔，彈簧滑塊后端由送料氣缸(211)驅(qū)動，底板在彈簧滑塊上方設(shè)有彈簧分離機構(gòu)(3)向彈簧送料孔輸送彈簧，所述封針送料裝置包括一在底板滑軌上直線滑動的封針滑塊，封針滑塊前端設(shè)有封針盛料孔，封針滑塊后端由封針氣缸驅(qū)動，所述封針封壓裝置包括一封壓氣缸(240)，所述封壓氣缸驅(qū)動一根壓桿(241)，所述壓桿穿過落料門橫梁中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧分離機構(gòu)包括彈簧輸送座(31)，所述彈簧輸送座內(nèi)設(shè)有一條豎直的彈簧輸送道(310)，所述彈簧輸送座左右兩側(cè)分別設(shè)有一垂直穿入彈簧輸送道內(nèi)的限位頂尖(321)，左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖上下錯開并由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做左右兩個方向的循環(huán)往復移動，且左側(cè)限位頂尖及右側(cè)限位頂尖的運動方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座后側(cè)設(shè)有一限位板(32),所述限位板中部設(shè)有一條豎槽(320),所述彈簧輸送座設(shè)于豎槽內(nèi)，所述左側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽左側(cè)壁上部，所述右側(cè)限位頂尖設(shè)于豎槽右側(cè)壁下部，所述限位板由一限位氣缸(322 )驅(qū)動左右移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座前側(cè)對應(yīng)彈簧輸送道中軸線設(shè)有一條與彈簧輸送道貫通的狹槽(311)，所述彈簧輸送座前側(cè)在豎槽左右兩側(cè)對應(yīng)限位頂尖設(shè)有限位頂尖軌道槽(312)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，其特征在于所述彈簧輸送座固定于一固定座(33)上，所述固定座為方框形，固定座上下橫梁中部設(shè)有固定槽(330)，彈簧輸送座上下兩端通過螺釘固定于固定槽內(nèi)，限位板設(shè)于固定座方框內(nèi)，限位氣缸的活塞桿穿過固定座左側(cè)立柱與限位板連接。
專利摘要本實用新型公開了一種彈子鎖彈子、彈簧、封針一體化組裝設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺的臺面上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述工作臺在臺面下方設(shè)有電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上平面外圓周均勻設(shè)置有若干個隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動的彈子鎖夾具，所述臺面環(huán)繞轉(zhuǎn)盤并對應(yīng)彈子鎖夾具依次設(shè)置有彈子安裝裝置、開啟測試裝置、彈簧及封針安裝裝置。本實用新型采用一套轉(zhuǎn)盤式的自動化設(shè)備完成彈子安裝、檢測開啟、放入彈簧并壓下封針這么一個繁瑣的過程，減少人力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P21/00GK202825187SQ20122040462
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者甄健松 申請人:杭州新智遠數(shù)控設(shè)備有限公司