專利名稱：一種自動抓取生產(chǎn)線料倉可調(diào)托盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化生產(chǎn)線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動抓取生產(chǎn)線料倉可調(diào)托盤，特別適于與數(shù)控機床配套完成工件的自動上下料動作。
背景技術(shù)：
隨著全球化浪潮的加劇，國內(nèi)、國際人力成本的上升，人力成本在機械產(chǎn)品加工成本中所占比重更為凸顯，控成本保質(zhì)量成為制約企業(yè)特別是機械加工企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。單純靠提高機械設(shè)備生產(chǎn)效率來弱化人力成本的影響是非常有限的。為了降低人力成本，實現(xiàn)產(chǎn)品加工短期有人監(jiān)管長期無人運行，一些制造商開始運用專用機床自動上下料裝置輔助完成產(chǎn)品加工。然而由于其專用性強，升級換代困難，應(yīng)用范圍受限。目前，市場上與自動化生產(chǎn)線配套使用的自動料倉主要有旋轉(zhuǎn)式料倉和托盤式料 倉兩種結(jié)構(gòu)形式。后者缺陷在于工件轉(zhuǎn)運時無限位機構(gòu)，待加工件在托盤系統(tǒng)中定位精度低，可能導(dǎo)致工件無法正常抓取，機床空置引起機床時間浪費的現(xiàn)象；一旦產(chǎn)品型號變更，需要更換托盤，就需要儲備大量的托盤，致使加工工具大量閑置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型公開一種旋轉(zhuǎn)式料倉可調(diào)托盤裝置，實現(xiàn)對工件高精度定位，可通過調(diào)整托盤適應(yīng)不同尺寸工件的加工。該可調(diào)托盤在市場已有托盤基礎(chǔ)上加以改進，調(diào)整耗時更短，調(diào)整更為方便快捷。本實用新型提供的自動抓取生產(chǎn)線料倉可調(diào)托盤技術(shù)解決方案如下包括基座、限位導(dǎo)桿和可沿限位導(dǎo)桿軸線方向自由移動、用以放置工件的升降托板；其特征在于在基座上以其軸線為中心均勻開設(shè)有三個圓弧形滑道，圓弧形滑道的截面為倒T形，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設(shè)有一根限位導(dǎo)桿；在可調(diào)托盤和升降托板上以其軸線為中心均勻設(shè)有三個圓弧槽，可調(diào)托盤和升降托板上的圓弧槽形狀相同、方向相反；升降托板上圓弧槽的形狀和基座上圓弧形滑道的形狀對稱；可調(diào)托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導(dǎo)桿上，升降托板可在限位導(dǎo)桿上升降；可調(diào)托盤通過鎖固螺栓固定在基座平面上，可調(diào)托盤的側(cè)邊設(shè)有安裝孔安裝有調(diào)整手柄。本實用新型的積極效果在于升降托板和可調(diào)托盤上的圓弧槽旋向采用相反結(jié)構(gòu)，遏制了限位導(dǎo)桿可能出現(xiàn)的竄動，可通過調(diào)整托盤適應(yīng)不同尺寸工件的加工，實現(xiàn)對工件高精度定位，具有調(diào)整耗時更短，調(diào)整更為方便快捷的特點。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1限位導(dǎo)桿、2升降托板、3鎖固螺栓、4可調(diào)托盤、5調(diào)整手柄、6滑塊、7基座、8定位桿、9腳輪、10圓弧形滑道、11圓弧槽、12把手安裝孔。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的一個實施例。如圖I所示在基座7的底部均勻分布有數(shù)個腳輪9(本實施例為3個呈三角形分布)，基座7側(cè)邊腳輪9位置設(shè)有固定腳輪9的定位桿8實現(xiàn)對基座7的精確定位；在基座7上以其軸線為中心均勻開設(shè)有三個圓弧形滑道10，圓弧形滑道10的截面為倒T形，每個圓弧形滑道10中鑲嵌有一個柱臺形的滑塊6，每個滑塊6上設(shè)有一根限位導(dǎo)桿I ;在可調(diào)托盤4和升降托板2上以其軸線為中心均勻設(shè)有三個圓弧槽11，可調(diào)托盤4和升降托板2上的圓弧槽11的形狀相同、方向相反；升降托板2上圓弧槽11的形狀和基座7上的三個圓弧形滑道10形狀對應(yīng)；可調(diào)托盤4和升降托板2通過其上的圓弧槽11依次套裝在限位導(dǎo)桿I上，升降托板2可在限位導(dǎo)桿I上升降；可調(diào)托盤4通過鎖固螺栓3固定在基座7平面上，可調(diào)托盤4的側(cè)邊設(shè)有安裝孔12安裝有調(diào)整手柄5，通過調(diào)整手柄5轉(zhuǎn)動可調(diào)托盤4而帶動限位導(dǎo)桿I的伸縮。調(diào)整時，先取下升降托板2，松開鎖固螺栓3，將調(diào)整手柄5插入可調(diào)托盤4上的安 裝孔12中，旋轉(zhuǎn)調(diào)整手柄5，圓弧形滑道10中的滑塊6以及安裝在滑塊6上的限位導(dǎo)桿I便以基座7中心軸線為中心在圓弧形滑道10內(nèi)來回滑動，當限位導(dǎo)桿I間距能夠適應(yīng)工件自身尺寸大小時，即用鎖固螺栓3將可調(diào)托盤4和基座7鎖緊，防止限位導(dǎo)桿I在圓弧形滑道10內(nèi)滑動，為了實現(xiàn)有效鎖緊，之后將升降托板2套裝在限位導(dǎo)桿I上。應(yīng)該注意到安裝時升降托板2和可調(diào)托盤4上的圓弧槽11旋向應(yīng)是相反的，這進一步遏制了限位導(dǎo)桿I可能出現(xiàn)的竄動。調(diào)整完成后將工件依次碼放到三個限位導(dǎo)桿I間的空白區(qū)域中。工作時自動料倉的推頂機構(gòu)將升降托板2推頂?shù)皆O(shè)定高度，門式機械手開始動作從托板2上抓取工件送往機床加工，加工完成又由門式機械手卸下儲放到儲料自動料倉中。
權(quán)利要求1.一種自動抓取生產(chǎn)線料倉可調(diào)托盤，包括基座、限位導(dǎo)桿和可沿限位導(dǎo)桿軸線方向自由移動、用以放置工件的升降托板；其特征在于在基座上以其軸線為中心均勻開設(shè)有三個圓弧形滑道，圓弧形滑道的截面為倒T形，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設(shè)有一根限位導(dǎo)桿；在可調(diào)托盤和升降托板上以其軸線為中心均勻設(shè)有三個圓弧槽，可調(diào)托盤和升降托板上的圓弧槽形狀相同、方向相反；升降托板上圓弧槽的形狀和基座上圓弧形滑道的形狀對稱；可調(diào)托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導(dǎo)桿上，升降托板可在限位導(dǎo)桿上升降；可調(diào)托盤通過鎖固螺栓固定在基座平面上，可調(diào)托盤的側(cè)邊設(shè)有安裝孔安裝有調(diào)整手柄。
專利摘要本實用新型公開一種旋轉(zhuǎn)式料倉可調(diào)托盤裝置，在基座上以其軸線為中心均勻開設(shè)有三個倒T形圓弧形滑道，每個圓弧形滑道中鑲嵌有一個滑塊，每個滑塊上設(shè)有一根限位導(dǎo)桿；可調(diào)托盤和升降托板通過其上的圓弧槽依次套裝在限位導(dǎo)桿上，升降托板可在限位導(dǎo)桿上升降；升降托板和可調(diào)托盤上的圓弧槽旋向采用相反結(jié)構(gòu)，遏制了限位導(dǎo)桿可能出現(xiàn)的竄動，可通過調(diào)整托盤適應(yīng)不同尺寸工件的加工，實現(xiàn)對工件高精度定位，具有調(diào)整耗時更短，調(diào)整更為方便快捷的特點。
文檔編號B23Q7/00GK202701893SQ20122033691
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者李海波, 李建, 閆占輝, 孫繼武, 關(guān)鐵鷹, 侯剛, 陳志紅 申請人:長春工程學(xué)院